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- [发明专利]清洗装置及爬壁机器人-CN202310598151.0在审
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蔡建楠;汪兴潮;刘焕进;朱伟东;邓静;李赳华
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深圳市行知行机器人技术有限公司
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2023-05-25
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2023-08-18
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B08B1/04
- 本申请公开了一种清洗装置及爬壁机器人，清洗装置包括安装架、滚动体和自适应机构。滚动体与安装架转动连接，自适应机构包括抵持件、弹性件和限位件，抵持件与爬壁机器人的机架连接并对弹性件抵持，弹性件位于抵持件和限位件之间并抵持限位件，限位件与安装架铰接且能相对抵持件移动，弹性件有使限位件朝向背离抵持件方向移动的弹性作用力，清洗装置的安装架适于转动连接于爬壁机器人的机架，爬壁机器人两侧设有行走装置，各装置之间通过机架连接，由此，安装架在弹性作用力的作用下可较好的与工作面贴合，对变曲率工作面弹性件可进行适应性的伸缩，保证了清洗装置的清洗效果，使得爬壁机器人对变曲率工作面具有较好的适应性。
- 清洗装置机器人
- [发明专利]船体清洗爬壁机器人-CN201710326197.1有效
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李赳华;耿永清;陈浩;蔡建楠
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深圳市行知行机器人技术有限公司
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2017-05-10
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2023-07-11
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B63B59/06
- 本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种船体清洗爬壁机器人，包括驱动机构、清洗机构和吸附行走机构；驱动机构包括电机箱、第一传动轴和第二传动轴，电机箱相对的两侧分别设有第一输出端和第二输出端，第一传动轴与所述第一输出端连接，第二传动轴与所述第二输出端连接；吸附行走机构包括主动磁轮组件、从动磁轮组件和辅助磁轮组件；辅助磁轮组件包括辅助浮动架和至少两个辅助磁轮，辅助浮动架的两端分别与第一传动轴和第二传动轴转动连接，各辅助磁轮可转动地安装于辅助浮动架上且位于主动磁轮组件的前方。本发明的越障能力和负载能均得到大大提升，船体壁面适应能力增强，清洗机构能够实现高效率的作业。
- 船体清洗机器人
- [实用新型]一种罐体清洗装置-CN202320845562.0有效
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胡绍杰;曹爽爽;汪兴潮;刘焕进;李赳华;蔡建楠
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深圳市行知行机器人技术有限公司
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2023-04-17
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2023-06-30
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B08B3/02
- 本实用新型公开了一种罐体清洗装置，包括升降装置，升降装置顶部设有六自由度机械臂，六自由度机械臂输出末端设有清洗盘；清洗盘包括防护罩，防护罩中心处转动设有旋转体，旋转体远离防护罩的一端连通设有十字刀架，十字刀架上连通卡设有若干喷嘴，涉及储罐清洗设备技术领域，装置结构简单，采用模块化设计思想，能实现快速拆装，通过升降装置和机械臂的组合使用，保证了清洗盘可以到达罐体内各个位置，清洗盘上装有十字旋转刀架，配备高压水清洗，保证了罐体内部的清洗效果，在升降装置上安装有一个360度摄像头，该摄像头可以进行视觉识别和图像采集，这样，在整套设备清洗过程中，可以进行实时反馈，把罐内的情况反馈到外界。
- 一种清洗装置
- [发明专利]一种爬管机器人-CN202310312655.1在审
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汪兴潮;蔡建楠;胡绍杰;朱伟东;李赳华
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深圳市行知行机器人技术有限公司
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2023-03-28
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2023-06-27
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F16L55/32
- 本发明公开了一种爬管机器人，包括转向机构，转向机构顶部设置有控制箱，转向机构的动力来源为单个电机，转向机构底部四个角均连接有驱动单元，驱动单元包括2个驱动轮，每个驱动单元的下方通过调整机构连接设置有吸附装置，吸附装置的吸附力可进行调整，驱动单元通过自适应机构与转向机构相连，本发明适用于管道维护技术领域，结构简单、可靠耐用；采用曲率自适应机构，增加了适用的管径范围，实现了内壁外壁的通用性，并且无需人工手动调节，采用零回转半径转向机构，解决了曲面转向困难的问题，采用磁铁气隙自适应调整机构，避免磁铁气隙过小而导致卡死的问题，吸附力大且稳定，负载能力高，采用四轮驱动，驱动力更充足、更稳定。
- 一种机器人
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