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[发明专利]一种用户-机器人的跨媒体交互系统与方法-CN202310033612.X在审
发明人：刘继展;谭鸿霖;袁子喻;金玉成;解彬彬;蔡国芳;高文杰;雷小洁;梁瑾 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户‑机器人的跨媒体交互系统与方法，涉及机器人技术领域。跨媒体交互系统包括跨媒体感知子系统、跨媒体表达子系统和跨媒体融合子系统，通过跨媒体信息自动分类子方法，实现离线语音、在线词句理解语音、身份特征图像、人脸情感图像、用户位姿图像和环境图像信息的自主分类，应用跨媒体理解算法集实现对多类媒体信息的分类理解，进而通过跨媒体自主理解‑表达调用集匹配对应的跨媒体表达方法，经过跨媒体表达方法集输出分类控制指令，实现与用户自主交流或肢体动作表达的复杂跨媒体交互。本发明能实现用户‑机器人的跨多类媒体信息的自主双向交互，有效解决用户‑机器人互动模式单一、信息流断裂的问题。
一种用户机器人媒体交互系统方法

[外观设计]蓝牙音箱灯-CN201830749683.X有效
发明人： 蔡国芳 -专利权人： 蔡国芳
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：蓝牙音箱灯。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明及蓝牙音箱。3．本外观设计产品的设计要点：图中各视图所示产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计蓝牙音箱图案图片

[外观设计]榨汁机（1）-CN201830343944.8有效
发明人： 蔡国芳 -专利权人： 蔡国芳
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：榨汁机（1）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于榨汁。3．本外观设计产品的设计要点：图中各视图所示产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计榨汁机榨汁图案图片

[外观设计]榨汁机（2）-CN201830344839.6有效
发明人： 蔡国芳 -专利权人： 蔡国芳
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：榨汁机（2）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于榨汁。3．本外观设计产品的设计要点：图中各视图所示产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：俯视图无设计要点，故省略。
外观设计榨汁机省略俯视图榨汁图案图片

[实用新型]环模平放系列秸秆压块成套设备-CN201120095913.8有效
发明人：郭双革;蔡国芳;陈夕宝;姚勇;卞兆娟;吴国群 -专利权人：江苏圆通农机科技有限公司;南京赛姆科技发展有限公司
申请日： 2011-04-02 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B30B11/20 文献下载
摘要：一种环模平放系列秸秆压块成套设备,包括上料输送机（1）、提升装置（2）、压缩成型机主机（3）、电动机（7），电动机（7）通过皮带、主轴皮带轮（4）带动两个压轮并连接在机架上，压轮输出动力到压缩成型机（6），其特征在于：所述的压缩成型机（6）的成型机模块为环模平放放置。本实用新型，采用环模平放的方式，解决了环模压块机右上角出料不均匀，压块成型差的问题。从而达到提高压块机的工作效率的目的。采用模芯电加热线圈，不仅可以让设备在温度较低的环境快速进行压块作业（因为物料成型需要一定的温度），而且可以让停止运转了24小时以上的设备，快速导通模块。
平放系列秸秆成套设备

[实用新型]柴油机CVT传动系统-CN201120095911.9无效
发明人：郭双革;蔡国芳;孔华祥;姚勇;邵景世 -专利权人：江苏圆通农机科技有限公司;南京赛姆科技发展有限公司
申请日： 2011-04-02 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： F02B61/06 文献下载
摘要：柴油机CVT动力传动系统，包括：柴油机（1）、CVT皮带（5）、CVT主动轮（6）、CVT从动轮（4）、变速箱（2），其特征在于：所述的柴油机（1）通过动力输出轴（3）带动CVT系统，CVT系统连接于变速箱（2）的输入轴，输出动力。采用本实用新型结构，通过CVT机构及变速箱可以输出作业工具所需要的转速，达到配置多种作业工具的目的。方便在各种不同的作业环境下进行作业，实现各种不同的功能。
柴油机 cvt 传动系统

[实用新型]一种采用小型双缸柴油机CVT传动系统的多功能拖拉机-CN201120095909.1无效
发明人：郭双革;蔡国芳;孔华祥;姚勇;邵景世 -专利权人：江苏圆通农机科技有限公司;南京赛姆科技发展有限公司
申请日： 2011-04-02 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B60K25/02 文献下载
摘要：一种采用柴油机CVT动力系统的多功能拖拉机，包括柴油机CVT系统（1）和液压输出动力系统（2），柴油机CVT系统（1）的输出轴连接有液压输出动力系统（2），其特征在于：所述的液压输出动力系统（2）的输出端连接有液压快速接头（3）。本实用新型，液压输出动力系统可以输出作业工具所需要的转速，达到配置多种作业工具的目的。用户只需要把快速接头与机具快速借口对接，启动发动机，对液压系统进行调整即可达到不同机具所需要的转速。车辆驱动力采用柴油机及CVT机构实现行车和液压动力输出无极变速的功能。
一种采用小型柴油机 cvt 传动系统多功能拖拉机

