专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]工件焊接设备-CN202223611472.X有效
  • 付玲;薛丁琪;刘延斌;罗志敏;尹莉;仇文杰;佘玲娟 - 中联重科股份有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-10-13 - B23K9/28
  • 本实用新型提供一种工件焊接设备,该工件焊接设备包括加热元件和焊枪,加热元件和焊枪均可相对第一连接件和第二连接件沿焊缝方向移动,且沿加热元件的移动方向,加热元件位于焊枪的前方,其中,加热元件的加热中心到焊枪的焊丝在所述焊缝方向上的距离大于等于30mm,且小于等于100mm。本实用新型的工件焊接设备中,针对大间隙工件,采用加热激光对工件先进行预热,然后采用焊枪进行焊接,并使加热激光与焊枪间隔较远的距离,使加热激光和焊枪电弧不得共熔池,这样加热激光可对工件预先加热到合适的温度,能够保证后续焊接过程中的熔深,又能避免热量过多而出现焊漏,从而能获得良好的焊接质量。
  • 工件焊接设备
  • [实用新型]油气管道焊接车辆-CN202320497149.X有效
  • 薛丁琪;付玲;刘文;雷思涌;刘延斌 - 中联重科股份有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-09-15 - B23K37/053
  • 本实用新型提供一种油气管道焊接车辆,包括移动底盘、支撑调节机构,和油气管道焊接装置;支撑调节机构设于移动底盘上并用于支撑和调节待焊接油气管道的位置;油气管道焊接装置能够朝向或远离待焊接油气管道摆动,油气管道焊接装置包括用于密封包裹或释放油气管道的外周壁的密封轨道,密封轨道包括环形轨道以及环绕于环形轨道的外周的密封箱体,环形轨道滑设有用于焊接两个油气管道之间的拼缝的焊接机构。本实用新型中的油气管道焊接车辆在焊接油气管道时,通过油气管道焊接装置包裹或释放油气管道的外周壁,并通过焊接机构实现对油气管道的自动焊接,减少了人工焊接的工序,提高了焊接效率。
  • 油气管道焊接车辆
  • [发明专利]焊枪夹具的设计方法、电子设备、存储介质及处理器-CN202310762595.3在审
  • 付玲;李德智;薛丁琪;罗仙亿;林少鹏;雷思涌 - 中联重科股份有限公司
  • 2023-06-26 - 2023-08-29 - G06F30/17
  • 本申请实施例提供一种焊枪夹具的设计方法、电子设备、处理器及存储介质。方法包括:构建焊接系统模型,焊接系统模型包括虚拟焊接设备和虚拟工件,虚拟焊接设备包括虚拟焊枪夹具和虚拟焊枪,虚拟焊枪夹具与虚拟焊枪的相对位姿固定,虚拟焊枪夹具包括夹具点阵;利用虚拟焊枪对虚拟工件进行焊接轨迹仿真,得到虚拟焊枪的可达焊接轨迹,可达焊接轨迹包括多个轨迹点;在每一轨迹点处,分别获取夹具点阵中每一夹具点到虚拟工件的间隔距离;将间隔距离小于预设距离阈值的夹具点去除,将剩余的夹具点确定为目标夹具点,目标夹具点用于设计焊枪夹具。在面对复杂的工件,都可以保证任意一条焊接轨迹均可达,且工件与焊枪夹具、焊枪不会发生干涉。
  • 焊枪夹具设计方法电子设备存储介质处理器
  • [发明专利]管道焊接装置、车辆及方法-CN202310248909.8在审
  • 薛丁琪;付玲;刘文;雷思涌;刘延斌 - 中联重科股份有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-07-28 - B23K37/02
  • 本发明提供一种管道焊接装置、车辆以及焊接方法,该管道焊接装置包括密封轨道和焊接机构;密封轨道包括环形轨道以及与环形轨道连接的密封箱体,密封箱体环绕于环形轨道的外周壁,环形轨道位于密封箱体的内部腔体中,且环绕于密封箱体的内周壁,环形轨道能够随密封箱体打开或闭合且内周壁形成多个缺口槽;焊接机构滑设于环形轨道,焊接机构能够沿密封轨道的长度方向行走并沿周向焊接两个管道之间的拼缝。本申请通过将密封轨道的内周壁形成多个缺口槽,当管道存在圆度微变形时,缺口槽能够使得环形轨道跟随管道的弧度变化而进行自身弧度变更;并通过设于环形轨道的焊接机构进行自动行走,以实现对两个管道之间的拼缝的自动焊接,提高了焊接效率。
  • 管道焊接装置车辆方法
  • [实用新型]高强钢焊接设备-CN202223370588.9有效
  • 罗志敏;付玲;仇文杰;薛丁琪;雷思涌 - 中联重科股份有限公司
