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[发明专利]一种微型同步电机全自动输出力矩检测设备及其测试方法-CN202210937184.9有效
发明人： 蓝朗明;卢清华;邱意想;刘洪彬;陈为林 -专利权人：佛山科学技术学院;广东敏卓机电股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本发明涉及微型同步电机输出力矩检测技术领域，尤其涉及一种微型同步电机全自动输出力矩检测设备，包括检测模块、可编程逻辑控制器和控制电柜；检测模块包括夹具锁紧机构和动力传递装置；可编程逻辑控制器与夹具锁紧机构通讯连接；可编程逻辑控制器与动力传递装置通讯连接，可编程逻辑控制器根据接收的检测数据判断微型同步电机的输出力矩是否符合设定值；控制电柜用于安装夹具锁紧机构和动力传递装置，控制电柜与夹具锁紧机构电连接。所述夹具锁紧机构包括夹具组件、驱动件和滑动组件。相应地，本发明还提出了一种测试方法。采用上述方案，能有效避免误检和漏检的情况，提高检测效率与检测准确性，保证微型同步电机的生产质量。
一种微型同步电机全自动输出力矩检测设备及其测试方法

[实用新型]一种微型电机齿轮的动态加油装置-CN202223091373.3有效
发明人：邱意想;刘洪彬;蓝朗明 -专利权人：广东敏卓机电股份有限公司
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：一种微型电机齿轮的动态加油装置，包括微型电机，微型电机内设有齿轮，动态加油装置包括第一驱动机构、转动凸轮、用于对齿轮加油的点胶阀组件、驱动点胶阀组件沿X轴方向移动的第一移动组件以及驱动点胶阀组件沿Y轴方向移动的第二移动组件，第一驱动机构与转动凸轮连接，转动凸轮与第一移动组件、第二移动组件配合连接，第一驱动机构运动时带动转动凸轮转动，第一移动组件和第二移动组件在转动凸轮作用下驱动点胶阀组件沿X轴和Y轴方向移动，以实现点胶阀组件在微型电机上的齿轮作圆周加油运动。提高微电机生产制造效率的同时，保证传动齿轮间均匀润滑。本实用新型具有结构设计合理、可靠性强、生产效率高和操作灵活等特点。
一种微型电机齿轮动态加油装置

[实用新型]一种微型同步电机全自动输出力矩检测设备-CN202222064278.8有效
发明人：邱意想;刘洪彬;蓝朗明 -专利权人：广东敏卓机电股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型同步电机全自动输出力矩检测设备，包括检测模块、可编程逻辑控制器和控制电柜；检测模块包括用于固定微型同步电机的夹具锁紧机构和用于传递微型同步电机输出力矩的动力传递装置；可编程逻辑控制器与夹具锁紧机构通讯连接，用于接收夹具锁紧机构的检测信号；可编程逻辑控制器与动力传递装置通讯连接，用于接收动力传递装置的输出检测数据，可编程逻辑控制器根据接收的检测数据判断微型同步电机的输出力矩是否符合设定值；控制电柜用于安装夹具锁紧机构和动力传递装置，控制电柜与夹具锁紧机构电连接。有效避免误检和漏检的情况，提高检测效率与检测准确性，保证微型同步电机的生产质量。
一种微型同步电机全自动输出力矩检测设备

[实用新型]一种动力传递装置-CN202222074967.7有效
发明人：邱意想;刘洪彬;蓝朗明 -专利权人：广东敏卓机电股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力传递装置，包括第一固定座、第二固定座、待测设备、传动组件和可编程逻辑控制器，待测设备放置于第一固定座上，用于产生驱动力矩；传动组件设置于第一固定座和第二固定座之间，且其与待测设备连接，用于传递待测设备的驱动力矩；可编程逻辑控制器与传动组件连接并获取待测设备的输出参数。传动组件将待测设备输出的力矩传递可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过模拟量模块读取静态扭矩传感器输出的电流或电压信号后，经可编程逻辑控制器转换为对应输出力矩值，该值通过与设定值比较判断该待测设备输出力矩合格与否，有效提高待测设备性能检测的精度和准确性，保证待测设备的生产质量，具有快速、准确和可靠等特点。
一种动力传递装置

