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[发明专利]一种可原地转向的高负载移动平台-CN202010853166.3在审
发明人：甘雨露;王天磊;夏宁;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B62D61/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可原地转向的高负载移动平台，其特征在于，包括底层平台、所述底层平台上沿其周向均匀设置三个轮轴支座，所述轮轴支座上设有步进电机，所述步进电机上传动连接设置全向轮，所述轮轴支座顶部设有中间平台，所述中间平台上通过U型支架固定设置用于承载物品的承载平台，通过步进电机带动全向轮运动，从而实现对物品进行直线运输或角度调节。本发明的有益效果是：本发明具有体积小、可原地转向、可直线移动，能够更好地贴合各种需要物料运输的技术领域，尤其针对工作空间不大的场合，为使用者带来更便利的服务，同时减轻人力资源的负担。
一种原地转向负载移动平台

[发明专利]一种基于尾气余热利用的小型甲醇重整制氢装置系统-CN202010853391.7在审
发明人：沈伟健;刘明威;娄维尧;刘蓉蓉;杨克允;马正阳;林韩波;潘州鑫;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-08-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H01M8/0612 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于尾气余热利用的小型甲醇重整制氢装置系统，包括原料储罐、原料泵、第一调节阀、预热器、重整器、第三调节阀及尾气风机，重整器上设有温度计，重整器外侧设有换热夹层，预热器采用换热器结构；热尾气在尾气风机的牵引下依次通过重整器外侧的换热夹层和预热器的热通道进行加热，甲醇水溶液在原料泵的输送作用下通过预热器的冷通道被预热后进入重整器的重整催化剂床层内进行反应，重整器再排出反应产生的氢气产物。本申请的小型甲醇重整制氢装置系统，可以作为便携式燃料电池电源系统设计的重要组成部分，应用于车载氢燃料电池，通过甲醇的机载重整生产氢气用于氧化还原反应，可以解决氢气的运输难、储存难的问题。
一种基于尾气余热利用小型甲醇重整装置系统

[发明专利]基于高斯过程回归的聚合物分子量分布的预测方法-CN202010680269.4在审
发明人：娄维尧;肖凡;杨克允;马正阳;沈伟健;林韩波;刘明威;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于高斯过程回归的聚合物分子量分布的预测方法，获取聚合反应过程中的所有工艺参数，记录相应的聚合物分子量浓度分布的历史数据并进行提纯处理，然后对所有工艺参数、提纯后的聚合物分子量分布以及其浓度分布均进行归一化处理后，导入到训练模型中，通过高斯过程分布模型对聚合反应过程中所有已知的工艺参数下所对应的聚合物分子量浓度分布的数据进行训练和模拟，进行预测模型的搭建。本发明涉及聚合物分子量分布数据的处理方式和高斯过程回归模型在聚合反应中的应用，通过两者的结合能够进行现有聚合物分子量分布数据的分析和对未知反应条件下的聚合物分子量分布进行很好的预测。
基于过程回归聚合物分子量分布预测方法

[发明专利]一种小型甲醇重整制氢装置-CN202010853365.4在审
发明人：刘明威;程钏;徐凡;娄维尧;林韩波;杨克允;马正阳;潘州鑫;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-08-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H01M8/0612 文献下载
摘要：本申请公开了一种小型甲醇重整制氢装置，包括筒节本体及分别安装在筒节本体两端的两个管程筒体，管程筒体上安装有管程接管；筒节本体相对两侧的两端分别设有一个壳程接管；筒节本体内沿轴向均匀间隔设置有上、下两排相互交错的折流板，筒节本体内还设置有若干呈环形排列的管子，管子穿设固定在折流板上，且管子内装填有重整催化剂床层，管子两端从筒节本体内密封穿出并分别稍稍伸入筒节本体两端的管程筒体内；管程接管通过相应的管程筒体与筒节本体内的管子相通。本申请的装置能够利用甲醇水蒸气重整制氢，实现现场制氢，解决了氢气储运上的难点，应用在燃料电池上可有效降低燃料电池车的成本。
一种小型甲醇重整装置

[实用新型]胡柚采摘机前端执行机构-CN201821012737.5有效
发明人：叶江浩;黄勋伟;刘卢芳;郑佩阳;王振波;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：胡柚采摘机前端执行机构，包括可滑动地穿设在垂直的前板上的杆，杆的前端朝向机架的外部，杆的前端装有刀具，杆的后端连接连杆，连杆连接曲柄，曲斌的转轴通过同步带轮机构连接电机的输出轴；刀具包括刀架和刀片，刀片设置在刀架的后部，刀架具有向前的倒角，前板的下方装有胡柚接收机构。
采摘前端执行机构

