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[发明专利]一种基于绝对距离测量的多站法基站坐标自标定方法-CN202310892641.1在审
发明人：吴冠豪;蒋瑞林 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于绝对距离测量的多站法基站坐标自标定方法，包括：设置有基站互瞄自标定系统，包括至少三基站，基站的出光位置均设置有跟踪转镜；以第一基站的零点建立空间坐标系；第一基站和第二基站之间的间距测量，包括：旋转第一基站和第二基站相应的跟踪转镜，使第一基站和第二基站出射的测量光的传播方向重合且反向；获得第一基站的测量光与第二基站的参考光之间的第一光程差；获得第二基站的测量光与第一基站的参考光之间的第二光程差；基于第一光程差和第二光程差计算得到第一基站和第二基站之间的间距；依次类推，采用上述第一基站和第二基站的间距测量方法获得各基站之间的间距；基于各基站之间的间距完成基站坐标自标定。
一种基于绝对距离测量多站法基站坐标标定方法

[发明专利]一种位姿参数测量方法和装置-CN202010647030.7有效
发明人：吴冠豪;蒋瑞林;周思宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本公开涉及一种位姿参数测量方法和装置，包括基于双光梳测距系统，分别确定三个基站到被测靶标上三个被测物的绝对距离；根据所述三个基站到所述三个被测物的绝对距离，分别确定所述三个被测物在世界坐标系下的坐标，其中，所述世界坐标系是根据所述三个基站的位置构建得到的；根据所述三个被测物在所述世界坐标系下的坐标，确定所述被测靶标的六自由度位姿参数。基于三个基站到被测靶标上三个被测物的绝对距离来确定被测靶标的六自由度位姿参数，可以使得测量得到的六自由度位姿参数的精确度较高。
一种参数测量方法装置

[实用新型]一种手持式喷雾消毒一体机-CN202220409239.4有效
发明人： 蒋瑞林;韩爱红 -专利权人：寿光市佳福农业机械有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手持式喷雾消毒一体机，涉及喷雾消毒技术领域，包括机体，所述机体的表面安装有握把，所述握把的表面安装有控制按钮，所述机体的表面安装有盖体，所述机体的一端安装有伸缩管，所述伸缩管的一端安装有雾化喷头，所述机体的外侧固定安装有连接框，所述连接框的内部滑动连接有矩形板。本实用新型，通过设置该矩形板，工作人员能够推动矩形板滑动，将U型块对准卡入环形槽，将雾化喷头夹紧固定在U型块之间，并可以转动圆盘，对雾化喷头的角度进行调节，然后通过手拧螺栓卡入定位槽，对雾化喷头的角度进行固定，从而方便使用者单手控制机体进行操作使用，方便使用者日常使用。
一种手持喷雾消毒一体机

[发明专利]一种消除双光梳频谱混叠的方法及系统-CN202011106148.5在审
发明人：吴冠豪;蒋瑞林;周思宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种消除双光梳频谱混叠的激光测距方法及系统，该系统包括第一光梳，所述第一光梳发出信号光脉冲经第一分光镜后一束光入射到参考镜，另一束光入射到测量镜，参考镜和测量镜反射的光经第一分光镜出射到第二分光镜；第二光梳，所述第二光梳发出本振光脉冲入射到第二分光镜并与经第一分光镜出射的光进行干涉；第一带通滤波片，用于获取经第二分光镜出射的一部分光在某一频率范围内的频率分量；第二带通滤波片，用于获取经第二分光镜出射的另一部分光在另一频率范围内的频率分量；信号处理器，用于对获取的频率分量信号进行处理完成距离测量。
一种消除双光梳频谱方法系统

[实用新型]110kVGIS终端应力锥测试装置-CN201420555287.X有效
发明人：夏兰;夏晴;徐勤民;蒋瑞林;丁华平 -专利权人：江苏远航电缆附件有限公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种110kVGIS终端应力锥测试装置，包括绝缘测试桶，设置在绝缘测试桶两端的GIS应力锥测试端和环氧套管测试端，所述的GIS应力锥测试端包括固定在绝缘测试桶一端的环氧套管Ⅰ、环氧套管Ⅰ前端设置的插座、通过插拔方式与环氧套管Ⅰ配合的应力锥插拔装置Ⅰ，所述的环氧套管测试端包括环氧套管Ⅱ、环氧套管Ⅱ前端设置的动插头、通过插拔方式与环氧套管Ⅱ配合的应力锥插拔装置Ⅱ；所述的GIS应力锥测试端经插座与环氧套管测试端的动插头连接。本实用新型测试装置结构简单、紧凑，模拟了GIS设备的内部运行结构，且装置内部充有SF₆气体，能够完成对GIS终端应力锥和环氧套管做工频耐压和局部放电测试。
110 kvgis 终端应力测试装置

