专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种旋臂式机械手与托盘协作装置-CN202122398438.8有效
  • 李蓓;周林伟;蓝发兴;李芬 - 厦门领研科技有限公司
  • 2021-09-30 - 2022-03-15 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及一种旋臂式机械手与托盘协作装置,包括:安装板、直线轴承、直线导轨、齿条、悬臂担及同步驱动部,直线轴承固定在安装板的下端面,直线导轨与直线轴承适配且滑动连接,齿条固定在直线导轨下侧面,悬臂担固定在直线导轨或者齿条一端外侧且其可插入或退出托盘,同步驱动部固定在安装板下端面且其驱动端与齿条传动连接。本实用新型在旋臂式机械手与托盘之间设计协作装置,协作装置中的悬臂担在同步驱动部的带动下,插入或退出托盘,从而自动完成托盘的拿取、移动和放置,减少人工操作,提高旋臂式机械手与托盘之间的作业速度和作业效率。
  • 一种旋臂式机械手托盘协作装置
  • [发明专利]一种基于纠错码域的二维码防伪方法-CN202010675041.6在审
  • 周林伟;蓝发兴 - 厦门领研科技有限公司
  • 2020-07-14 - 2022-01-14 - G06K19/06
  • 本发明公开了一种基于纠错码域的二维码防伪方法,包括:根据原始数据信息生成原始二维码图形;获取纠错码域像素块;根据预设方式替换或修改纠错码域的部分像素块,结合原始二维码图形的信息域,生成防伪二维码图形;通过二维码扫描终端,扫描产品赋码区域的二维码图形,与作为防伪标识的防伪二维码图形在信息内容、纠错码域更改记录上进行比对,确认信息是否一致。该方法利用纠错码域的编码,通过改变其编码内容,不会影响二维码正常识读的特性,在纠错码域随机替换部分像素块,生成防伪二维码图形;当通过图像采集二维码内容,与作为防伪标识的防伪二维码进行比对,确认信息是否完全一致,实现从物理特性上对二维码加以防伪功能。
  • 一种基于纠错码二维码防伪方法
  • [实用新型]一种由臂式机械手与并联机械手协作扩展装置-CN202121697545.4有效
  • 李蓓;蓝发兴;周林伟;李芬 - 厦门领研科技有限公司
  • 2021-07-26 - 2022-01-11 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种由臂式机械手与并联机械手协作扩展装置:主检测线体用于将直立的瓶体呈单排直线型进行输送;主检测线体的中部具有倒瓶剔除部;主检测线体的入口端至倒瓶剔除部之间的运行线体上具有速度提升节点;倒瓶剔除部至主检测线体的出口端之间的运行线体上具有速度降低节点;副输送线体布置在主输送线体的两侧,且用于输送收料托盘;送料机器人布置在主检测线体的入口端,且用于将待检测瓶体送入入口端;分料并联机器人布置在主检测线体的上方,且用于将降速后贴合的瓶体吸附收捡至收料托盘上;收料机器人的数量为多个,且分别位于主检测线体的出口端和两个副输送线体的末端,用于将检测后的瓶体收捡至工作台。
  • 一种机械手并联协作扩展装置
  • [实用新型]一种长条状条烟包装盒运行姿态调整装置-CN202023181428.0有效
  • 李蓓;周林伟;蓝发兴;李芬 - 厦门领研科技有限公司
  • 2020-12-25 - 2021-11-02 - B65G47/22
  • 本实用新型公开了一种长条状条烟包装盒运行姿态调整装置,包括直线输送线体、激光灼刻部、调整部和控制电路;调整部的数量至少为两套,且依次安装在直线输送线体上方,并位于激光灼刻部的前方;调整部包括升降机构和两套阻尼机构;升降机构能够带动两套阻尼机构上下运动;两套阻尼机构用于分别对长条状包装盒的两端进行拦截;控制电路用于采集阻尼机构与长条状包装盒之间的作用力,并根据采集的作用力或预设定时间驱动升降机构升起,实现对长条状包装盒的拦截和放行。本实用新型通过升降机构和两套阻尼机构的配合,使其与长条状包装盒分别接触及阻止,并由长条状包装盒的自重与线体运行的摩擦力进行长条状包装盒的扭转,从而达到姿态调整的目的。