  • 2022-12-14 - 2023-07-25 - B23K9/32
  • 本实用新型公开一种高强钢焊接设备,包括电弧焊机和双丝三弧焊机,电弧焊机包括第一焊接主机和第一焊枪,第一焊接主机连接于第一焊枪,以给第一焊枪提供电流和第一焊丝,双丝三弧焊机包括第二焊接主机和第二焊枪,第二焊接主机连接于第二焊枪,以给第二焊枪提供电流和两个第二焊丝,电弧焊机用于进行打底焊,双丝三弧焊机用于进行填充焊和/或盖面焊。本实用新型的高强钢焊接设备中,可对高强度钢进行打底焊,充分熔化根部金属,避免背面凹陷的出现;通过双丝三弧焊机进行填充焊和/或盖面焊,能够在保证较高焊接速度和熔覆效率的情况下,实现低热量输入,避免对打底焊的焊缝金属的影响,避免过热现象,保证低变形量,且避免了淬硬开裂的风险。
  • 高强焊接设备
  • [发明专利]用于工具的校正方法、校正装置及处理器-CN202111664269.6在审
  • 薛丁琪;付玲;李德智;刘延斌;罗仙亿;林少鹏 - 中联重科股份有限公司
  • 2021-12-31 - 2023-07-11 - B25J19/00
  • 本申请实施例提供一种用于工具的校正方法、校正装置及处理器,校正方法包括:获取校正装置与待检测设备的基座在各自坐标系下的位置对应的第一位姿矩阵;在待检测设备搭载工具进入校正装置的检测范围的情况下,确定工具与校正装置在各自坐标系下的位置对应的第二位姿矩阵;读取待检测设备的六轴法兰与基座在各自坐标系下的位置对应的第三位姿矩阵;根据第一位姿矩阵、第二位姿矩阵和第三位姿矩阵确定出工具与六轴法兰在各自坐标系下的位置对应的第四位姿矩阵;根据第四位姿矩阵对工具的中心点进行校正。通过计算不同的位姿矩阵对工具中心点进行校正,无需进行特定的轨迹运动来计算偏差以完成对工具中心点的坐标进行较正的计算,且校正速度快。
  • 用于工具校正方法装置处理器
  • [发明专利]用于增材制造的柔性支撑结构和辅助支撑装置-CN202210487899.9有效
  • 薛丁琪;付玲;李德智;刘延斌 - 中联重科股份有限公司
  • 2022-05-06 - 2023-05-19 - B22F10/47
  • 本发明属于增材制造领域,公开了一种用于增材制造的柔性支撑结构和辅助支撑装置,所述柔性支撑结构包括:上支撑面,为所述柔性支撑结构的顶面且能够在所述柔性支撑结构受力形变时产生表面轮廓变化;形变触发部,能够用于承受外力以触发所述柔性支撑结构的形变;和冷却液容腔(14),形成在所述柔性支撑结构的内部且用于容纳冷却液。本发明用于增材制造的柔性支撑结构和辅助支撑装置能够适应不同的待增材成型结构的形状进行支撑,可重复使用,加快增材结构冷却速度,从而获得缩短增材时间、提高材料利用率、降低成本、提高增材稳定性和成型质量等效果。
  • 用于制造柔性支撑结构辅助装置
  • [发明专利]箱型结构焊接方法-CN202211408316.5在审
  • 罗志敏;付玲;仇文杰;刘文;薛丁琪 - 中联重科股份有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-05-02 - B23K31/02
  • 本发明公开一种箱型结构焊接方法,所述箱型结构焊接方法包括:提供两个目标板材,所述目标板材在放样展开尺寸基础上增加有宽度余量;对两个所述目标板材进行折弯操作,以得到两个折弯板材;对两个所述折弯板材的焊接边进行宽度余量切割操作,使两个所述折弯板材的焊接边之间的焊接间隙一致,以得到两个焊接板材;将两个所述焊接板材进行组对焊接,以得到箱型结构。本发明通过宽度余量预留能抵消切割工艺误差、折弯工艺误差以及组对焊接工艺误差,先后进行的粗切割和精切割,提高了箱型结构的焊接精度和质量稳定性。
  • 结构焊接方法
  • [实用新型]桁架工件抓取系统-CN202222849550.3有效
  • 薛丁琪;付玲;罗仙亿;林少鹏;刘延斌;刘文;尹莉 - 中联重科股份有限公司
  • 2022-10-27 - 2023-04-25 - B25J9/00
  • 本申请公开了一种桁架工件抓取系统。该桁架工件抓取系统包括工件支撑装置、可移动数据采集装置和抓取装置,其中,工件支撑装置,用于支撑桁架工件,并驱动桁架工件运动;可移动数据采集装置,用于采集桁架工件的数据;抓取装置,设置于工件支撑装置的第一侧,且与可移动数据采集装置通信连接,抓取装置用于根据可移动数据采集装置采集的桁架工件的数据抓取桁架工件。本申请通过采用可移动的数据采集装置对桁架工件进行数据采集,可以适用于不同型号不同长度的桁架工件,适用范围广且结构简单,有利于节约成本。