[实用新型]新型110kV及以上复合外套终端尾管-CN201420557796.6有效
发明人：夏兰;夏晴;徐勤民;蒋瑞林;丁华平 -专利权人：江苏远航电缆附件有限公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： H02G15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型110kV及以上复合外套终端尾管，包括尾管本体，在所述的尾管本体上部内壁设有内端子固定耳，上部外壁设有外端子固定耳；在所述的尾管本体下端内壁环设有多个防水槽，在尾管本体下端内壁对应防水槽设有热熔胶层。本实用新型尾管结构简单，操作简单，安装时电缆铝护套和复合外套终端尾管无需封铅，采用镀锡铜编织接地线连接，相对于封铅可靠性高，有效保障了电气连接性能；尾管下端内壁设有防水槽，提高了防水性，同时增加了尾管与电缆热熔胶粘结时的粘结牢固性；安装时，尾管下端口内壁与电缆采用热熔胶粘结后，外部设有防水带绕包层、玻璃纤维环氧铠装层、热缩管层，具有防水性好、强度高、耐气候性好的优点。
新型 110 kv 以上复合外套终端

[实用新型]新型冷缩带光纤出线的交联电缆指套-CN201420557292.4有效
发明人：夏兰;夏晴;徐勤民;蒋瑞林;丁华平 -专利权人：江苏远航电缆附件有限公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： H02G15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型冷缩带光纤出线的交联电缆指套，包括手掌状套管，所述的手掌状套管上端封闭，在所述的手掌状套管上端延伸出三根大的手指状套管作为电缆出线管、以及一根小的手指状套管作为光纤出线管，所述的光纤出线管位于三根电缆出线管之间。本实用新型交联电缆指套绝缘可靠，液体硅橡胶的高弹性使界面长期保持一定压力，通过光纤出线管提高指套对光纤的径向压力，同时保证光纤引出部位的密封性能，防水汽侵入电缆内部造成电力传输故障；使用寿命长，适用范围广，适用于35kV及以下三芯带光纤交联电缆，使用时安装工艺简单，省时省事。
新型冷缩光纤出线交联电缆指套

[实用新型]110kV复合外套抗弯强度测试工装-CN201420557797.0有效
发明人：夏兰;夏晴;徐勤民;蒋瑞林;丁华平 -专利权人：江苏远航电缆附件有限公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种110kV复合外套抗弯强度测试工装，包括测试架、活动推车，所述的测试架包括底座、设置在底座一侧的立柱，所述的立柱设有固定法兰；所述的底座的另一侧从下而上依次设有液压千斤顶、推拉力传感器和尼龙垫块；所述的活动推车的顶部4端分别设有滚轮。本实用新型110kV复合外套抗弯强度测试工装结构简单、占地面积小，使用该测试工装对复合外套进行抗弯强度测试，操作简便，产品能够实现轴向360°旋转完成四向抗弯试验，实时获取测试时的力值。
110 kv 复合外套抗弯强度测试工装

[实用新型]110kV及以上带漏电检测型交叉互联保护接地箱-CN201420557982.X有效
发明人：夏兰;夏晴;徐勤民;蒋瑞林;丁华平 -专利权人：江苏远航电缆附件有限公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： H02G15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种110kV及以上带漏电检测型交叉互联保护接地箱，包括箱体、绝缘座Ⅰ、贯穿绝缘座Ⅰ内部的铜连接杆Ⅰ、绝缘座Ⅱ、贯穿绝缘座Ⅱ内部的铜连接杆Ⅱ、保护器和连接铜排，绝缘座Ⅰ和绝缘座Ⅱ固定在箱体内，且绝缘座Ⅰ和绝缘座Ⅱ的下部伸至箱体外部，绝缘座Ⅰ和绝缘座Ⅱ伸出箱体的一端分别设置有接线端子；保护器串联有保护器漏电检测仪，绝缘座Ⅰ、铜连接杆Ⅰ、保护器、保护器漏电检测仪、连接铜排、绝缘座Ⅱ和铜连接杆Ⅱ三相交叉互联。本实用新型增加了保护器漏电检测仪，可对保护器的运行状态进行在线监测，带电检修人员可通过观察保护器漏电检测仪的漏电值判断保护器是否损坏，方便检修，同时提高整个电网的运行安全。
110 kv 以上漏电检测交叉联保接地