[实用新型]一种用于微电机机壳的气动定位机构-CN202222296053.5有效
发明人：邱意想;刘洪彬;蓝朗明;黄铭贤 -专利权人：广东敏卓机电股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于微电机机壳的气动定位机构，包括导向座、定位装置、动力装置，导向座上转动设有传动齿轮；定位装置包括主动定位组件和从动定位组件，主动定位组件上设有主动齿条，从动定位组件上设有从动齿条，主动齿条、从动齿条分别与传动齿轮相互啮合传动；动力装置为驱动气缸、且其伸缩端与主动定位组件驱动连接，并同时驱动主动定位组件、从动定位组件同时开合活动在导向座上。本气动定位机构不但结构简单，生产成本低，装配工艺简易，而且传动配合精度高，传动效率好，能耗低，同时可以实现开合夹紧行程的高精度控制，既能更好地固定电机机壳，还能避免由于夹紧力过大造成电机机壳损伤的问题，又能满足不同电机机壳型号尺寸的定位。
一种用于微电机机壳气动定位机构

[实用新型]一种电动式微电机机壳定位结构-CN202222298411.6有效
发明人：邱意想;刘洪彬;蓝朗明;黄铭贤 -专利权人：广东敏卓机电股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及微电机机壳定位技术领域，具体分开一种电动式微电机机壳定位结构，它包括基座组件、动力装置、定位组件，基座组件至少包括导向座；动力装置为步进电机、且其动力输出端驱动连接有主动齿轮；定位组件设置有至少两个，至少两个定位组件相互对应设置、且分别设置有齿条与主动齿轮相互啮合传动；至少两个定位组件通过步进电机的驱动同时开合活动在导向座上。本结构利用一个步进电机可以使至少两个定位组件能够同时开合活动在导向座上，从而实现电机机壳的定位，并且可以调整至少两个定位组件的开合夹紧行程，不但更好地固定电机机壳，而且还能避免由于夹紧力过大造成电机机壳损伤的问题，同时可以满足不同电机机壳型号尺寸的定位。
一种电动式微电机机壳定位结构

[实用新型]一种微型电机转子的充磁清洁机构-CN202221840553.4有效
发明人：邱意想;刘洪彬;蓝朗明 -专利权人：广东敏卓机电股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型电机转子的充磁清洁机构，包括转子、移动装置、清洁装置；移动装置包括转子承放座、同步传送带、同步传送带驱动组件；转子取放在转子承放座上；转子承放座设置在同步传送带上；同步传送带与同步传送带驱动组件驱动连接；所清洁装置设置在移动装置侧部，并包括弹性清洁组件、清洁胶带、胶带驱动组件；清洁胶带绕设在弹性清洁组件、胶带驱动组件上，并通过胶带驱动组件实现活动、且在活动时对转子进行清洁。本结构可以实现转子的自动清洁，提高生产效率，而且弹性清洁组件能保证转子的表面在清洁时不会出现损坏，既满足精度要求高的微型电机加工需求，还能保证微电机转子的成品质量，进而提高微型电机的工作稳定性。
一种微型电机转子充磁清洁机构

[实用新型]一种用于微电机转子自动充磁机的上料机构-CN202221840995.9有效
发明人：邱意想;刘洪彬;蓝朗明 -专利权人：广东敏卓机电股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于微电机转子自动充磁机的上料机构，包括上料工作台、物料托盘，上料工作台上设置有物料准备区域、托盘收集区域、托盘X轴移动装置、机械手Y轴移动装置；物料准备区域、托盘收集区域上均设置有用于驱动物料托盘升降的托盘升降装置和用于物料托盘夹持承托的托盘夹持装置；托盘X轴移动装置沿上料工作台的前后方向往复活动，并在活动时将物料准备区域上的存放多个待充磁转子的物料托盘输送至机械手Y轴移动装置的机械手上料位置，再将全部待充磁转子上料完成后的物料托盘输送至托盘收集区域上；机械手Y轴移动装置沿上料工作台的左右方向往复活动，并在活动时将物料托盘上的待充磁转子上料至自动充磁机上，实用性强。
一种用于微电机转子自动充磁机构