  • 桁架工件抓取系统
  • [实用新型]焊接系统-CN202223002089.4有效
  • 罗志敏;付玲;仇文杰;刘文;薛丁琪 - 中联重科股份有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-04-25 - B23K37/00
  • 本实用新型公开一种焊接系统,用于组对焊接两个分模板,以得到箱型结构,所述焊接系统包括:移动焊接装置,能沿焊接方向移动焊接所述分模板;定位夹持装置,用于将所述分模板定位于组对焊接位置,所述定位夹持装置包括:固定机构,用于吸附和移动所述分模板;内撑机构,用于向外抵撑所述分模板的内壁;外压机构,与所述内撑机构对位设置并用于内外夹紧所述分模板,所述内撑机构和外压机构能随所述移动焊接装置沿焊接方向同步运动。本实用新型的焊接系统通过固定机构初步固定组对两个分模板后,结合外压机构和内撑机构能精确夹紧分模板,从而精确控制两个分模板之间的间隙,能取代现有技术中的人工拼装。
  • 焊接系统
  • [发明专利]高强钢焊接方法-CN202211607431.5在审
  • 罗志敏;付玲;仇文杰;薛丁琪;雷思涌 - 中联重科股份有限公司
  • 2022-12-14 - 2023-03-28 - B23K9/173
  • 本发明公开一种高强钢焊接方法,包括:将第一连接钢件和第二连接钢件拼接形成坡口;对第一连接钢件和第二连接钢件进行打底焊,焊丝为多股绞合焊丝;采用双丝三弧焊接方式对第一连接钢件和第二连接钢件进行填充焊和/或盖面焊,焊丝为多股绞合焊丝。本发明的高强钢焊接方法中,打底焊中根部熔合性有效提高,提高根部焊趾位置的熔合性,保证焊接接头的根部质量;填充焊和/或盖面焊能够在保证较高焊接速度和熔覆效率的情况下,避免对打底焊的焊缝金属的影响,避免在连接处出现过热现象,保证低变形量的焊接,且避免了淬硬开裂的风险;多股绞合焊丝的旋转电弧可使大颗粒飞溅显著减少甚至消除。
  • 高强焊接方法
  • [发明专利]工件焊接方法及焊接结构件-CN202211735578.2在审
  • 付玲;薛丁琪;刘延斌;罗志敏;尹莉;仇文杰;佘玲娟 - 中联重科股份有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-03-28 - B23K26/348
  • 本发明公开一种工件焊接方法和焊接结构件,该工件焊接方法包括:安放第一连接件和第二连接件,使其对接设置;采用加热元件在焊缝位置对坡口根部进行加热;采用焊枪跟随加热元件进行打底焊接;打底焊接时焊枪的电流为周期性电流,周期性电流的电流高值为I1,电流低值为I2,I1大于I2,I2大于0,且熔池与加热元件的加热位置之间的距离大于0。本发明的工件焊接方法中,针对大间隙工件,采用加热元件对工件先进行预热,并采用周期性电流进行焊接,在预热与焊枪的周期性电流的配合下,即使周期性电流的电流低值较小,仍然能保证后续焊接过程中的侧壁熔深,又能避免热量过多而出现焊漏,从而使得在大间隙情况下,能够实现良好连接。
  • 工件焊接方法结构件
  • [实用新型]用于增材制造的支撑板曲度控制机构和辅助支撑装置-CN202221070202.X有效
  • 薛丁琪;付玲;李德智;刘延斌 - 中联重科股份有限公司
  • 2022-05-06 - 2023-02-03 - B22F10/47
  • 本实用新型属于增材制造领域,公开了一种用于增材制造的支撑板曲度控制机构和辅助支撑装置,支撑板曲度控制机构(200)包括:拱式支架,包括两个支臂(21),其中一个支臂(21)的一端与另一个支臂(21)的一端相互铰接以形成为拱式支架的支架顶端铰接部(211),其中一个支臂(21)的另一端和另一个支臂(21)的另一端分别形成为拱式支架的两个支架底端铰接部(212);夹角调节机构,能够驱动两个支臂(21)绕支架顶端铰接部(211)旋转以调节拱式支架的支架夹角。本实用新型的支撑板曲度控制机构有利于实现可弯曲支撑板的适应性和重复使用、缩短增材时间、提高材料利用率、降低成本、提高增材稳定性和成型质量。
  • 用于制造支撑曲度控制机构辅助装置

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