[实用新型]多功能田园管理拖拉机-CN200920041622.3无效
发明人：郭双革;蔡国芳;聂国书;孔华祥;王松伟;姚勇 -专利权人：江苏圆通运动车业有限公司
申请日： 2009-04-08 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：多功能田园管理拖拉机，包括拖拉机、后货厢(1)和作业架(5)，作业架(5)固定在后货厢(1)内，后货厢(1)上固定有第二动力(10)，其特征在于：所述的第二动力(10)是作业架(5)上设有发动机(2)、发动机(2)的动力轴连接二级皮带轮组(4)变速，带动配套机具实现动力输出。本实用新型皮带轮组通过二级减速可以输出作业工具所需要的转速，达到配置多种作业工具的目的。通过一个作业动力及作业架，可以配置不同的作业工具，方便在各种不同的作业环境下进行作业，实现各种不同的功能。
多功能田园管理拖拉机

[实用新型]秸秆压块成套设备-CN200920284572.1无效
发明人：郭双革;蔡国芳;夏洪兴;陈夕宝;姚勇;卞兆娟;吴国群;尹锁敏 -专利权人：江苏圆通运动车业有限公司生物燃料设备分公司
申请日： 2009-12-09 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： B30B11/00 文献下载
摘要：秸秆压块成套设备，包括上料输送机(1)和压块成型机(5)，二级齿轮减速机(4)连接电动机6与压块成型机(5)，电动机(3)上的皮带轮(6)到二级齿轮减速机(4)，上料输送机(1)与压块成型机(5)连接，其特征在于：所述的压块成型机(5)的模芯上设置有电加热装置(8)。本实用新型，二级齿轮减速，提供压块所需要的扭力更大，提高压块质量，减少压块机闷机现象，模芯电加热线圈，可以有效控制压块过程中的温度，提高压块成型质量。采用提升装置，可以在维修和维护压块机上提高效率，由于两压轮中心距的可调节性，压块也可以通过中心距的调节来实现不同的密度。
秸秆成套设备

[实用新型]一种反旋灭茬施肥播种机-CN200920284270.4无效
发明人： 蔡国芳;糜南宏;徐华岗;金玉良;夏利利;蒋中秋 -专利权人：江苏省农业机械试验鉴定站
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种反旋灭茬施肥播种机，包括中间齿轮传动箱体、万向节、侧边齿轮箱体、旋耕刀轴、链传动机构、离合器、左右侧板、播种机构、施肥机构、栅栏、镇压轮。主要特征在于：反旋灭茬机由左右侧板作为支撑架，种肥箱安装在侧板的上方，上侧挡土板与栅栏安装在侧板的前部，施肥管、播种管与镇压轮安装在侧板后侧，侧板中间安装了后侧挡土板。可一次性完成旋切、埋茬、施肥、播种、镇压等多道工序。针对施肥播种作业中常用的地轮传动在南方地区存在滑移过大的问题，本实用新型专利中施肥、播种采用侧边机械传动方法，结构简单，动力传递可靠。本实用新型整机结构简单、工作可靠、作业质量高、适用性广、制造成本低，有利于促进秸秆还田技术的大力推广。
一种灭茬施肥播种机

[实用新型]双轴水田秸秆还田耕整机-CN200920037495.X无效
发明人： 蔡国芳;糜南宏;常发成;金玉良;史孝华 -专利权人：南京赛姆科技发展有限公司;连云港市锐远农业装备科技有限公司
申请日： 2009-02-16 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴水田秸秆还田耕整机，主要由悬挂装置、中间箱体、平地板、压草刀、挡土板、埋茬刀轴、埋茬侧边箱体、隔板、旋耕侧边箱体、旋耕刀轴等组成。所述的双轴水田秸秆还田耕整机安装有旋耕刀轴、埋茬刀轴，旋耕刀轴位于机具前端，埋茬刀轴位于机具中后部位置，两根刀轴之间装有隔板，所述的埋茬侧边箱体、旋耕侧边箱体分别位于两根刀轴的两侧，其最终传动方式为侧边箱体侧边传动，所述的平地板底部焊有压草刀。旋耕刀轴旋耕、埋茬刀轴埋茬打浆，隔板挡土，挡土板击碎土块起浆，平地板平地，压草刀进一步埋草，机具一遍耕作即可完成耕翻、碎土、秸秆还田、起浆、平地耕整等工序，节工、节时、节功耗，适用于水田秸秆还田作业。
水田秸秆还田整机

