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[实用新型]一种光伏清扫机器人毛刷组件的连接结构-CN202321337905.9有效
发明人： 蔡高芳;丁晓林 -专利权人：江苏德天智能科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏清扫机器人毛刷组件的连接结构，包括同轴固定连接的第一轴体和第二轴体、轴套、两段相对接的毛刷单元，毛刷单元的轴体单元端部开设有轴体安装槽和安装孔，第二轴体端部径向开设有腰形孔二和螺孔，轴套上径向贯通开设有通孔和腰形孔三，轴套套接于第二轴体上，第二轴体和轴套嵌装于其中一段毛刷单元的轴体安装槽内部，安装孔、腰形孔二和通孔内部穿接有将三者固定锁紧的第二螺栓组件，腰形孔三和螺孔内部穿接有将第二轴体和轴套固定锁紧的第三螺栓组件，第一轴体端部固定于另一段毛刷单元的轴体安装槽内部。实现清扫机器人毛刷组件在一定范围内的长度可调，提高清扫机器人的跨度适应范围，降低光伏清扫机器人的投入成本。
一种清扫机器人毛刷组件连接结构

[发明专利]一种光伏清扫机器人防卡死纠偏机构及光伏清扫机器人-CN202310621766.0在审
发明人： 蔡高芳;丁晓林 -专利权人：江苏德天智能科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏清扫机器人防卡死纠偏机构及光伏清扫机器人，属于光伏清扫设备领域。本发明的光伏清扫机器人防卡死纠偏机构，包括随动臂、侧轮、摆臂轴、摆动检测元件和弹性复位件，随动臂的中间通过摆臂轴转动安装在光伏清扫机器人一侧的安装架上，侧轮安装在随动臂的两端；弹性复位件设于安装架上，并弹性作用在随动臂或侧轮的轮轴上，摆动检测元件设于安装架上。本发明通过将光伏清扫机器人的侧轮设置在随动臂上，利用弹性复位件保持侧轮与安装架保持相对稳定状态，利用摆动检测元件检测随动臂的偏摆方向和偏摆位置，进而对光伏清扫机器人进行及时纠偏，防止出现卡死的问题，结构设计简单紧凑，检测准确且稳定性好，制造成本低本。
一种清扫机器人防纠偏机构机器人

[实用新型]一种充电接头及其光伏机器人用充电系统-CN202320084877.8有效
发明人： 蔡高芳;李虎 -专利权人：江苏德天智能科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H01R13/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电接头及其光伏机器人用充电系统，属于光伏机器人领域。包括插座和插座。插座包括抵接座，分布在所述抵接座表面、其截面形状为圆台形的多个接线孔，以及分别设置在所述接线孔内的多个固定接触片；插头包括固定部，弹性安装在所述固定部上的抵接头，以及分布在所述抵接头周向、可插接于所述接线孔内部并与所述固定接触片相接触的多个弹性接触片。本实用新型通过将插头设置为弹性接触片，在插接于圆台形接线孔时，在圆台形接线孔的导向作用下，实现插座、插头的自动对接，并通过弹性接触片与接线孔之间相对摩擦，摩擦去除接触表面的灰尘或氧化层，实现光伏机器人的自动、高效的充电。
一种充电接头及其机器人系统

[实用新型]一种充电接头及摆渡车用充电系统-CN202320112608.8有效
发明人： 蔡高芳;李虎 -专利权人：江苏德天智能科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电接头及摆渡车用充电系统，属于充电桩领域。所述充电接头包括插座和插头，所述插座包括外罩，一端设置在所述外罩内部、另一端设置有锥形凹槽的插座部，设置在所述插座部周向、与所述外罩内壁之间的多个第一弹性件，以及设置在所述锥形凹槽底部的接触片；所述插头包括安装在待充电设备的固定部，设置在所述固定部一侧的插接头，以及设置在所述插接头与所述固定部之间的第二弹性件。本实用新型通过在插座部四周设置第一弹性件，并将插座部的一侧设计为锥形凹槽，插接头插入插座部的过程中，在锥形凹槽、第一弹性件的导向作用下，实现插座、插头的自动对接，为摆渡车的自动充电。
一种充电接头摆渡系统

[实用新型]一种电机输出机构及摆渡车-CN202320128397.7有效
发明人： 蔡高芳;李虎 -专利权人：江苏德天智能科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机输出机构及摆渡车，属于光伏发电技术领域。包括电机架，安装在所述电机架上的驱动电机，与所述驱动电机传动连接第一驱动轴，通过第一联轴器与所述第一驱动轴相连接的中间轴，通过第二联轴器与所述中间轴连接的第二驱动轴；其中，所述中间轴的长度等于或大于所述驱动电机在第一驱动轴上的安装长度。本实用新型通过将驱动装置中单个驱动轴拆分为两个驱动轴和一个中间轴，在拆卸过程中，只需要拆除中间轴，即可将驱动电机从两个驱动轴中间的间隙中移出，实现驱动电机的拆卸，无需移动摆渡车和拆除行走轮，方便用户对电机输出机构进行检修。
一种电机输出机构摆渡

