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[发明专利]大蚕养殖用自动化喂料消毒装置及其喂料消毒方法-CN201910409312.0有效
发明人：刘辉成;钱洪平;曾新兴;蔡小祥;丁劲宇;杨波;余文伟 -专利权人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司;贵州恒盛丝绸科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大蚕养殖用自动化喂料消毒装置及喂料消毒方法，自动化喂料消毒装置包括机架、平移装置、下料通道、第一挡板、皮带输送装置、摆动机构、桑叶厚度调节装置和消毒装置。本发明可以直接对蚕架上的大蚕进行喂料和消毒，进而为实现桑蚕养殖规模化、标准化、工厂化和智能化提供有力的支撑。
养殖自动化喂料消毒装置及其方法

[发明专利]一种PGA电路及增大PGA输入动态范围的方法-CN202210560381.3在审
发明人：张锐;陈文宣;蔡小祥;张茂楠;金伍华;黎光洁 -专利权人：重庆御芯微信息技术有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H03F3/387 文献下载
摘要：本发明公开了一种PGA电路及增大PGA输入动态范围的方法，涉及集成传感电路驱动领域。PGA电路包括调制器、第一级放大器和解调器，第一级放大器与调制器交流耦合，解调器与第一级放大器交流耦合。解调器设置有非零的参考电平；调制器和解调器的本振频率相同。调制器对接收的信号进行上变频；第一级放大器对上变频后的信号进行放大或衰减；解调器对经增益处理的信号进行下变频。还可设置第二级放大器与解调器直流耦合，对其输出的信号进行放大。本发明能够在确保输入信号不失真的情况下，实现对输入信号的电平搬移，以增大信号的动态范围，并且可根据实际需要对电路参数进行调节，具备较好的普适性。
一种 pga 电路增大输入动态范围方法

[发明专利]风控实时预测识别方法及装置-CN202111049666.2在审
发明人：申斌;蔡小祥 -专利权人：湖南惠农科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种风控实时预测识别方法及装置，该方法包括客户端登录匹配drools规则引擎，采集基础信息数据实时发送至数据存储服务器；数据存储服务器将数据存储至mongodb；业务服务器采集实时行为信息数据发送至风控服务器redis存储；风控服务器读取redis行为数据和mongodb原数据组装成List数据集，设置用户风险标签；风控服务器根据用户的风险标签决策用户，利用假想人评分卡模型计算分值，设置平台惩罚机制，以便于人工干预和平台维护。与相关技术相比，本发明提供的风控实时预测识别方法，其识别风险用户速度快,数据处理快，规则匹配，风险校验，实时处理用户行为数据。
实时预测识别方法装置

[发明专利]应用于小蚕智能化喂料和消毒系统的小蚕蚕盘搬移方法-CN201910117612.1有效
发明人：钱洪平;刘辉成;曾新兴;丁劲宇;蔡小祥;杨波;余文伟 -专利权人：贵州恒盛丝绸科技有限公司;重庆嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于小蚕智能化喂料和消毒系统的小蚕蚕盘搬移方法，属于桑蚕养殖领域，包括以下步骤：第一步、对小蚕饲养房进行布局：第二步、按养蚕单元进行蚕盘组的搬移。本发明提供的蚕架搬移方法，适用于堆叠在一起的小蚕蚕盘的搬移，从而为实现小蚕的智能化喂料和消毒提供支持。
应用于智能化喂料消毒系统小蚕蚕盘搬移方法