[实用新型]秸秆还田机的无留耕盘耕装置-CN200920142945.1无效
发明人：夏建林;曾林祥;冯海辰;蔡国芳;金玉良;糜南宏 -专利权人：盐城华旺机械制造有限公司
申请日： 2009-02-01 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： A01B33/06 文献下载
摘要：一种秸秆还田机的无留耕盘耕装置，包括变速箱、盘犁座、盘犁轴、连接盘、轴承组和盘犁，所述盘犁座固定在变速箱上，盘犁轴通过轴承组安装在盘犁座上，盘犁通过连接盘固定盘犁轴上，所述盘犁呈盘碟状，盘犁与行走的水平方向和垂直方向都存有夹角，盘犁具备合理的犁耕角，当秸秆还田机前进时，盘犁则会边前进边转动，这样不仅能轻便对变速箱下的地面进行翻耕，而且能很好地对应的秸秆用耕出的土地进行翻埋，杜绝了秸秆杂草缠绕在盘犁上，既能进行高效翻耕，确保无留耕，又能很好对秸秆杂草进行填埋，进一步提高旋耕灭茬效果，更好地消除露草现象。
秸秆还田无留耕盘耕装置

[实用新型]秸秆还田机灭茬刀轴的高低速换档机构-CN200820233133.3有效
发明人：夏建林;蔡国芳;金玉良;糜南宏;冯海辰;曾林祥 -专利权人：盐城华旺机械制造有限公司
申请日： 2008-12-27 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： F16H3/16 文献下载
摘要：一种秸秆还田机灭茬刀轴的高低速换档机构，它包括输入伞齿轮轴，正、反转伞齿轮，换档滑套，高、低速固定齿轮，高、低速滑动齿轮，一轴，二轴和箱体，正、反转伞齿轮通过轴承安装在一轴上，换档滑套通过花键套装在一轴上，高、低速固定齿轮固定安装在一轴上，高、低速滑动齿轮通过花键套装在二轴上，输入伞齿轮轴同时带动正、反转伞齿轮，通过改变换档滑套的位置实现正反转换档，通过改变高速滑动齿轮或低速滑动齿轮的位置实现高低速换档，在旋耕茬过程中，当灭茬刀轴上缠绕杂草时，使灭茬刀轴反转能方便地解除缠绕在其上的杂草，提高旋耕灭茬效果和效率，对于不同类型的植物杆可选用不同旋耕转速来灭茬方案。
秸秆还田灭茬低速换档机构

[实用新型]秸秆还田机灭茬刀轴的正反转换档机构-CN200820233134.8有效
发明人：夏建林;蔡国芳;金玉良;糜南宏;冯海辰;曾林祥 -专利权人：盐城华旺机械制造有限公司
申请日： 2008-12-27 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： F16H3/14 文献下载
摘要：一种秸秆还田机灭茬刀轴的正反转换档机构，它包括输入伞齿轮轴，正、反转伞齿轮，换档滑套，高、低速固定齿轮，高、低速滑动齿轮，一轴，二轴和箱体，正、反转伞齿轮通过轴承安装在一轴上，换档滑套通过花键套装在一轴上，高、低速固定齿轮固定安装在一轴上，高、低速滑动齿轮通过花键套装在二轴上，输入伞齿轮轴同时带动正、反转伞齿轮，通过改变换档滑套的位置实现正反转换档，通过改变高速滑动齿轮或低速滑动齿轮的位置实现高低速换档，在旋耕茬过程中，当灭茬刀轴上缠绕杂草时，使灭茬刀轴反转能方便地解除缠绕在其上的杂草，提高旋耕灭差效果和效率，对于不同类型的植物杆可选用不同旋耕转速来灭茬方案。
秸秆还田灭茬反转换档机构

[实用新型]秸秆还田机的变速装置-CN200820233135.2有效
发明人：夏建林;蔡国芳;金玉良;糜南宏;冯海辰;曾林祥 -专利权人：盐城华旺机械制造有限公司
申请日： 2008-12-27 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： F16H3/16 文献下载
摘要：一种秸秆还田机的变速装置，它包括输入伞齿轮轴，正、反转伞齿轮，换档滑套，高、低速固定齿轮，高、低速滑动齿轮，一轴，二轴和箱体，正、反转伞齿轮通过轴承安装在一轴上，而正换档滑套通过花键套装在一轴上，高、低速固定齿轮固定安装在一轴上，高、低速滑动齿轮通过花键套装在二轴上，输入伞齿轮轴同时与正、反转伞齿轮相啮合，通过改变换档滑套的位置来控制正反转换档，通过改变高速滑动齿轮或低速滑动齿轮的位置来实现高低速换档，在旋耕灭茬过程中，当灭茬刀轴上缠绕杂草时，使灭茬刀轴反转能方便地解除缠绕在其上的杂草，提高旋耕灭茬效果和效率，对于不同类型的植物杆可选用不同旋耕转速来灭茬方案。
秸秆还田变速装置

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