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[发明专利]可自动调节的激光衰减器-CN201910439562.9有效
发明人：李阔湖;宋晓燕;杜豪杰;杨光;卫亚博;赵换丽;薛亚许;孙现亭 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G02B27/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动调节的激光衰减器；该激光衰减器含有水平设置的镜筒，镜筒的进光口中依次设有入口凹透镜﹑入口凸透镜﹑光阑，光阑调节机构的动力输出端与光阑的调节手柄连接，固定偏振镜和转动偏振镜设在入口凸透镜和光阑之间，镜筒的出光口中依次设有第二部分反射镜﹑出口凹透镜﹑出口凸透镜，第一部分反射镜设在光阑和出口凸透镜之间，激光面积传感器和激光能量计探头分别位于第一和第二部分反射镜的反射光路中；控制电路中的两个步进电机的转轴分别与光阑调节机构和转动偏振镜的动力输入端连接，控制电路的信号输入口与激光面积传感器和激光能量计探头连接；本发明能对激光束的能量和横截面积实时调节，控制准确﹑精度高。
自动调节激光衰减器

[发明专利]可自动调节的激光扩/缩束器-CN201910439596.8有效
发明人：李阔湖;赵换丽;薛亚许;田明丽;杨光;杜豪杰;宋晓燕;孙现亭;卫亚博 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动调节的激光扩/缩束器；该激光扩/缩束器含有水平设置的镜筒，镜筒的进光口中依次安装有入口凹透镜﹑入口凸透镜﹑光阑，光阑调节机构的动力输出端与光阑的调节手柄连接，镜筒的出光口中依次安装有出口凹透镜﹑出口凸透镜，部分反射镜固定安装在光阑和出口凸透镜之间，部分反射镜倾斜45°设置，激光面积传感器位于部分反射镜的反射光路中，且激光面积传感器的接收面与部分反射镜的反射光线垂直；控制电路中的步进电机的转轴与光阑调节机构的动力输入端连接，控制电路中的控制器的光线信号输入口与激光面积传感器的信号输出口连接；本发明可自动对激光束进行扩束或缩束，且扩束或缩束的精确度高。
自动调节激光缩束器

[实用新型]一种双足机器人以及直立平衡控制实验平台-CN202223031986.8有效
发明人：尹凯阳;周忠权;李鹏飞;李宝增;薛亚许;赵换丽;余亚东;彭信杰;金艳涛 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种双足机器人以及直立平衡控制实验平台，该双足机器人包括由上到下设置的躯干支架、双腿链接件、大腿、小腿以及脚板。双足机器人只有脚踝连接处可以自由转动，减小双足机器人的结构复杂程度，同时不影响双足机器人踝关节处进行直立平衡控制实验。控制实验平台的电机输出力矩并通过传动组件将输出力矩放大，放大的力矩传动到右端的小腿的连接轴上，使双足机器人脚踝以上的躯体围绕连接轴转动，在转动的过程中调节双足机器人踝关节直立平衡，编码器检测其运动发生的角度变化，依此判定双足机器人直立平衡状态。如果双足机器人的脚踝处正处于直立平衡状态，这时通过获取电机的放大后的输出力矩即可得出双足机器人保持直立平衡所需的期望力矩。
一种机器人以及直立平衡控制实验平台

[发明专利]一种单相电路的基波电流检测方法、装置及设备-CN202010701600.6有效
发明人：余亚东;李杰;薛亚许 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单相电路的基波电流检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。采集到单相负载电流依次通过计算环节1、计算环节2、计算环节3和计算环节4，并通过相位计算和幅值计算分别计算环节4输出信号的相位和幅值。在求得环节4输出信号的相位和幅值后，通过基波生成环节，求取单相负载电流的基波电流。本发明所提出的分离方法具有不依赖锁相电路、无需进行旋转变换和电网电压信号、并能快速准确地分离出单相负载电流的基波电流的优点。
一种单相电路基波电流检测方法装置设备

[发明专利]一种双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制方法及控制模块-CN202210793666.1在审
发明人：尹凯阳;薛亚许;赵换丽;金艳涛;马正森;李鹏飞;李宝增;代克杰;卞和营;张文叶 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制方法及控制模块，涉及到双足机器人平衡控制领域，其依据双足机器人某时刻的踝关节角度θfoot、双足机器人质量中心的运动速度vc和加速度ac信息，经过仿生学建模，计算得到当前状态下的踝关节期望作用力矩τq，之后由踝关节驱动器动作产生踝关节期望作用力矩，以调节双足机器人的发力动作使其保持直立平衡。本发明在仿生学基础上，并结合双足机器人自身参数所建立的，不依赖于双足机器人所处的外部环境，因此其自适应性和鲁棒性均得到了保障；同时，依据双足机器人的运动参数和自身状态参数进行瞬时调节，反馈更加及时和精准，调控平衡的效果也更好。
一种机器人直立平衡踝关节仿生控制方法模块

