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[实用新型]一种系留气球-CN202123443085.5有效
发明人：杨菊山;蒲绍志;方伟伟;董迪;梁奇兵;曹荻;郭秋月;李奇 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留气球，包括主气囊、尾翼和空气囊体；所述空气囊体包括设置在主气囊正下方的前空气囊体、中空气囊体和后空气囊体，以及位于尾翼的尾翼上空气囊体、尾翼下右空气囊体和尾翼下左空气囊体；所述主气囊的头部上方和下方，以及主气囊的尾部下方分别设置有氦气充气接口，氦气充气接口分别连接有充排气控制器；所述空气囊体上分别设置有压力调节控制器接口，连接压力调节控制器；充排气控制器、压力调节控制器和拉力传感器的控制集成到飞艇监控和控制系统模块中。本实用新型通过在系留气球不同位置布局充排气控制器和压力调节控制器，对充回收氦气的接口的数量进行增加和合理布局，提高系留气球充氦气和回收氦气的效率。
种系气球

[发明专利]一种系留气球及控制系统、及充回收氦气和压力调节控制方法-CN202111672782.X在审
发明人：杨菊山;蒲绍志;方伟伟;董迪;梁奇兵;曹荻;郭秋月;李奇 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留气球，包括主气囊、尾翼和空气囊体；所述空气囊体包括设置在主气囊正下方的前空气囊体、中空气囊体和后空气囊体，以及位于尾翼的尾翼上空气囊体、尾翼下右空气囊体和尾翼下左空气囊体；所述主气囊的头部上方和下方，以及主气囊的尾部下方分别设置有充排气控制器；所述空气囊体上分别设置有压力调节控制器；充排气控制器、压力调节控制器和拉力传感器的控制集成到飞艇监控和控制系统模块中。本发明通过充排气控制器和压力调节控制器的布局，并将控制集成到飞艇监控和控制系统模块中，进行集中控制和实时监测，极大提高系留气球充氦气和工作结束后回收氦气的效率，并实现系留气球工作的完全自动化和集成化。
种系气球控制系统回收氦气压力调节控制方法

[实用新型]一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车-CN202122279998.1有效
发明人：杨菊山;董迪;梁奇兵;蒲绍志;方伟伟;李奇 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车,其采用拖车实行快速运输和转场到放飞现场，可自行展开。根据现场场地情况调整升降支腿位置，通过携带固定重压墩和其它固定装置实现与地面的牢靠固定。锚泊车工作时，通过阻尼器、配重模块和上平台伸缩调节装置等部件自动调节实现平衡因风力和风向改变造成系留气球对锚泊车的牵引拉力大小的影响，提高锚泊车的可靠性和自适应能力。本锚泊车机动性和自适应能力强，具有自动化程度高、安全实用和工作效率高等特点。
一种阻尼平衡调节一体化锚泊

[发明专利]一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车-CN202111100765.9在审
发明人：杨菊山;董迪;梁奇兵;蒲绍志;方伟伟;李奇 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车,其采用拖车实行快速运输和转场到放飞现场，可自行展开。根据现场场地情况调整升降支腿位置，通过携带固定重压墩和其它固定装置实现与地面的牢靠固定。锚泊车工作时，通过阻尼器、配重模块和上平台伸缩调节装置等部件自动调节实现平衡因风力和风向改变造成系留气球对锚泊车的牵引拉力大小的影响，提高锚泊车的可靠性和自适应能力。本锚泊车机动性和自适应能力强，具有自动化程度高、安全实用和工作效率高等特点。
一种阻尼平衡调节一体化锚泊