[实用新型]一种光伏清扫机器人中间过桥连接件及中间桥架-CN202223331437.2有效
发明人： 蔡高芳;丁晓林 -专利权人：江苏德天智能科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏清扫机器人中间过桥连接件及中间桥架，属于光伏发电领域。本实用新型的中间过桥连接件，包括侧板和底板，侧板的上端左右两侧设有向底板的自由端延伸的上卡板，底板的自由端左右两侧设有向上延伸的下卡板，侧板的上端中部设有向上卡板反方向延伸的杆件连接板，杆件连接板与侧板之间还设有支撑板，侧板和底板能够包覆在光伏板边框的侧壁和底壁上，并且利用上卡板和下卡板能够钩挂在光伏板边框上，通过中间过桥连接件的转动即可利用其上的上卡板和下卡板直接与光伏板边框连接，无需在光伏板边框上打孔安装，连接操作简单方便，且连接牢固稳定；同时该中间过桥连接件结构简单，制作方便，在光伏领域具有很好的推广应用价值。
一种清扫机器人中间过桥连接

[实用新型]一种光伏清扫机器人边桥连接件及侧边桥接架-CN202223382748.1有效
发明人： 蔡高芳;丁晓林 -专利权人：江苏德天智能科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02S30/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏清扫机器人边桥连接件及侧边桥接架，属于光伏发电领域。本实用新型的边桥连接件，包括侧挡板和垂直设于侧挡板下端的底板，底板上设有向上延伸的内挡板，内挡板的一侧设有卡口，侧挡板与内挡板之间留有夹持空间，侧挡板上还设有杆件连接部。本实用新型的边桥连接件及侧边桥接架，利用侧挡板和底板上的内挡板能够与光伏板横向边框限位连接，同时利用内挡板上的卡口能够与光伏板纵向边框卡接，无需在光伏板边框上打孔，连接操作简单方便，配合过桥杆能够稳固卡合在光伏板边框上，连接牢固稳定；并且，该边桥连接件及侧边桥接架的结构设计简单、制作方便，在光伏领域具有很好的推广应用价值。
一种清扫机器人连接侧边桥接架

[发明专利]一种光伏清扫装置用充电系统-CN202310063463.1在审
发明人： 蔡高芳;李虎 -专利权人：江苏德天智能科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏清扫装置用充电系统，属于光伏清扫领域。所述充电系统包括：充电桩、第一充电接头、第二充电接头。第一充电接头包括与充电桩输出端相连接的第一充电口，设置在摆渡车上一端、适于对摆渡车充电的第一充电公头；第二充电接头包括设置在摆渡车一侧、与第一充电公头或摆渡车电性连接的第二充电口，设置在清扫架人一侧、适于对清扫机器人进行充电的第二充电公头。本发明通过设计第一充电接头，实现摆渡车和充电桩的自动对接，当充电桩对摆渡车进行充电的同时，通过将摆渡车设计为中间单元，并利用第二充电接头实现对清扫机器人的充电，提高了整个光伏清扫装置的充电简便性和操作实用性。
一种清扫装置充电系统

[实用新型]一种履带式自调节中间轮-CN202223210780.1有效
发明人： 蔡高芳;丁晓林;李虎 -专利权人：江苏德天智能设备有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式自调节中间轮，属于机器人行走设备。包括安装架，设置在所述安装架两侧的主动轮和随动轮，套装在所述安装架上的弹性套装在所述主动轮和随动轮外部的环形履带，安装在所述安装架上呈预定夹角的两个连杆，转动安装在所述连杆上、且与所述环形履带内表面相抵的两个导轮，以及设置在所述两个连杆之间、以保持连杆夹角维持恒定趋势的弹性件。本实用新型在履带内部设置有两个可活动的张紧轮，能够根据不同地形环境，调整履带的张力，保证履带下表面与行驶面尽可能的贴合，与光伏面板的接触面积更大，具有更好的越障能力。
一种履带式调节中间

[实用新型]一种履带防脱落的行进机构及光伏清扫机器人-CN202223366762.2有效
发明人： 蔡高芳;丁晓林;李虎 -专利权人：江苏德天智能设备有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D55/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带防脱落的行进机构及光伏清扫机器人，属于机器人行走设备。包括安装架，设置在所述安装架两侧的主动轮和随动轮，套装在所述主动轮和随动轮之间的环形履带，安装在所述安装架上、与所述环形履带外表面相抵的张紧轮，以及设置在所述张紧轮外部、适于限制所述环形履带轴向位置的限位端盖。本实用新型通过在张紧轮的一侧设置限位端盖，限制环形履带轴向位置，避免环形履带与驱动轮之间容易发生轴向的偏移，甚至发生脱落。
一种履带脱落行进机构清扫机器人

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