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[发明专利]双接收天线的汽车防撞雷达系统及运行方法-CN201410171083.0有效
发明人： 蒋留兵;白云浩;吉雅雯;冯涛;杨涛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明为双接收天线的汽车防撞雷达系统及运行方法，本系统有2根独立的接收天线和1根独立的发射天线，分别接入射频信号处理模块；中央控制处理部分有包括系统子模块、数据处理子模块和时钟子模块的PS模块，以及包括调制信号产生子模块、算法子模块、锁相环子模块和及控制子模块的PL模块。输出设备有显示器和报警装置、紧急制动装置。运行方法为发射调制三角波，双接收天线各采集实虚两部分回波信号，经MUSIC算法、目标配对，计算目标的距离速度和方位信息，结果传递给PS模块同步显示，并直接控制报警、制动装置。本发明可得目标方位，提高多目标判断能力，运算速度快、成本低﹑可靠性高，系统结构简化，降低成本，便于维护，易于升级。
接收天线汽车雷达系统运行方法

[实用新型]一种汽车防撞雷达多目标探测系统-CN201320264411.2有效
发明人： 蒋留兵;许腾飞;车俐;黄韬;沈翰宁;杨昌昱;韦洪浪 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型为汽车防撞雷达多目标探测系统，包括射频发射接收部分、数据处理部分和电源部分，其射频发射接收部分包括雷达传感器和中频信号处理模块；其数据处理部分包括模数、数模转换模块和中心控制处理模块FPGA。雷达传感器是K-波段带压控振荡器的雷达收发器，配有独立一路发送通道和I、Q两路接收通道。本实用新型能交替发射2种调制周期不同的三角波并采集回波数据，经相对应的算法有效地排除虚假目标，提高在强噪声下检测多个运动目标的准确度。硬件系统结构简化，易于实现。
一种汽车雷达多目标探测系统

[发明专利]一种汽车防撞雷达多目标探测方法与系统-CN201310179517.7有效
发明人： 蒋留兵;许腾飞;车俐;黄韬;沈翰宁;杨昌昱;韦洪浪 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明为汽车防撞雷达多目标探测方法与系统，本法为:交替发射2种调制周期不同的三角波并采集回波数据，加窗处理，进行距离维FFT和速度维FFT，取模处理得到2种回波的频谱。目标配对，分别得2回波的同一个目标的谱线，计算各目标的距离和速度，容差函数判断2回波所得目标距离和速度，得到最终目标。本系统射频发射接收部分包括雷达传感器和中频信号处理模块；数据处理部分包括模数、数模转换模块和中心控制处理模块FPGA。FPGA包括调制信号产生子模块、回波信号采集子模块、算法子模块以及控制子模块。本发明变周期的调制波及相对应的算法有效地排除虚假目标，提高在强噪声下检测多个运动目标的准确度。硬件系统结构简化，易于实现。
一种汽车雷达多目标探测方法系统

[实用新型]一种基于时间反转的多天线分集接收装置-CN201120546338.9有效
发明人：谢跃雷;欧阳缮;蒋留兵;丁勇;徐婷 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于时间反转的多天线分集接收装置，包括下变频单元、信道估计单元、时间反转处理单元和分集合并单元；其中下变频单元将天线接收下的射频信号进行数字下变频转换为数字复基带信号，复基带信号送入信道估计单元估计出信道参数，信道参数送入时间反转处理单元取其时间反转共轭式后对复基带信号进行卷积处理，各天线将时间反转处理后的复基带信号送分集合并单元进行合并。本实用新型能够增加接收信号的信噪比，简化合并及均衡策略，提高无线通信系统性能。
一种基于时间反转天线分集接收装置

[实用新型]线性调频连续波雷达系统-CN201120226380.2有效
发明人： 蒋留兵;柴林峰;车俐;林和昀;沈翰宁;梁漫 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G01S13/00 文献下载
摘要：本实用新型为线性调频连续波雷达系统，本雷达系统的信息处理平台包括DSP和FPGA双处理器，FPGA的信息处理算法单元中含有时空复杂率分配模块。DSP有一个RAM，FPGA有双RAM，提高运算速度。FPGA配有串口、USB、I/O、PCI总线及光纤接口。FPGA可嵌入NIOS II。FPGA连接有人机界面的上位机，上位机可连接报警装置和/或自动控制装置等。本系统的信息处理平台对实时数据计算处理，得到前方目标的位置和速度的实时数据，在人机界面显示。时空复杂率分配模块根据处理雷达信号算法的时空复杂率Q将各种算法分别送给FPGA和DSP完成，充分利用二者的优势，工作流畅、效率高，实时反映目标图像，辅助操作，可保安全。
线性调频连续雷达系统