[发明专利]应用于桑蚕智能化喂料和消毒系统的蚕架搬移方法-CN201811094418.8有效
发明人：钱洪平;刘辉成;曾新兴;曾小健;安玉豪;丁劲宇;蔡小祥;周登国 -专利权人：贵州恒盛丝绸科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于桑蚕智能化喂料和消毒系统的蚕架搬移方法，属于桑蚕养殖领域，包括以下步骤：在养蚕区并列设置M(M为大于等于2的整数)排蚕架，某一排蚕架的标号记为Mm(m为大于等于1的整数且mM)，每排蚕架由N个成一直线排布的蚕架组成，每排蚕架中的N个蚕架从一端向另一端的标号分别记为1、2、…、N；由潜伏式AGV搬运机器人负责每排蚕架的搬移，蚕架被搬移到上料点后，由上料机器快速、定量地对蚕架每层蚕座自动平铺桑叶、喷洒石灰粉；潜伏式AGV搬运机器人完成一排蚕架的搬移操作后，再进行另一排蚕架的搬移操作。本发明提供的蚕架搬移方法，将其用于桑蚕自动喂料、消毒系统中，能降低养殖成本和增加养殖效益。
应用于桑蚕智能化喂料消毒系统搬移方法

[实用新型]桑叶平铺装置-CN201920702990.1有效
发明人：刘辉成;钱洪平;曾新兴;蔡小祥;丁劲宇;杨波;余文伟 -专利权人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司;贵州恒盛丝绸科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桑叶平铺装置，包括机架、设置在所述机架上的皮带输送装置和桑叶厚度调节装置，所述桑叶厚度调节装置位于所述皮带输送装置中的皮带的上方，所述桑叶厚度调节装置用于调节从所述皮带的上料端向卸料端输送的桑叶的厚度。本实用新型的桑叶平铺装置，能将桑叶均匀铺设在蚕盘上，从而为实现桑蚕养殖规模化、标准化、工厂化和智能化提供支持。
桑叶厚度调节装置皮带输送装置本实用新型平铺装置皮带均匀铺设工厂化规模化上料端卸料端智能化桑蚕标准化养殖

[实用新型]大蚕养殖用自动化喂料消毒装置-CN201920704940.7有效
发明人：曾新兴;刘辉成;钱洪平;蔡小祥;丁劲宇;杨波;余文伟 -专利权人：贵州恒盛丝绸科技有限公司;重庆嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大蚕养殖用自动化喂料消毒装置，包括机架、平移装置、下料通道、第一挡板、皮带输送装置、摆动机构、桑叶厚度调节装置和消毒装置。本实用新型可以直接对蚕架上的大蚕进行喂料和消毒，进而为实现桑蚕养殖规模化、标准化、工厂化和智能化提供有力的支撑。
本实用新型消毒装置大蚕喂料厚度调节装置皮带输送装置摆动机构第一挡板平移装置下料通道工厂化规模化智能化桑叶养殖蚕架桑蚕标准化自动化消毒支撑

[实用新型]桑叶分层输送装置-CN201920706060.3有效
发明人：钱洪平;刘辉成;曾新兴;蔡小祥;丁劲宇;杨波;余文伟 -专利权人：贵州恒盛丝绸科技有限公司;重庆嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G47/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桑叶分层输送装置，所述输送装置包括：下料通道，其一侧从上至下依次开有多个出料口；第一挡板，与所述出料口一一对应地设置在所述出料口处，皮带输送装置，位于所述下料通道的所述一侧，且与所述出料口一一对应设置，所述皮带输送装置用于输送从所述出料口排出的桑叶；以及摆动机构，用于使所述第一挡板绕一水平设置的第一轴摆动，从而使所述第一挡板将从桑叶经对应的所述出料口引导到所述皮带输送装置上。本实用新型可让桑叶被输送到蚕架上的每一层蚕盘里，从而为实现桑蚕的规模化、标准化、工厂化和智能化养殖提供支持。
出料口桑叶皮带输送装置第一挡板本实用新型下料通道一一对应设置摆动机构从上至下分层输送输送装置水平设置第一轴工厂化规模化智能化摆动蚕架排出桑蚕标准化养殖