[发明专利]一种高压断路器直接电机驱动装置、方法及状态感知系统-CN202210200772.4在审
发明人：余亚东;李杰;杨矿利;张荻;雷宗昌;薛亚许;郑长兵;周瑞敏;董斌 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压断路器直接电机驱动装置、方法及状态感知系统，高压断路器直接电机驱动控制装置包括高压断路器、操动机构、直流电机、主回路、控制回路和断路器状态感知系统。该装置的控制方法为将永磁驱动电机操动机构伺服系统的位置调节器设计成能够自适应调节PID参数的模糊控制器，通过采集电网电压和电流值在DSP芯片中计算出最优的速度曲线作为给定值，依据反馈速度的不同偏差e及变化率ec，通过PID对Kp、Ki、Kd在线实施自适应调节，完成速度随动自适应的模糊控制。本发明能进一步提升了高压开关设备的状态感知能力和智能化水平。
一种高压断路器直接电机驱动装置方法状态感知系统

[发明专利]一种介质阻挡放电负载的双极性脉冲驱动电路及设备-CN202210200773.9在审
发明人：余亚东;周瑞敏;董斌;薛亚许;郑长兵;雷宗昌;江天鸿;方文睿 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明公开一种介质阻挡放电负载的双极性脉冲驱动电路及设备。本发明公开的双极性脉冲电流源型驱动电路，由直流电压回路、电流脉冲生成及能量回馈回路、介质阻挡放电负载及负载能量回馈回路构成。本发明公开的拓扑不仅具有能量回馈、电路元件耐压低和电路损耗低的优点，还能根据负载参数对电路状态进行调节，确保介质阻挡放电负载工作在最优状态。
一种介质阻挡放电负载极性脉冲驱动电路设备

[发明专利]一种介质阻挡放电灯的双极性脉冲电流型驱动电路及设备-CN202210200774.3在审
发明人：余亚东;李杰;薛亚许;尹凯阳;雷宗昌;唐雄民;陈伟正;邹翀;郑长兵;周瑞敏 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H05B41/16 文献下载
摘要：本发明公开一种介质阻挡放电灯的双极性脉冲电流型驱动电路及设备。本发明公开的双极性脉冲电流型驱动电路，包括双极性方波电压供电回路、反激控制回路、至少一个以上的反激同步整流回路以及介质阻挡放电灯。本发明公开的电路拓扑不仅具有能量转换效率高的优点，而且能够实现对注入介质阻挡放电灯的放电功率进行平滑调节。
一种介质阻挡电灯极性脉冲电流驱动电路设备

[发明专利]一种无线传感器硬件装置-CN201910697306.X有效
发明人：杜豪杰;代克杰;薛亚许;房坤;赵换丽;王雪晴;王艳;张柳芳;薛喜昌;袁书卿;耿则勋 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线传感器硬件装置，通过数据传输单元接收相邻节点的无线传感器硬件装置所采集的数据，并根据各个相邻节点的无线传感器硬件装置的位置将各个相邻节点的无线传感器硬件装置所采集到的数据进行排列，得到当前节点的无线传感器硬件装置采集的数据的数据范围，并与当前节点的无线传感器硬件装置采集的数据做对比，若当前节点的无线传感器硬件装置采集的数据没有在该数据范围中，则取该数据范围的中间值作为当前节点的无线传感器硬件装置采集的数据，并通过数据传输单元将该数据传输到上位机。本发明通过与相邻节点的数据进行交互，并对该节点的数据进行分析，使得准确的判断该数据节点所采集数据的准确性，同时对数据进行矫正。
一种无线传感器硬件装置

[实用新型]基于运算放大器的模拟信号调理电路及仪表仿真系统-CN202121062036.4有效
发明人： 薛亚许;李晓磊;尹凯阳;田野;李春江;余亚东 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于运算放大器的模拟信号调理电路及仪表仿真系统，包括：差分运放模块、隔离模块、调整模块；其中，差分运放模块与信号端连接，用于对所述信号进行放大；隔离模块设置在所述差分运放模块的输出端，用于电气隔离；调整模块设置在差分运放模块的输出端，用于将所述信号通过所述差分运放模块进行成比例地缩小或成比例地放大。本实用新型所述的电路，能够消弱测量电信号中的直流量，在得到相应的电信号变化量后，将所述电信号中变化的电信号放大，实现精确测量；本实用新型所述的电路构成简单，可靠性强。
基于运算放大器模拟信号调理电路仪表仿真系统

