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[实用新型]一种健身拉力绳的半自动装配机-CN202220434293.4有效
发明人：韩建;蒋澄灿;朱海民;王占山;王英;顾玲玲;吕慧;王景;张月 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种健身拉力绳的半自动装配机，其特征在于，包括撑开机构，撑开机构包括第一固定环，在第一固定环的周向上固定安装有若干个驱动机构A，每个驱动机构A的伸缩杆固定连接一个张开杆，若干个张开杆在第一固定环周向均匀分布构成撑开杆，撑开杆的轴线和第一固定环的轴线重合；夹持机构包括固定组件A、固定组件B，固定组件A包括第二固定环，在第二固定环周向均匀固定安装若干个驱动机构B，每个驱动机B的伸缩杆固定连接圆弧块，若干个圆弧块在合并状态下形成管状结构，管状结构中心与撑开杆中心同轴，固定组件B包括两个相对设置的驱动机构C，驱动机构C的伸缩杆固定连接夹紧块，管状结构的轴线自两个夹紧块之间穿过。
一种健身拉力半自动装配

[发明专利]一种万向轴贴合旋转式高架防撞墙清洗装置-CN201910088516.9有效
发明人：胡静;李陈笑;温贻芳;于霜;周信;蒋澄灿;史飞飞 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种万向轴贴合旋转式高架防撞墙清洗装置，包括支撑架和安装架，支撑架的前端间隔设有一号万向联轴器组和二号万向联轴器组，一号万向联轴器组和二号万向联轴器组之间连接一二号转轴，二号转轴的上端通过所述一号万向联轴器组与一号转轴铰接，下端通过二号万向联轴器组与三号转轴铰接；一号转轴上套设一号清扫滚筒，二号转轴上套设二号清扫滚筒，三号转轴上套设三号清扫滚筒。在本发明中，一号清扫滚筒和三号清扫滚筒分别通过一号万向联轴器组和二号万向联轴器组与二号清扫滚筒铰接，在清洗防撞墙时，一号清扫滚筒、二号清扫滚筒和三号清扫滚筒不断贴合在防撞墙上进行清扫，提高了清扫效率，适用于中间设有切斜坡度的防撞墙。
一种万向贴合旋转式高架防撞墙清洗装置

[发明专利]子弹头和拉力绳的自动化装配机构-CN202110453862.X有效
发明人： 蒋澄灿;王占山;王英;韩建;任耀威;赵瑞;胡杨;李俊杰;张月 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种子弹头和拉力绳的自动化装配机构，包括：撑开机构，包括固定环、撑开杆组件，固定环具有左端面、右端面，撑开杆组件包括至少三个在周向上均匀分布的撑开杆，撑开杆固定安装在用于驱动所述的撑开杆沿固定环径向运动的驱动机构上，驱动机构固定安装在左端面上；子弹头支撑机构，子弹头支撑机构位于右端面的右侧；顶杆机构，顶杆机构位于子弹头支撑机构的右侧，顶杆机构包括顶杆以及驱动顶杆在左右方向上直线运动的驱动单元。在使用时仅需要人工将拉力绳套在撑开杆组件上，再利用顶杆将子弹头推入拉力绳，实现自动化装配，无需人工撑开拉力绳，大大减小的工人的体力负担，提高了工作效率。
子弹头拉力自动化装配机构

[实用新型]一种自适应移动机器人-CN202221881280.8有效
发明人：王占山;陈晓华;蒋澄灿;王英;吴美杰;许鑫;赵瑞 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应移动机器人，包括车架和设置在车架上的轮足、空间姿态传感器、九轴传感器、处理器和电源，所述空间姿态传感器和九轴传感器均与处理器相连，空间姿态传感器和九轴传感器共同检测机器人行驶过程中的姿态角度变化，并通过处理器控制四个轮足进行实时调整，使得车架保持水平状态；所述电源为轮足、空间姿态传感器、九轴传感器以及处理器提供电能。采用轮足腿部设计方案，实现了四轮足腿部机构随地面凹凸情况不同，主动调整腿部高度，保证运输平台的平稳性，能够更好的应用于室外不平的地面工况环境，最大限度保证了物品运输的稳定性。
一种自适应移动机器人

[发明专利]一种自适应移动机器人-CN202210858010.3在审
发明人：王占山;陈晓华;蒋澄灿;王英;吴美杰;许鑫;赵瑞 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应移动机器人，包括车架和设置在车架上的轮足、空间姿态传感器、九轴传感器、处理器和电源，所述空间姿态传感器和九轴传感器均与处理器相连，空间姿态传感器和九轴传感器共同检测机器人行驶过程中的姿态角度变化，并通过处理器控制四个轮足进行实时调整，使得车架保持水平状态；所述电源为轮足、空间姿态传感器、九轴传感器以及处理器提供电能。采用轮足腿部设计方案，实现了四轮足腿部机构随地面凹凸情况不同，主动调整腿部高度，保证运输平台的平稳性，能够更好的应用于室外不平的地面工况环境，最大限度保证了物品运输的稳定性。
一种自适应移动机器人