[实用新型]一种小蚕养殖用消毒投喂线-CN201920293251.1有效
发明人：刘辉成;钱洪平;曾新兴;蔡小祥;丁劲宇;杨波;余文伟 -专利权人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司;贵州恒盛丝绸科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小蚕养殖用消毒投喂线，包括：第一输送装置，其沿着横向输送养殖小蚕用的托盘；托盘拆垛堆垛装置，其在所述第一输送装置的进料端和出料端分别设置有一个；投料装置，其设置在所述第一输送装置的上方，用于向托盘中投入桑叶；以及消毒装置，其设置在所述第一输送装置的上方，用于在所述投料装置向托盘中投入桑叶前向托盘中洒入消毒粉。本实用新型的小蚕养殖用消毒投喂线，将输送装置、用于拆垛和堆垛托盘的托盘拆垛堆垛装置、投料装置和消毒装置整合到一起，并配合AGV进行托盘的转移，从而实现了小蚕的自动投料和消毒，进而相比于传统的人工投料和消毒方式，提高了效率、降低了成本和劳动强度。
托盘第一输送装置小蚕投料装置拆垛本实用新型堆垛装置消毒装置消毒桑叶投喂养殖堆垛托盘横向输送人工投料输送装置消毒方式自动投料出料端传统的进料端消毒粉前向整合配合

[实用新型]一种托盘拆垛堆垛装置-CN201920298100.5有效
发明人：曾新兴;刘辉成;钱洪平;蔡小祥;丁劲宇;杨波;余文伟 -专利权人：贵州恒盛丝绸科技有限公司;重庆嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘拆垛堆垛装置，包括：输送装置，用于沿横向输送托盘；举升件，在展开和收回位置之间可来回移动，且在展开位置时可用于举升托盘；驱动器，设置在一第一基座上，所述驱动器用于驱动所述举升件，以使所述举升件在所述展开和收回位置之间来回移动；以及升降装置，用于驱动所述第一基座，以使所述第一基座可在第一位置、位于所述第一位置上方的第二位置和位于所述第二位置上方的第三位置之间来回移动，所述第二位置和所述第一位置之间的高度差等于托盘的高度。本实用新型具有结构简单、使用成本低和移动范围小优点。
托盘第二位置第一位置举升件驱动器本实用新型移动收回位置驱动第三位置堆垛装置横向输送升降装置输送装置展开位置高度差拆垛举升可用

[发明专利]桑叶分层输送装置及其输送方法-CN201910409320.5在审
发明人：刘辉成;钱洪平;曾新兴;蔡小祥;丁劲宇;杨波;余文伟 -专利权人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司;贵州恒盛丝绸科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65G47/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种桑叶分层输送装置及输送方法，所述输送装置包括：下料通道，其一侧从上至下依次开有多个出料口；第一挡板，与所述出料口一一对应地设置在所述出料口处，皮带输送装置，位于所述下料通道的所述一侧，且与所述出料口一一对应设置，所述皮带输送装置用于输送从所述出料口排出的桑叶；以及摆动机构，用于使所述第一挡板绕一水平设置的第一轴摆动，从而使所述第一挡板将桑叶从经对应的所述出料口引导到所述皮带输送装置上。本发明可让桑叶被输送到蚕架上的每一层蚕盘里，从而为实现桑蚕的规模化、标准化、工厂化和智能化养殖提供支持。
出料口桑叶皮带输送装置第一挡板分层输送下料通道一一对应设置摆动机构从上至下输送装置水平设置第一轴工厂化规模化智能化摆动蚕架排出桑蚕标准化养殖

[发明专利]桑叶分层输送装置及其输送方法-CN201910118028.8在审
发明人：刘辉成;钱洪平;曾新兴;蔡小祥;丁劲宇;杨波;余文伟 -专利权人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司;贵州恒盛丝绸科技有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65G47/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种桑叶分层输送装置及输送方法，所述输送装置包括：下料通道，其一侧从上至下依次开有多个出料口；第一挡板，与所述出料口一一对应地设置在所述出料口处，皮带输送装置，位于所述下料通道的所述一侧，且与所述出料口一一对应设置，所述皮带输送装置用于输送从所述出料口排出的桑叶；以及摆动机构，用于使所述第一挡板绕一水平设置的第一轴摆动，从而使所述第一挡板将桑叶从经对应的所述出料口引导到所述皮带输送装置上。本发明可让桑叶被输送到蚕架上的每一层蚕盘里，从而为实现桑蚕的规模化、标准化、工厂化和智能化养殖提供支持。
出料口桑叶皮带输送装置第一挡板分层输送下料通道一一对应设置摆动机构从上至下输送装置水平设置第一轴工厂化规模化智能化摆动蚕架排出桑蚕标准化养殖