  • 一种条状包装运行姿态调整装置
  • [实用新型]一种线缆收放架-CN202120675009.8有效
  • 曾跃南;蓝发兴 - 厦门三江宏机械设备有限公司
  • 2021-04-01 - 2021-10-26 - B65H75/44
  • 本申请涉及线缆收放装置的领域,尤其是涉及一种线缆收放架,包括用于放置卷筒的架体,所述架体包括上机架、下机架和连接轴,所述上机架和下机架通过连接轴转动连接,所述架体上还设置有用于限制上机架和下机架相对转动的锁定机构,所述锁定机构包括限位槽和锁定杆,所述锁定杆滑动设置在所述架体上,所述限位槽设置在所述连接轴上。本申请具有方便对收放架进行收放的效果。
  • 一种线缆收放架
  • [发明专利]一种由臂式机械手与并联机械手协作扩展装置-CN202110844176.5在审
  • 李蓓;蓝发兴;周林伟;李芬 - 厦门领研科技有限公司
  • 2021-07-26 - 2021-09-24 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种由臂式机械手与并联机械手协作扩展装置:主检测线体用于将直立的瓶体呈单排直线型进行输送;主检测线体的中部具有倒瓶剔除部;主检测线体的入口端至倒瓶剔除部之间的运行线体上具有速度提升节点;倒瓶剔除部至主检测线体的出口端之间的运行线体上具有速度降低节点;副输送线体布置在主输送线体的两侧,且用于输送收料托盘;送料机器人布置在主检测线体的入口端,且用于将待检测瓶体送入入口端;分料并联机器人布置在主检测线体的上方,且用于将降速后贴合的瓶体吸附收捡至收料托盘上;收料机器人的数量为多个,且分别位于主检测线体的出口端和两个副输送线体的末端,用于将检测后的瓶体收捡至工作台。
  • 一种机械手并联协作扩展装置
  • [发明专利]一种条烟激光二维码灼刻方法-CN201910781824.X有效
  • 蓝发兴;王建荣;李少普 - 北京志恒达科技有限公司
  • 2019-08-23 - 2021-08-17 - B23K26/362
  • 本发明涉及一种条烟激光二维码灼刻方法,包括:激光灼刻装置生成四个预制二维码模板;激光灼刻装置获取条烟的状态信息,并调取与所述状态信息对应的目标二维码模板;所述激光灼刻装置基于所述条烟的状态信息,确定所述条烟上的打码区域,所述激光灼刻装置将所述目标二维码模板的方位修正至与所述条烟的打码区域相匹配;激光灼刻装置基于修正方位之后的目标二维码模板和所述打码信息在所述打码区域进行灼刻形成二维码,可以不用特意去控制进入激光灼刻装置对应的灼刻区域的条烟的主可视面的状态,可以降低工作量,同时通过将所述目标二维码模板的方位修正至与所述条烟的打码区域相匹配,实现精确灼刻的目的。
  • 一种激光二维码方法
  • [实用新型]一种用于隐形码赋码的点阵系统-CN202021711777.6有效
  • 周林伟;蓝发兴 - 厦门领研科技有限公司
  • 2020-08-17 - 2021-05-07 - B65B61/26
  • 本实用新型公开了一种用于隐形码赋码的点阵系统,包括基体、X轴滑板、Y轴滑板、点刺针、X轴推动机构和Y轴推动机构;基体相对的两组侧壁上分别开设有对应的X轴滑槽和Y轴滑槽;X轴滑板两端滑动连接在两个Y轴滑槽内;Y轴滑板两端滑动连接在两个X轴滑槽内;点刺针分别与X轴滑板和Y轴滑板滑动连接;X轴推动机构用于推动X轴滑板沿Y轴滑槽移动;Y轴推动机构用于推动Y轴滑板沿X轴滑槽移动。本实用新型通过X轴推动机构和Y轴推动机构能够实现对X轴滑板和Y轴滑板的推动,进而实现各个点刺针之间的间距调节,具有点阵点距可微调的优点,根据不同的点刺需求,调整不同的间距,而且多点刺针的布置方式能够极大地提高点刺赋码的效率。
  • 一种用于隐形码赋码点阵系统
  • [发明专利]一种有序扩展智能洗手装置及系统-CN202110103581.1在审