[发明专利]一种用于将圆柱件插入橡胶套的自动化组装装置-CN202210861505.1在审
发明人：王英;胡静;蒋澄灿;王占山;于霜;柏余杰 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于将圆柱件插入橡胶套的自动化组装装置，圆柱件送料单元、橡胶套输送单元、顶板和输送带均设于承料台的一侧，撑开爪和压座均设于承料台的上方，所述橡胶套输送单元将橡胶套输送至承料台上，撑开爪伸入橡胶套内并将橡胶套撑开，圆柱件送料单元将圆柱件送入撑开的橡胶套内；压座将插接有圆柱件的橡胶套压触在承料台后撑开爪脱离橡胶套，顶板上升并将套设有橡胶套的圆柱件从承料台上顶出并送至输送带上。本发明使得圆柱件上料、橡胶套上料、橡胶套与圆柱件装配、装配后成品件卸料全部自动化作业，整个过程连续，极大的提交的生产效率，使用效果好。
一种用于圆柱插入橡胶套自动化组装装置

[实用新型]一种六工位钻攻复合机-CN202121051670.8有效
发明人：易强;李树白;丁琳;蒋澄灿;柏余杰 -专利权人：苏州瑞赛精密工具有限公司;苏州工业职业技术学院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六工位钻攻复合机，包括：机架；旋转台，设于所述机架；六个夹具，分别设于旋转台上的六个工位上，夹具用于夹持工件，所述夹具包括：底座，设于旋转台上；安装架，设于底座上；气缸，设于所述底座上；转接件，固连于所述气缸的伸缩杆；三个夹爪，圆周均布于安装架上，且夹爪的第一端转动连接于安装架的安装部上、第二端用于夹持工件；三个连杆机构，分别连接于一个夹爪和转接件，连杆机构一端转动连接于夹爪的第一端、另一端固连于转接件；第一钻机、第二钻机、倒角机、第三钻机和攻丝机，设于机架且分别位于一个工位上；该复合机集成了钻孔、倒角、预钻孔、攻丝的4大功能，自动化程度高、节省人工，且产品品质高。
一种六工位钻攻复合机

[实用新型]电动操作机构的挂锁与手动锁的互锁结构-CN202220232073.3有效
发明人： 蒋澄灿;虞芹 -专利权人：苏州未来电器股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H01H9/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动操作机构的挂锁与手动锁的互锁结构，包括挂锁板及随挂锁板的往复滑动而往复运动的连接板，连接板前端设置可实现对电路的闭合与断开的第一接触件，支架上设置悬于连接板上方的安装座；还包括盖板及随盖板的往复滑动而往复运动的可实现对电路的闭合与断开的第二接触件；当第一接触件滑动到使微动开关闭合时，第一接触件位于第二接触件的运动方向上且阻止其运动；当第二接触件滑动到使微动开关闭合时，第二接触件位于第一接触件的运动方向上且阻止其运动；通过在空间结构上对第一、第二接触件的互相阻挡，实现挂锁和手动锁的互锁，安全性高，结构简单，同时采用将微动开关设置在连接板上方的设计，更加的节约空间。
电动操作机构挂锁手动互锁结构

[实用新型]电动操作机构用盖板组合结构-CN202220231793.8有效
发明人： 蒋澄灿;虞芹 -专利权人：苏州未来电器股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动操作机构用盖板组合结构，盖板用于遮盖面板上的操作孔，面板和盖板通过滑槽配合，盖板上设有驱动盖板滑动的推动部；面板上设定位滑槽、卡扣件，卡扣件设置在定位滑槽的一侧并向定位滑槽内伸出，卡扣件旁设回弹槽；盖板下部设有定位凸起，在定位凸起靠近卡扣件的一侧设置定位凹槽，卡扣件可卡设在定位凹槽内且在无外力作用的情况下不发生移动；定位凹槽包括第一定位凹槽和第二定位凹槽，当卡扣件卡设在第一定位凹槽内，盖板关闭；当卡扣件卡设在第二定位凹槽内，盖板打开；本实用新型保证了电动操作机构具有良好的防尘、防水能力，利用简单的定位件与限位卡扣组件的配合对其定位，提高了电动操作机构的安全性和灵敏性。
电动操作机构盖板组合结构

[发明专利]一种健身拉力绳子弹头自动安装设备-CN202210194837.9在审
发明人：韩建;蒋澄灿;朱海民;王占山;王英;顾玲玲;吕慧;王景;张月 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种健身拉力绳子弹头自动安装设备，包括工作平台，该工作平台上具有中心通孔；张开杆，有若干个，在所述中心通孔的周向上均匀分布，并可在驱动单元的驱动下沿所述通孔的径向上滑动以合并形成供拉力绳套在其上的撑开杆或分离来撑开套在撑开杆上的拉力绳；供子弹头暂存的工位部，该工位部的工位部底板上具有通孔，通孔的轴线与所述中心通孔的轴线重合，工位部底板上固定安装有工位部侧板，工位部侧板呈环状并具有供子弹头输送至工位部底板上的缺口；用于将位于工位部的子弹头顶出的推杆以及驱动该推杆上下运动的顶升机构。实现子弹头与拉力绳的机械化装配，减轻工作强度，提高工作效率。
一种健身拉力绳子弹头自动安装设备