[实用新型]一种电机夹具锁紧机构-CN202222064279.2有效
发明人：邱意想;刘洪彬;蓝朗明 -专利权人：广东敏卓机电股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机夹具锁紧机构，包括固定座、微型同步电机、夹具组件、驱动件及滑动组件；夹具组件设置于固定座上，用于固定微型同步电机；驱动件与夹具组件连接，用于驱动夹具组件在固定座上移动；滑动组件与夹具组件连接，夹具组件通过滑动组件往复滑动在固定座上；其中，驱动驱动件时，带动滑动组件，以使夹具组件夹紧或松开微型同步电机。采取驱动件和滑动组件的配合，有利于夹具组件对微型同步电机夹持状态的稳定性，提高了微型同步电机的定位和装配操作，减少人力成本和出错率，从而实现现代化的快速、稳定和长时间的工作生产需求，提高了生产效率。
一种电机夹具机构

[实用新型]一种自动充磁机的微电机转子角度识别结构-CN202221840576.5有效
发明人：邱意想;刘洪彬;蓝朗明 -专利权人：广东敏卓机电股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动充磁机的微电机转子角度识别结构，包括转子、转子充磁座、转子角度识别装置、取料装置；转子充磁座设置在转子角度识别装置侧部。转子角度识别装置包括转子角度识别支架、转子角度识别光电开关、步进电机和转子放置座；转子角度识别光电开关的检测端与转子放置座对应；步进电机的动力输出端与转子放置座驱动连接；转子放置座通过步进电机的驱动转动在转子角度识别支架上；取料装置包括活动在转子放置座、转子充磁座之间的机械手，机械手在活动时将转子取放在转子充磁座、以及转子放置座上。本结构能够实现转子的自动取料、角度识别、以及充磁，不但提高生产效率、微型电机的工作质量，还满足精度要求高的微型电机加工需求。
一种自动充磁微电机转子角度识别结构

[实用新型]一种牵引器检测机构-CN202220363035.1有效
发明人：邱意想;刘洪彬;蓝朗明 -专利权人：广东敏卓机电股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及牵引器检测技术领域，提供一种牵引器检测机构，该牵引器检测机构包括固定座、滑动装置、模拟负载、绳轮座和用于检测滑动装置位置的传感器；所述固定座上设置有牵引器安装区域，滑动装置与固定座滑动连接并与牵引器安装区域相对；所述绳轮座设置在固定座上，模拟负载通过缠绕线绕设在绳轮座上并与滑动装置连接；所述传感器设置在固定座上；工作时，将牵引器安装区域固定的牵引器与滑动装置连接，通过模拟负载和传感器对牵引器的性能进行检测。本实用新型牵引器检测机构可实现快速、准确对牵引器进行检测，从而提高检测效率和检测准确性。
一种牵引器检测机构

[发明专利]牵引器全自动检测设备及检测方法-CN202210166008.X在审
发明人：邱意想;刘洪彬;蓝朗明 -专利权人：广东敏卓机电股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种牵引器全自动检测设备及检测方法，该设备包括：若干个牵引器检测子模块；控制电柜，用于提供牵引器检测子模块电源，接收牵引器检测子模块输出的检测信号和检测数据，对检测信号的接收时间进行计时，对计时时间和检测数据进行比较判断；以及显示触摸屏；每个所述牵引器检测子模块设置在控制电柜上，并控制电柜连接；控制电柜控制安装在牵引器检测子模块上的牵引器通电和断电，并通过对牵引器检测子模块输出的检测信号和检测数据进行判断，实现对牵引器的工作性能、保持状态性能和回程性能进行检测。本发明可实现高效率、稳定快速对牵引器进行批量检测，并有效避免发生漏检及误检的情况，从而提高检测效率和检测准确性。
牵引器全自动检测设备方法

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