[实用新型]一种高压GIS交联电缆终端的安装定位结构-CN201320571239.5有效
发明人：夏兰;夏晴;徐勤民;蒋瑞林;丁华平 -专利权人：江苏远航电缆附件有限公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H02G15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压GIS交联电缆终端的安装定位结构，包括环氧套管、环氧套管内的高压电缆和应力锥、插拔机构；所述插拔机构包括静触头和动触头，所述静触头设在所述环氧套管的内侧，且静触头的一端伸出环氧套管外；所述静触头设有内孔，所述动触头通过内孔和静触头配合；所述动触头的底端和出线杆连为一体，所述出线杆和高压电缆线芯连接；所述动触头在其顶端开有凹槽安装绝缘定位块，所述绝缘定位块的一端伸出凹槽。本实用新型实现了电缆相对于环氧套管的插拔功能，提高电缆定位精度，避免动触头顶端面与静触头底端面接触，简化安装过程，提高施工效率。
一种高压 gis 交联电缆终端安装定位结构

[发明专利]高性能加成型硅橡胶的制备方法-CN201210113778.4无效
发明人：夏兰;夏晴;黄军平;徐勤民;蒋瑞林;丁华平 -专利权人：江苏远航电缆附件有限公司
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： C08L83/07 文献下载
摘要：一种高性能加成型硅橡胶的制备方法，通过改变硅氮烷与硅氧烷的比例，可以有效改善白炭黑处理时的发黄状况，对外观要求很高的情况很有用；利用高品质的D4H环体制备的交联剂，对催化活性和稳定性，以及提高拉伸强度和伸长率有明显的效果。
性能成型硅橡胶制备方法

[实用新型]一种110kV纯干式GIS交联电缆终端-CN201220164634.7有效
发明人：夏兰;夏晴;黄军平;徐勤民;蒋瑞林;丁华平 -专利权人：江苏远航电缆附件有限公司
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H02G15/30 文献下载
摘要：一种110kV纯干式GIS交联电缆终端，它包括绝缘主体和绝缘主体上依次设置的标准接口（1）、接线端子（2）、应力锥（3）、弹簧锥托（4）和尾管（5），在所述的接线端子（2）和应力锥（3）的外侧套装环氧树脂套管（6），所述的环氧树脂套管（6）与应力锥（3）的外壁紧密接合。本实用新型的的外绝缘采用环氧树脂套管，内绝缘为硅橡胶复合应力锥，依靠应力锥和环氧树脂套管内锥斜面形成的压紧力来分别满足电缆绝缘和应力锥界面、应力锥和环氧树脂套管界面的电气强度要求，它不仅具有优良的电气性能，而且安装方便，无燃烧、爆炸危险，运行免维护，还具有很高的机械强度和高密封性，是一种安全可靠的电力电缆附件。
一种 110 kv 纯干式 gis 交联电缆终端

[实用新型]组合式饲料调质机-CN201220352635.4有效
发明人：雍本强;陈寿元;蒋瑞林;周和齐 -专利权人：江苏富裕达粮食制品股份有限公司
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了组合式饲料调质机，包括喂料器、多台调质器和下料器，所述喂料器的出料口串联的接有多台调质器，且相邻两台调质器之间设有变频星型下料器。本实用新型具有以下优点：首先是机电一体化控制，能够保证调质器充满系数由15%上升到40%以上，提高制粒产量；其次，调质时间由原来的2分钟延长到8分钟以上，因为延长了调质时间，淀粉的糊化度明显提高，饲料的粉化率降低，减少了饲料裂纹、破碎。
组合式饲料调质机

[实用新型]一种硅橡胶全预制干式终端-CN201220164610.1有效
发明人：夏兰;夏晴;黄军平;徐勤民;蒋瑞林;丁华平 -专利权人：江苏远航电缆附件有限公司
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H02G15/02 文献下载
摘要：一种硅橡胶全预制干式终端，它包括绝缘主体（1）和应力锥（2），所述的绝缘主体（1）和应力锥（2）整体成型，在电缆终端的应力锥（2）即高电场区的外层交替设置若干个大伞群（3）和小伞群（4）。本实用新型的产品为整体预制结构，不需现场粘结，消除了安装过程涂抹粘合剂可能存在的质量隐患，提高了产品的安装质量，保证了产品长期运行质量。
一种硅橡胶预制终端

[发明专利]组合式饲料调质机-CN201210252264.7无效
发明人：雍本强;陈寿元;蒋瑞林;周和齐 -专利权人：江苏富裕达粮食制品股份有限公司
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了组合式饲料调质机，包括喂料器、多台调质器和下料器，所述喂料器的出料口串联的接有多台调质器，且相邻两台调质器之间设有变频星型下料器。本发明具有以下优点：首先是机电一体化控制，能够保证调质器充满系数由15%上升到40%以上，提高制粒产量；其次，调质时间由原来的2分钟延长到8分钟以上，因为延长了调质时间，淀粉的糊化度明显提高，饲料的粉化率降低，减少了饲料裂纹、破碎。
组合式饲料调质机

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