[发明专利]一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置-CN202010656004.0在审
发明人：黄斌;辛姣姣;夏轲;颜朝寿;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G51/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置，其特征在于，包括射流式鱼泵、三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置及三维重构第三机位装置，且三维重构第一机位装置与三维重构第二机位装置以射流式鱼泵对称分布，三维重构第三机位装置固定于射流式鱼泵出口管道外，从而使三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置、三维重构第三机位装置呈正三角分布。本发明能够对射流泵的鱼游运动很好地进行还原，且各个工序衔接良好，结构紧凑，更好地对鱼类运动进行定量和机理方面的分析，能提高射流式鱼泵的鱼类输送能力，并且降低鱼类运输时的损伤。
一种基于三维射流泵鱼游运动还原装置

[发明专利]聚合物分子量分布的集成高斯过程回归模型方法-CN202010692670.X在审
发明人：杨克允;沈伟健;娄维尧;徐凡;马正阳;林韩波;刘明威;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：聚合物分子量分布的集成高斯过程回归模型方法，属于聚合物分子量分布预测技术领域。它包括步骤1、建立及时在线高斯过程回归模型进行训练并评估；步骤2、集成学习：采用并行集成方法，对聚合物的分布式输出进行集成高斯过程回归建模。本发明从仿真数据中提取的特征及建立局部在线高斯过程回归模型并对训练模型进行评估，在高斯过程回归模型的基础上集成JIT策略，使其结果更加符合实际标签值；在此基础上采用集成学习，把所有比较弱的JGPR模型结合起来，利用集体智慧来获得比较好的模型，来获得复杂的学习模型；且把所有JGPR模型进行组合，容易得到一个比较中庸的模型，从而避免一些极端情况包括过拟合的发生，起到了正则化的效果。
聚合物分子量分布集成过程回归模型方法

[发明专利]结晶过程晶体尺寸分布的及时在线高斯过程回归模型方法-CN202010692708.3在审
发明人：杨克允;肖凡;娄维尧;马正阳;沈伟健;林韩波;赵世超;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：结晶过程晶体尺寸分布的及时在线高斯过程回归模型方法，属于工业分布式产品预测技术领域。它包括如下步骤：1、对典型的批量结晶过程提取特征，提取特征参数包括时间、温度和种子长度；2、对提取到的特征建立局部在线高斯过程回归模型进行训练并评估，采用GPR与JIT策略集成对数据进行分析预测。本发明从仿真数据中提取的特征及建立局部在线高斯过程回归模型并对训练模型进行评估，在高斯过程回归模型的基础上集成JIT(just‑in‑time)策略，使其结果更加符合实际标签值，最终其结果可以应用到工业结晶过程的晶体尺寸分布预测过程中，予以一定的指导意义。
结晶过程晶体尺寸分布及时在线回归模型方法

[发明专利]一种节能减排烤箱-CN202010760150.8在审
发明人：肖凡;陈刚强;李亚飞;赵芮;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能减排烤箱，包括烤箱本体，所述烤箱本体底部设有调节支撑脚，所述烤箱本体前端通过铰链铰接箱门，所述箱门内侧设有橡胶密封条，所述烤箱本体顶部固定设有热交换组件，所述热交换组件底部设有空气入口，一侧设有空气出口，并通过空气出口与过滤组件相连通。本发明的有益效果是：本发明结构原理简单，具有节能减排的功效；采用的热交换组件换热效率高，提高烘烤效果，其中热交换翅片能够降低凝露水或融霜水的表面张力，从而减少凝露水或融霜水在翅片之间的积聚，改善换热性能；采用的过滤组件能够有效的过滤排放的热废气，环保性能好。
一种节能烤箱

[发明专利]一种用于压电复合薄膜材料的极化夹具-CN202010751280.5在审
发明人：徐凡;赵官峰;卓江山;娄维尧;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于压电复合薄膜材料的极化夹具，主要包括极化组件、电极夹持器和夹具安装台；极化组件包括上电极极化板、下电极极化板和绝缘隔离板，绝缘隔离板上设预留开口；电极夹持器包括扭簧以及通过连接销互相铰接的上夹板本体和下夹板本体，上夹板本体前端和下夹板本体前端分别设有上夹板和下夹板，扭簧套于连接销上，且扭簧两端分别固定于上夹板和下夹板上；电极夹持器安装于夹具安装台上，上电极极化板连接于上夹板下表面，下电极极化板连接于下夹板上表面，绝缘隔离板被夹持在上电极极化板和下电极极化板之间。本发明的极化夹具适用于较小面积的压电复合薄膜材料的夹取，可以将多个电极夹持器部分安放于夹具安装台上共同工作。
一种用于压电复合薄膜材料极化夹具