[发明专利]电动操作机构的挂锁与手动锁的互锁结构-CN202210097969.X在审
发明人： 蒋澄灿;虞芹 -专利权人：苏州未来电器股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01H9/28 文献下载
摘要：本发明提供一种电动操作机构的挂锁与手动锁的互锁结构，包括挂锁板及随挂锁板的往复滑动而往复运动的连接板，连接板前端设置可实现对电路的闭合与断开的第一接触件，支架上设置悬于连接板上方的安装座；还包括盖板及随盖板的往复滑动而往复运动的可实现对电路的闭合与断开的第二接触件；当第一接触件滑动到使微动开关闭合时，第一接触件位于第二接触件的运动方向上且阻止其运动；当第二接触件滑动到使微动开关闭合时，第二接触件位于第一接触件的运动方向上且阻止其运动；通过在空间结构上对第一、第二接触件的互相阻挡，实现挂锁和手动锁的互锁，安全性高，结构简单，同时采用将微动开关设置在连接板上方的设计，更加的节约空间。
电动操作机构挂锁手动互锁结构

[发明专利]电动操作机构用盖板组合结构-CN202210098053.6在审
发明人： 蒋澄灿;虞芹 -专利权人：苏州未来电器股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电动操作机构用盖板组合结构，盖板用于遮盖面板上的操作孔，面板和盖板通过滑槽配合，盖板上设有驱动盖板滑动的推动部；面板上设定位滑槽、卡扣件，卡扣件设置在定位滑槽的一侧并向定位滑槽内伸出，卡扣件旁设回弹槽；盖板下部设有定位凸起，在定位凸起靠近卡扣件的一侧设置定位凹槽，卡扣件可卡设在定位凹槽内且在无外力作用的情况下不发生移动；定位凹槽包括第一定位凹槽和第二定位凹槽，当卡扣件卡设在第一定位凹槽内，盖板关闭；当卡扣件卡设在第二定位凹槽内，盖板打开；本发明保证了电动操作机构具有良好的防尘、防水能力，利用简单的定位件与限位卡扣组件的配合对其定位，提高了电动操作机构的安全性和灵敏性。
电动操作机构盖板组合结构

[实用新型]一种用于AGV的主动避震装置-CN202122095774.5有效
发明人：赵瑞;王占山;陈晓华;蒋澄灿;王英 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV的主动避震装置，包括行进轮和电动缸，所述行进轮右端设有转轴，转轴右端设有电机，所述电机上设有前臂，前臂上端通过转动副活动连接后臂，所述前臂和后臂之间安装有电动缸。本实用新型使用时，启动电机带动行进轮进行行走，当行进轮行进时遇到凹凸不平的地面时，行进轮行进到凹面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离降低，电动缸主动根据采集信息降低前臂和后臂之间的相对位置，行进轮行进到凸面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离升高，电动缸主动根据采集信息升高前臂和后臂之间的相对位置，从而保证车体整体高度不发生大的变化。
一种用于 agv 主动装置

[实用新型]一种可完全躺平带自动调节扶手的轮椅-CN202120304516.0有效
发明人：李威;王英;蒋澄灿 -专利权人：苏州迈思捷智能科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可完全躺平带自动调节扶手的轮椅，一种可完全躺平带自动调节扶手的轮椅，包括前轮、后轮、靠背、座板、扶手、腿托、脚托、轮椅框架、腿托和脚托抬起机构、扶手自动调节机构、靠背调节角度机构；腿托和脚托抬起机构设置在腿托、脚托和轮椅框架之间，扶手自动调节机构设置在靠背、座板之间，靠背调节角度机构设置在靠背、轮椅框架之间。本实用新型提供了一种可完全躺平的轮椅，并且扶手随着靠背的放平也随之调整高度，让人的手始终能保持着一个舒适的位置，实现轮椅整体的自动化智能化操作，不需要人为操作和第二个人来操作，大大方便了乘坐人。
一种完全躺平带自动调节扶手轮椅

[实用新型]一种智能医疗护理轮椅-CN202120304456.2有效
发明人：李威;蒋澄灿;王占山 -专利权人：苏州迈思捷智能科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医护设备技术领域，公开了一种智能医疗护理轮椅，包括轮椅框架以及设置于轮椅框架上的座椅后靠背板、座椅扶手板、座椅前挡板、行走轮以及底座板；轮椅部上设置有驱动机构，驱动机构包括第一电动推杆、靠背电机以及用于驱动行走轮的第一驱动电机；座椅前挡板与底座板铰接，其下表面与第一电动推杆转动连接；座椅后靠背板与底座板铰接，座椅后靠背板背面下端两侧通过一对支撑杆连接有一对调角器，一对调角器之间固定连接扭力杆，扭力杆与靠背电机连接；靠背电机驱动扭力杆旋转。与现有技术相比，本实用新型操作简便，适用于体力不足或下半身行动不便的人士使用，提高其生活自理能力，同时减轻护理人员的劳动强度。
一种智能医疗护理轮椅

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