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[发明专利]一种基于图像连通域的文字位置计算、编排及识别算法-CN202211417747.8在审
发明人： 薛八阳;张海永;钱威;张弛;张冬冬;梁家斌;陶坤;王炜 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V30/224 文献下载
摘要：Tr（Text Recognition）文字识别技术识别率较高，但其存在两个缺点：1）仅将图片中的每个文字块内容进行识别，返回的识别结果无序；2）在多个文字识别请求同时发出时，受计算机CPU限制，识别速度将变得非常慢。本发明公开了一种基于图像连通域的文字位置计算、编排及识别算法，该方法为：通过算法寻找文字连通域，计算连通域最小外接矩形，对最小外接矩形位置进行排序处理，按顺序将矩形位置区域图片转为Base64发送至Nginx反向代理服务器,由Nginx将请求转发至文字识别服务，最终得到图片有序的文字识别结果。本发明实现了文字区域的搜寻及排序算法，并通过反向代理实现文字识别服务的负载均衡，提高了文字识别的准确率和效率。
一种基于图像连通文字位置计算编排识别算法

[发明专利]一种基于改进YOLOv4的输电线路异物检测方法-CN202211052529.9在审
发明人：朱傥;杨忠;薛八阳;张驰;李国涛;廖禄伟;杨欣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOv4的输电线路异物检测方法，包括：采集输电线路巡检视频，并对其进行分帧处理，将符合输电线路附有异物的场景图片进行数据清理；然后进行标签化处理，构建输电线路场景下异物检测数据集；构建改进YOLOv4网络模型；基于数据集对改进YOLOv4网络模型进行训练，并保存训练好的权重和超参数；利用保存训练好的权重对测试集图片进行检测，获得输电线路异物图像的检测结果。本发明在将网络参数量大幅度减少的同时提高了检测精度，具有良好的鲁棒性，能有效提高无人机对异物的识别能力，能更高效地应用于移动端等嵌入式设备，满足无人机巡检清障过程中对于输电线路异物目标的检测要求。
一种基于改进 yolov4 输电线路异物检测方法

[发明专利]一种仿啄木鸟附着作业的空中机器人及工作方法和控制方法-CN202211038889.3在审
发明人：廖禄伟;杨忠;薛八阳;王志永;陶坤;王炜;梁家斌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿啄木鸟附着作业的空中机器人及工作方法和控制方法，机器人包括飞行器、固连于飞行器腹部的附着组件、连接于飞行器的作业组件；飞行器包括机身和倾转旋翼组件，倾转旋翼组件包括安装于旋翼臂外端的倾转机构、固连于倾转机构输出端的旋翼电机、由旋翼电机驱动的旋翼；作业组件包括多自由度的机械臂、位于机械臂末端的作业工具；空中机器人的尾部设有尾支撑组件；尾支撑组件包括尾支撑基座、固连于尾支撑基座的尾支撑舵机、由尾支撑舵机驱动旋转的尾支撑件。本发明能够实现空中机器人任意姿态附着在树木、墙面、高塔等建筑或物体上，并且通过作业装置实现树木切割、高塔异物清除、侦察监视等工作。
一种啄木鸟附着作业空中机器人工作方法控制

[发明专利]一种基于视觉感知的室内火灾监测系统及方法-CN202011235713.8在审
发明人：鞠晓栋;韩家明;杨忠;薛八阳;鞠晓松 -专利权人：南京朗联消防科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉感知的室内火灾监测系统及方法，包括安装于室内的摄像机、连接于摄像机输出端的智能嵌入式模块、安装于监控中心的中控计算机、安装于室内的报警器，安装于室内的摄像机实时采集室内场景视频，连接于摄像机输出端的智能嵌入式模块接收场景视频，根据当前系统时间，调用对应的火灾监测算法判断室内是否发生火灾，并根据判断结果视情报警；本发明依据火灾发生时火焰及烟雾变化的特征，设计了适用于白天以及夜晚的两种火灾监测算法，可视情发送报警信息，本发明以摄像机为视频数据采集装置，以智能嵌入式模块实现就地快速视频处理，成本较低且易于部署。
一种基于视觉感知室内火灾监测系统方法

[发明专利]旋翼无人机精确视觉定位定向方法-CN201410526631.7有效
发明人：胡国雄;杨忠;薛八阳;钟山;程凯;张翔;刘相杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工标志物的旋翼无人机精确视觉定位定向方法。包括如下步骤在人工设施、天然物体表面安装具有特殊图案的标志物；标定摄像头；建立标志物实际尺寸、标志物与摄像头的相对距离以及摄像头成像中标志物尺寸的比例映射关系，设定无人机与标志物的保持距离；引导无人机飞至待悬停位置，调整无人机使标志物图案进入摄像头视野，开启视觉识别功能；视觉处理计算机通过视觉分析比对当前所摄图案的几何特征与基准图案的差异，然后发送给飞行控制计算机生成控制律以调整无人机消除位置、高度与航向的偏差，实现精确的定位定向悬停。该方法自主性强，稳定性好，可靠性高，有利于人工设施、天然物体附近的无人机安全作业。
无人机精确视觉定位定向方法

[发明专利]基于手机客户端视频监控预警区域的网格式划定方法-CN201210568658.3无效
发明人：顾元政;唐蓉;顾允龙;杨忠;吴怀群;薛八阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种基于手机客户端视频监控预警区域的网格式划定方法，属于视频监控技术领域。它包括以下步骤：第一步，手机客户端从监控端获取监控区域的监控图像；第二步，手机客户端以监控图像为背景建立M*N的单元格；第三步，手机客户端从监控端获取每个单元格当前的预警级别；第四步，手机客户端根据单元格的预警级别对每个单元格进行着色；第五步，用户通过手机客户端调整单元格的预警级别，并将其预警级别反馈至监控端；第六步，监控端根据监控图像的每个单元格的预警级别生成预警图像。本发明预警区域划定方法将监控区域划分为M*N个单元格，通过点击手机屏幕上的单元格即可对监控区域进行设定，提高了操控的效率，有良好的用户体验。
基于手机客户端视频监控预警区域网格划定方法