[实用新型]一种电气仪表防护装置-CN202023291818.3有效
发明人： 薛亚许;高敏;贺莹莹;杨矿利;余亚东 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电气仪表防护装置，包括由相互连接的防护外壳A和防护外壳B组成的防护外壳，防护外壳A的表面开设有观测窗，观测窗内嵌设有观测镜，所述防护外壳A的外侧还设有用于对电器仪表和防护外壳双重保护的保护挡板，防护外壳A与保护挡板之间设有缓冲组件；所述防护外壳的两端分别开设有出线孔，出线孔外侧均固定连接有用于加固电气仪表线缆的加固板，且加固板上设有顶紧结构。本实用新型防护外壳A的外侧还设有保护挡板，不仅对电气仪表起到了保护的作用，同时对设备整体也起到了防护的作用，增加了设备的使用寿命。出线孔外侧均固定连接有加固板，且加固板上设有顶紧结构，避免两侧线缆晃动、松动影响电气仪表的正常使用。
一种电气仪表防护装置

[发明专利]一种臭氧发生器供电电源的移相控制方法、装置及设备-CN201911109594.9有效
发明人：余亚东;李杰;薛亚许;田野 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种臭氧发生器供电电源的移相控制方法、装置及设备。通过对DBD型臭氧发生器的峰值电压与给定的峰值电压进行运算，得到移相控制的超前桥臂驱动信号和滞后桥臂驱动信号的时间差、通过与工作电流同相位的方波信号来构造超前桥臂的驱动信号、通过计算得到的时间差和工作电流同相位的方波信号，构造两个中间信号来形成滞后桥臂驱动信号。相比传统的移相控制，本发明提供的方法具有驱动信号生成简单，且能实现发生器工作峰值电压的恒定。
一种臭氧发生器供电电源控制方法装置设备

[实用新型]车载充电机用连接端子-CN202021456053.1有效
发明人：余亚东;李杰;薛亚许 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H01R13/6591 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种车载充电机用连接端子，其特征在于，包括：用于与充电电源端连接向车载充电机输出充电功率的插头、设置在车载充电机上与插头对应设置的插座；其中，插头上的CAN信号触头的外侧设置第一磁体；插座上的CAN信号触头的外侧设置第二磁体；第一磁体与第二磁体的形状匹配，用于在插座与插头组合时构成磁力线封闭的磁体。本实用新型通过在车载充电机插头和插座上的信号线触头外侧设置形状相互匹配的第一磁体与第二磁体，并使第一磁体与第二磁体构成一个磁力线封闭的磁体，从而将信号线端子通过磁体包围，抑制EMI，防止CAN总线内产生高次谐波。
车载充电机连接端子

[发明专利]一种基于人工智能的计算机显示屏切割装置-CN202010590353.7在审
发明人： 薛亚许;杜豪杰;代克杰;李阔湖;李杰;余亚东 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： C03B33/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的计算机显示屏切割装置，主要包括滑架、上料摆臂、导轨、切割机和同步轴，左右对称设置的两个所述导轨前后两端之间固定安装有端板，两个所述端板之间固定安装有对称设置的导杆，位于后端的所述端板后端固定安装有置物架，所述导轨上部滑接安装有滑座，滑座顶端固定安装有滑架，滑架内侧中部固定安装有对称设置的装配架，装配架中部转动安装有驱动轴。本发明在结构上设计合理，本装置自动化程度高，自动分片，提高效率，自动上料，结构稳定，上料平稳，取代人工上料，更加安全；内部驱动设备较少，联动合理，机械结构取代过多的驱动器，故障率降低，后期维护方便。
一种基于人工智能计算机显示屏切割装置

[发明专利]一种基于人工智能的火灾消防烟雾处理装置-CN202010594380.1在审
发明人： 薛亚许;杜豪杰;代克杰;李阔湖;李杰;余亚东 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的火灾消防烟雾处理装置，主要包括外框、电机、自净架和滤架，所述外框左侧中部开设有检修口，所述外框位于检修口处固定安装有检修板，检修板右端固定安装有电机，电机的电机轴固定安装有电机轮，所述外框右侧内壁固定安装有交错设置的外轴架、短轴架和内轴架，位于中部的所述短轴架中部转动安装有传动轴，传动轴中部套设固定安装有外齿圈，外齿圈与电机轮啮合连接。本发明在结构上设计合理，本装置搭配外接的引流设备，将浓烟吸引进入设备内部进行分区过滤，并通过无动力自净结构，对滤网进行表面清理，保证空气通过效率，保证消耗件的利用率，设备自动进行定时的过滤区域更换，保证长期的过滤正常进行。
一种基于人工智能火灾消防烟雾处理装置

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