[实用新型]线性调频连续波汽车防撞雷达系统-CN201120226416.7有效
发明人： 蒋留兵;柴林峰;车俐;林和昀;沈翰宁 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型为线性调频连续波汽车防撞雷达系统，本雷达系统的信息处理平台包括DSP和FPGA双处理器，FPGA的信息处理算法单元中含有时空复杂率分配模块。DSP有一个RAM，FPGA有双RAM，提高运算速度。FPGA配有串口、USB、I/O、PCI总线及光纤接口。FPGA可嵌入NIOS II。FPGA连接有人机界面的上位机，上位机可连接报警装置和/或自动刹车装置等。本系统的信息处理平台对实时数据计算处理，得到前方目标的位置和速度的实时数据，在人机界面显示。本系统充分利用FPGA和DSP的优势，工作流畅、效率高，实时反映车前图像，辅助安全驾驶，可保“防撞”。
线性调频连续汽车雷达系统

[实用新型]动中通单脉冲角度跟踪系统-CN201120321998.7有效
发明人： 蒋留兵;车俐;柳政枝;罗良桂;黄韬;白云浩 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型为动中通单脉冲角度跟踪系统，本系统包括雷达装置、伺服控制单元以及回波处理装置，回波处理装置配置FrFT滤波器和经验模态分解(EMD)滤波器，下变频器送出的中频信号经带通滤波器后依次进入EMD滤波器、FrFT滤波器、匹配滤波器、Inv FrFT滤波器送入单脉冲处理器，再接入DSP，DSP连接天线的伺服控制装置。回波处理装置的主要模块均由FPGA实现，FPGA经EMIF连接DSP。中频采样所得回波信号经数字下变频、带通滤波、EMD、FrFT处理后进行单脉冲处理提取方位和俯仰角度误差，DSP读取误差数据，计算目标方位、俯仰和距离，所得方位和俯仰信息传送给伺服控制单元修正天线方向。本实用新型实现动中通在复杂和低信噪比条件下准确跟踪，硬件结构简捷。
动中通单脉冲角度跟踪系统

[发明专利]一种基于时间反转的多天线分集接收方法及装置-CN201110437612.3无效
发明人：谢跃雷;欧阳缮;蒋留兵;丁勇;徐婷 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时间反转的多天线分集接收方法及装置，先将各天线接收的射频信号分别做下变频处理，得到多路不相关的复基带信号；然后根据得到的复基带信号分别进行信道估计，得到各接收天线独立的传输信道参数；并根据估计的信道参数求出各信道的时间反转共轭式；之后将各天线接收的复基带信号分别与对应的传输信道的时间反转共轭式进行卷积运算；最后将卷积的结果采用等增益合并方法得到最终多天线分集结果。本发明能够增加接收信号的信噪比，简化合并及均衡策略，提高无线通信系统性能。
一种基于时间反转天线分集接收方法装置

[发明专利]线性调频连续波汽车防撞雷达系统及使用方法-CN201110180308.5有效
发明人： 蒋留兵;柴林峰;车俐;林和昀;沈翰宁 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明为线性调频连续波汽车防撞雷达系统及使用方法，本雷达系统的信息处理平台包括DSP和FPGA双处理器，FPGA的信息处理算法单元中含有时空复杂率分配模块。DSP有一个RAM，FPGA有双RAM，提高运算速度。FPGA配有串口、USB、I/O、PCI总线及光纤接口。FPGA可嵌入NIOS II。FPGA连接有人机界面的上位机，上位机可连接报警装置和/或自动刹车装置等。本系统使用方法为信息处理平台对实时数据计算处理，得到前方目标的位置和速度的实时数据，在人机界面显示。时空复杂率分配方法根据处理雷达信号算法的时空复杂率Q进行m-t分解，按上下门限将各种算法分别送给FPGA和DSP完成，充分二者的优势，工作流畅、效率高，实时反映车前图像，辅助安全驾驶，可保“防撞”。
线性调频连续汽车雷达系统使用方法

[发明专利]动中通单脉冲角度跟踪系统和跟踪方法-CN201110253302.6有效
发明人： 蒋留兵;车俐;柳政枝;罗良桂;黄韬;白云浩 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明为动中通单脉冲角度跟踪系统和跟踪方法，本系统包括雷达装置、伺服控制单元以及回波处理装置，回波处理装置配置FrFT滤波器和经验模态分解(EMD)滤波器，下变频器送出的中频信号经带通滤波器后依次进入EMD滤波器、FrFT滤波器、匹配滤波器、Inv??FrFT滤波器送入单脉冲处理器，再接入DSP，DSP连接天线的伺服控制装置。回波处理装置的主要模块均由FPGA实现，FPGA经EMIF连接DSP。本跟踪方法中频采样所得回波信号经数字下变频、带通滤波、EMD、FrFT处理后进行单脉冲处理提取方位和俯仰角度误差，DSP读取误差数据，计算目标方位、俯仰和距离，所得方位和俯仰信息传送给伺服控制单元修正天线方向。本发明实现动中通在复杂和低信噪比条件下准确跟踪，硬件结构简捷。
动中通单脉冲角度跟踪系统方法