[发明专利]一种托盘拆垛堆垛装置及其使用方法-CN201910176606.3在审
发明人：刘辉成;钱洪平;曾新兴;蔡小祥;丁劲宇;杨波;余文伟 -专利权人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司;贵州恒盛丝绸科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘拆垛堆垛装置及其使用方法，托盘拆垛堆垛装置包括：输送装置，用于沿横向输送托盘；举升件，在展开和收回位置之间可来回移动，且在展开位置时可用于举升托盘；驱动器，设置在第一基座上，所述驱动器用于驱动所述举升件，以使所述举升件在所述展开和收回位置之间来回移动；以及升降装置，用于驱动所述第一基座，以使所述第一基座可在第一位置、位于所述第一位置上方的第二位置和位于所述第二位置上方的第三位置之间来回移动，所述第二位置和所述第一位置之间的高度差等于托盘的高度。本发明具有结构简单、使用成本低和移动范围小优点。
托盘第二位置第一位置堆垛装置举升件拆垛驱动器移动收回位置驱动第三位置横向输送升降装置输送装置展开位置高度差举升可用

[发明专利]一种小蚕养殖用消毒投喂线及其使用方法-CN201910175327.5在审
发明人：钱洪平;刘辉成;曾新兴;蔡小祥;丁劲宇;杨波;余文伟 -专利权人：贵州恒盛丝绸科技有限公司;重庆嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小蚕养殖用消毒投喂线及其使用方法，小蚕养殖用消毒投喂线包括：第一输送装置，其沿着横向输送养殖小蚕用的托盘；托盘拆垛堆垛装置，其在所述第一输送装置的进料端和出料端分别设置有一个；投料装置，其设置在所述第一输送装置的上方，用于向托盘中投入桑叶；以及消毒装置，其设置在所述第一输送装置的上方，用于在所述投料装置向托盘中投入桑叶前向托盘中洒入消毒粉。本发明的小蚕养殖用消毒投喂线，将输送装置、用于拆垛和堆垛托盘的托盘拆垛堆垛装置、投料装置和消毒装置整合到一起，并配合AGV进行托盘的转移，从而实现了小蚕的自动投料和消毒，进而相比于传统的人工投料和消毒方式，提高了效率、降低了成本和劳动强度。
托盘小蚕第一输送装置投喂消毒投料装置养殖拆垛堆垛装置消毒装置桑叶堆垛托盘横向输送人工投料输送装置消毒方式自动投料出料端传统的进料端消毒粉前向整合配合

[实用新型]一种弧形广告牌-CN201620189323.4有效
发明人：徐乃明;吴伟娜;蔡小祥;陈元明;张全辉;周增良;张君;高晓凯;刘伟斌;王建华;郑冬海;韩广龙;兰军;王丽芳;寇一峰;蔡俊龙;云严枫 -专利权人：石家庄常宏建筑装饰工程有限公司
申请日： 2016-03-12 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G09F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧形广告牌，包括招牌面板和招牌骨架，所述招牌面板采用拉槽和折边处理，招牌骨架与招牌面板尺寸和形状相符，招牌面板内部设置有内骨架，内骨架与招牌面板之间通过铆钉铆接，内骨架和招牌骨架连接。该产品结构简单，制作工艺简单，故障率低，使用安全性和使用稳固性好；该装置生产成本低，安装工序简单，安装时间短；该产品外形美观大方，配合光源使用，灯光效果和装饰性好，易于吸引人的注意力，使用效果好。
一种弧形广告牌

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