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[实用新型]一种吸附式四轴飞行器-CN201721891143.1有效
发明人：閔好年;蔡佰禄 -专利权人：杜一特（珠海）飞行服务有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸附式四轴飞行器,包括包边橡胶韧带、感应摄像头、电机安装罩、吸附式联轴、GPS定位器和减压弹簧，所述包边橡胶韧带上方设置有感应摄像头，所述电机安装罩内侧设置有吸附式联轴，所述GPS定位器下方设置有减压弹簧，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有包边橡胶韧带防止飞行器与物体之间造成磨损；设置有感应摄像头可以记录飞行器所拍摄的画面；设置有电机安装罩防止飞行器在飞行过程中电机受到自然水气、灰尘等影响；设置有吸附式联轴使四轴飞行器旋翼之间的传动与转动配合更加协调自然；设置有GPS定位器可以对飞行器飞行落位点进行定位；设置有减压弹簧降低飞行器降落时所受到的冲击力。
吸附式飞行器感应摄像头四轴飞行器韧带包边橡胶电机安装减压弹簧联轴本实用新型飞行过程结构科学转动配合自然水传动位点旋翼磨损冲击力电机降落拍摄飞行记录协调

[实用新型]一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置-CN201721888971.X有效
发明人：閔好年;蔡佰禄 -专利权人：杜一特（珠海）飞行服务有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置，包括导航箱、转盘、摄像头、隔板、电机、控制箱、减震弹簧、存储器、GPS定位器、信号发射器和PLC控制器，导航箱正面安装有箱门，转盘顶面安装有摄像头，导航箱背面开设有安装槽，隔板顶面两侧均安装有电机，凹槽内部设置有减震弹簧，控制箱内部安装有蓄电池，存储器顶端设置有GPS定位器，信号发射器一侧设置有PLC控制器，本实用新型的导航箱固定于飞机起落架上，利用两个摄像头对路面以及周围环境进行图像采集，利用GPS定位器进行定位，通过信号发射器发送数据，由飞机控制中心自动对飞机起落架进行调整，控制箱顶面与底面均设置有减震弹簧，保护内部仪器。
飞机起落架信号发射器摄像头减震弹簧控制箱自动导航装置本实用新型机器人电机隔板蓄电池存储器顶端凹槽内部隔板顶面控制中心内部安装内部仪器图像采集正面安装转盘顶面存储器安装槽底面顶面箱门转盘背面飞机

[发明专利]一种基于飞机起落架的机器人自动导航方法-CN201711468752.0在审
发明人：閔好年;蔡佰禄 -专利权人：杜一特（珠海）飞行服务有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞机起落架的机器人自动导航方法，包括如下步骤当飞机进入跑道后则启动监控；在飞机起落架上装备有颜色感应装置，然后在跑道的两侧设置颜色跑道，当飞机起落架上装备有颜色感应装置感应到有偏差时，颜色感应装置会通过飞机控制系统进行自动调节控制，确定从当前位置到飞机起飞时的安全路径；本发明通过确定飞机在起飞过程中的瞬时位置，然后通过多种精密的计算及分析进行飞机跑道运动决策，能够自动引导飞机航行使之能够按照预定的跑道行进路线，在准确的时间内到起飞，安全的完成预定的航行任务，自主性高，工作可靠，能够连续工作，全景雷达导航不受气象条件限制，导航定位精度也较高。
一种基于飞机起落架机器人自动导航方法

[发明专利]远程控制洗煮一体化煮饭装置-CN200910040582.5无效
发明人：陈美銮;侯林涛;郭佳哲;蔡明;蔡佰禄;吴毅 -专利权人：暨南大学
申请日： 2009-06-26 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程控制洗煮一体化煮饭装置，包括洗煮装置，其中洗煮装置包括电饭锅，其特征在于：所述洗煮装置还包括控制组件、装米组件、洗米箱、锅盖开启组件，洗米箱与电饭锅水平并排放置；控制组件包括用于产生控制信号的单片机和用于接收远程控制信号的接收模块，接收模块与单片机连接；装米组件包括淘米槽、用于驱动淘米槽在竖直平面内转动的第一电机、用于驱动淘米槽在洗米箱与电饭锅之间水平转动的第二电机；第一电机、第二电机、锅盖开启组件分别与单片机连接。本发明利用现有的全自动电饭锅，采用单片机控制实现自动洗米、加水、开/关电饭锅盖、启动电源煮饭等功能，改变现有的提前洗米或提前煮饭使米饭质量下降的弊端。
远程控制一体化煮饭装置