[实用新型]脉冲超宽带雷达信号接收装置-CN200920140871.8无效
发明人：欧阳缮;蒋留兵;谢跃雷;黄守麟;卢会群 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2009-05-23 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G01S7/285 文献下载
摘要：本实用新型公开一种脉冲超宽带雷达信号接收装置，天线接收的脉冲超宽带雷达回波信号经宽带低噪声小信号放大电路输出至模数转换电路的模拟输入端，模数转换电路的数据输出端接双口随机存储器的一个数据端，同时主控电路为该数据端提供地址线，双口随机存储器的另一数据端和地址端接重组电路。主控电路控制时钟产生电路，时钟产生电路的输出接模数转换电路的时钟输入端。主控制电路控制模数转换电路的启动及重组电路的启动。模数转换电路在时钟的驱动下将输入的脉冲超宽带雷达回波信号转换成数字信号，并将数据传送到双口随机存储器中缓存起来，由重组电路将双口随机存储器中的数据进行重组，重构出所接收的超宽带雷达回波信号。
脉冲宽带雷达信号接收装置

[发明专利]脉冲超宽带雷达信号接收方法及接收装置-CN200910114093.X有效
发明人：欧阳缮;蒋留兵;谢跃雷;黄守麟;卢会群 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2009-05-23 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： G01S7/285 文献下载
摘要：本发明公开一种脉冲超宽带雷达信号接收方法及接收装置，天线接收的脉冲超宽带雷达回波信号经宽带低噪声小信号放大电路输出至模数转换电路的模拟输入端，模数转换电路的数据输出端接双口随机存储器的一个数据端，同时主控电路为该数据端提供地址线，双口随机存储器的另一数据端和地址端接重组电路。主控电路控制时钟产生电路，时钟产生电路的输出接模数转换电路的时钟输入端。主控制电路控制模数转换电路的启动及重组电路的启动。模数转换电路在时钟的驱动下将输入的脉冲超宽带雷达回波信号转换成数字信号，并将数据传送到双口随机存储器中缓存起来，由重组电路将双口随机存储器中的数据进行重组，重构出所接收的超宽带雷达回波信号。
脉冲宽带雷达信号接收方法装置

[实用新型]一种数字式脉宽可调超宽带脉冲产生装置-CN200820113725.1无效
发明人：欧阳缮;谢跃雷;蒋留兵;王振;卢会群 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： H03K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种数字式脉宽可调超宽带脉冲产生装置，包括数字信源模块、电平转换及时钟分配模块、延迟控制模块、脉冲产生模块、微分电路模块、低噪声宽带功率放大模块依次相串联组合而成。由数字信源模块产生的一定周期的TTL电平的时钟信号，通过电平转换及时钟分配模块转换且分配成3路ECL电平的时钟信号，延迟控制模块调节3路ECL电平的时钟信号的延迟差，信号经过不同延迟后送入脉冲产生模块产生一个极窄脉冲，极窄脉冲通过微分电路模块和低噪声宽带功率放大模块后输出超宽带脉冲信号。它具有电路简单、易于集成实现的特点。
一种数字式可调宽带脉冲产生装置

[发明专利]一种数字式脉宽可调超宽带脉冲产生装置-CN200810107432.7有效
发明人：欧阳缮;谢跃雷;蒋留兵;王振;卢会群 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： H03K5/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种数字式脉宽可调超宽带脉冲产生装置，包括数字信源模块、电平转换及时钟分配模块、延迟控制模块、脉冲产生模块、微分电路模块、低噪声宽带功率放大模块依次相串联组合而成。由数字信源模块产生的一定周期的TTL电平的时钟信号，通过电平转换及时钟分配模块转换且分配成3路ECL电平的时钟信号，延迟控制模块调节3路ECL电平的时钟信号的延迟差，信号经过不同延迟后送入脉冲产生模块产生一个极窄脉冲，极窄脉冲通过微分电路模块和低噪声宽带功率放大模块后输出超宽带脉冲信号。它具有电路简单、易于集成实现的特点。
一种数字式可调宽带脉冲产生装置

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