[发明专利]一种腰肌劳损康复机构-CN202010762556.X在审
发明人：李亚飞;肖凡;陈刚强;赵芮;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰肌劳损康复机构，包括座椅底座，所述座椅底座上设有座椅底架，所述座椅底架上活动连接设置座椅后背，所述座椅后背上设有后背角度调节装置；所述座椅底座上设有竖向型材架，所述竖向型材架上端活动连接设置横向型材架；所述横向型材架上设有腰部肌肉拉伸装置；所述座椅底架上设有座椅底板，所座椅底板上设有腰部肌肉扭动装置。本发明的有益效果是：本申请将传动机械机构和现代机电控制结构有机地结合到了一起，通过两者的相辅相成，来增加对使用者地友好度，更好地实现机器所预设的功能。
一种腰肌劳损康复机构

[发明专利]一种帮助无上肢人士自动洗脸机-CN202010762557.4在审
发明人：李亚飞;肖凡;陈刚强;赵芮;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种帮助无上肢人士自动洗脸机，包括铝合金框架，所述铝合金框架中部设有水槽，所述水槽上设有进水机构，所述水槽内部设有抬升平面，所述抬升平面下方设有垂直上升机构，所述抬升平面上设有旋转平面，所述旋转平面上设有毛巾支架，所述毛巾支架上设有纽扣与毛巾进行连接，所述旋转平面底部设有主轴旋转机构，用于驱动旋转平面转动。本发明的有益效果是：通过设置的进水机构、抬升平面、旋转平面、毛巾支架、垂直上升机构及主轴旋转机构，能够实现对残疾人进行洗脸，擦脸一系列完整动作，减少劳动力投入，能够实现残疾人自助洗脸，方便生活，提高效率。
一种帮助上肢人士自动洗脸

[实用新型]基于乙醇精馏塔的SIS流程模拟系统-CN202020108225.X有效
发明人：娄维尧;刘明威;潘州鑫;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于乙醇精馏塔的SIS流程模拟系统，包括乙醇精馏塔，所述乙醇精馏塔中部进料侧连接有预热器及原料贮罐；所述乙醇精馏塔上部出料侧连接有冷凝器一及产品贮罐；所述乙醇精馏塔底部出口连接有再沸器、冷凝器二及釜液贮罐；本实用新型的有益效果是：本设计通过模拟乙醇精馏塔的实际环境，模拟整个工艺流程，通过试验对安全联锁系统进行型式试验，可确定测试系统的性能，又能保障其完整性，让人们更加直观方便地了解SIS系统的故障原因和应对措施；在减少了成本的同时保障了安全。
基于乙醇精馏塔 sis 流程模拟系统

[实用新型]一种助力楼梯系统-CN201921859860.5有效
发明人：翁焕博;夏宁;朱燚鋆;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E04F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力楼梯系统，包括楼梯平台及一组助力楼梯装置，所述助力楼梯装置包括第一支架、第二支架及设置在第一支架与第二支架之间的踏板，所述第一支架及第二支架内分别设有踏板升降控制装置，所述踏板升降控制装置包括弹簧、锁扣及锁扣控制装置，所述弹簧分别设置在踏板两侧，所述弹簧一端与踏板固定，另一端分别与第一支架及第二支架顶部固定；所述锁扣设置在踏板的两侧端部，且与锁扣控制装置限位配合；本实用新型的有益效果是：该助力楼梯系统，通过弹簧、踏板及锁扣控制装置的共同作用，能够储存和释放关节能量，在下楼时压缩内置的弹簧，减少部分的脚踝部位施力，从而也就避免了下楼过快的问题。
一种助力楼梯系统

[实用新型]升降式波浪能发电装置-CN201921882771.2有效
发明人：黄斌;夏宁;陈嘉祥;李格茹;张亚亚;李亚飞;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式波浪能发电装置，包括固定长杆、第一固定环、第二固定环、固定导杆、活动环、发电齿轮、齿轮座、齿条和浮子，所述第一固定环和第二固定环均固定在固定长杆上，固定导杆的两端分别固定在第一固定环和第二固定环上；所述浮子套装在固定长杆上，固定导杆穿过浮子上的通孔；所述活动环活动套装在固定长杆上，所述齿条的一端与活动环固定连接，齿条的另一端固定在浮子上，所示齿条与固定长杆平行设置；所述发电齿轮与齿条相啮合。本实用新型利用浮子、齿轮和发电齿条组成的往复运动机构不仅能够使波浪能吸收效率高，同时将波浪能转换成动力的效率也高，方便利用发电齿轮不断驱动发电机的来回转动产生持续不断的电能。
升降波浪发电装置