  • 李蓓;周林伟;蓝发兴;李芬 - 厦门领研科技有限公司
  • 2021-01-26 - 2021-04-30 - A47K5/12
  • 本发明公开了一种有序扩展智能洗手装置及系统,智能洗手系统包括横向信息拓展划分模块和纵向程序通道拓展模块;横向信息拓展划分模块包括信息库、类别拓展单元、级别拓展单元、工位拓展单元和登录信息识别单元;纵向程序通道拓展模块至少包括一个具有多个智能洗手工位的通道单元。智能洗手装置设置在智能洗手工位上,包括外护板和门板;外护板内侧安装有水池和镜面显示器;镜面显示器两侧固定有智能控制器;地面上固定有智能感应踏板。本发明的横向扩展即形成工位容量型的扩展,能够适应于众人流扩展,解决通过时间的矛盾;纵向扩展即形成多程序通道的扩展,解决需多次洗手与消毒的信息采集程序,能够实现多信息导向、多信息采集、多信息显示。
  • 一种有序扩展智能洗手装置系统
  • [发明专利]用于隐形码赋码的点刺总成及具有其的渲染型点阵装置-CN202010826538.3在审
  • 周林伟;蓝发兴 - 厦门领研科技有限公司
  • 2020-08-17 - 2020-10-30 - G09F3/02
  • 本发明公开了一种用于用于隐形码赋码的点刺总成及具有其的渲染型点阵装置,采用间歇步进线体总成或同步连续线体总成实现被渲染产品的输送,以及以不同方向和数量安装在所述间歇步进线体总成或同步连续线体总成上的用于隐形码赋码的点刺总成;点刺总成包括基体、X轴滑板、Y轴滑板、点刺针、X轴推动机构和Y轴推动机构;能够实现各个点刺针不同位置的调节,以及在平面内的任意位置的移动,提高了点刺赋码的效率;本发明将点刺总成集成在间歇步进线体总成或同步连续线体总成上,形成整机形式的隐形码赋码装置,根据不同的厂房规划和生产需求,能够选择不同的线体形式,使用范围广,可推广性强。
  • 用于隐形码赋码总成具有渲染点阵装置
  • [实用新型]一种内稳摆动板式外点接触型机架-CN201920972138.6有效
  • 蓝发兴;王建荣 - 北京志恒达科技有限公司
  • 2019-06-25 - 2020-05-19 - B23K26/362
  • 本实用新型涉及一种内稳摆动板式外点接触型机架,包括机架一、机架二、点接触装置、摆动板和摆动板驱动组件,机架一为两个且分别位于机架二的两侧,每个机架一上均安装有点接触装置,摆动板为竖直布置的两个且分别铰接在机架二两侧并与点接触装置对应,摆动板和与之对应布置的点接触装置之间形成用于被灼刻物通过的定位通道;其中,摆动板驱动组件驱动摆动板转动,摆动板与点接触装置配合使被灼刻物的灼刻部位到达灼刻区域。本实用新型可将激光灼刻点定位到被灼刻物特定位置(可指边缘)、特定角度(可指法线)、特定表面(可指近似的切平面)进行灼刻,实现被灼刻物激光灼刻标识设备与主生产线母线成夹角,与被灼刻物构成准定位机构的要求。
  • 一种摆动板式点接触机架
  • [实用新型]一种条烟激光二维码灼刻装置-CN201920749031.5有效
  • 蓝发兴;王建荣;李少普 - 北京志恒达科技有限公司
  • 2019-05-23 - 2020-02-21 - B23K26/362
  • 本实用新型涉及一种条烟激光二维码灼刻装置,包括机架、条烟传送带、若干导向架、相机和用于在条烟上进行二维码打标的激光灼刻器,条烟传送带安装在机架上,用于传送放置于条烟传送带上的条烟;若干导向架依次沿机架的长度方向安装在机架上且位于条烟传送带上方的两侧;相机和激光灼刻器沿条烟传送带的进行方向依次安装在机架上且位于条烟传送带的上方;本实用新型条烟随条烟依次经过相机的下方和激光灼刻器的下方,通过相机可以获取条烟信息,通过激光灼刻器在条烟表面预设区域灼刻二维码;其中,通过导向架可以对条烟姿态进行调整,实现条烟的整齐排列,提高打标准确度;相机通过云台安装在机架上,实现相机姿态的可调整。
  • 一种激光二维码装置

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