专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]清洁装置和清洁组件-CN202310580449.9有效
  • 宋三力;陶哲;曹华奎;蒋月红;毕金廷;黄华;侯玉磊 - 科沃斯家用机器人有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-08-25 - A47L11/24
  • 本申请公开了一种清洁装置和清洁组件,该清洁装置包括机体、支撑件和擦拭件;所述机体中设置有水箱,所述水箱被配置为向所述支撑件提供清洁液;所述支撑件与所述机体连接,所述支撑件具有通水孔,所述通水孔贯穿所述支撑件,所述通水孔被配置为接收所述水箱提供的清洁液;所述擦拭件的背面与所述支撑件连接,所述擦拭件具有过水孔,所述过水孔自所述擦拭件的背面向所述擦拭件的正面延伸,并且所述过水孔与所述通水孔连通,使得所述清洁液通过所述通水孔进入所述过水孔。本申请所提供的技术方案可以缩短清洁液到达目标面的时长,以提高清洁装置的清洁效果。
  • 清洁装置组件
  • [发明专利]机器人基站及机器人系统-CN202310156506.0在审
  • 蒋月红;班永;彭亚亚 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2021-07-01 - 2023-06-06 - A47L11/40
  • 本发明实施例提供一种机器人基站及机器人系统。其中,机器人基站包括:基座,基座上设有用于清洗机器人的清洗区,以及基座上设有与清洗区连通,用于收集清洗区内污水的污水区;给水组件,给水组件包括三通管及洗涤剂盒;三通管分别与外部供水装置、出水管路及洗涤剂盒连通;由外部供水装置提供的清洗水及由洗涤剂盒提供的洗涤剂可在三通管内混合成洗涤剂溶液,并经出水管路流入清洗区;排水组件,排水组件与污水区连通,用于将污水区内的污水排出至外部污水收集装置。本发明实施例提供的方案,解决了机器人自清洁问题的同时,使得洗涤剂与清洗水混合均匀,从而提高洗涤剂溶液的清洁能力。
  • 机器人基站系统
  • [实用新型]自移动清洁机器人-CN202221750488.6有效
  • 曹华奎;蒋月红;黄华;毕金廷 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2022-07-06 - 2023-05-09 - A47L11/24
  • 本申请实施例提供一种自移动清洁机器人,包括主机以及分别位于主机相对二侧的沿边传感器和激光传感器。激光传感器包括第一发射接收模块和第二发射接收模块,其中第一发射接收模块的第一视场角和第二发射接收模块的第二视场角在主机的边角区域相接或相互重叠,从而消除边角区域的感测盲区,并扩大感测范围。同时,激光传感器可设置在主机内的边角区域,节省了主机内部空间,并由于省略了机械升降机构的配置,从而缩减主机的厚度,解决现有的自移动清洁机器人的导航避障结构复杂以及主机的体积过大等问题。
  • 移动清洁机器人
  • [发明专利]机器人基站及机器人系统-CN202110744353.2有效
  • 蒋月红;班永;彭亚亚 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2021-07-01 - 2023-04-11 - A47L11/40
  • 本发明实施例提供一种机器人基站及机器人系统。其中,机器人基站包括:机器人基站,包括:基座,基座上设有用于清洗机器人的清洗区,以及基座上设有与清洗区连通,用于收集清洗区内污水的污水区;给水组件,给水组件与外部供水装置连通,用于为清洗区提供清洗液;排水组件,排水组件与污水区连通,用于将污水区内的污水排出至外部污水收集装置。本发明实施例提供的方案,解决了机器人自清洁过程中的全自动上水及排水工作,减少用户手动添加清洗液及排放污水的工作,省略了体积较大的清水箱和污水箱,能够大大缩小基站体积,使得基站更加精致小巧。
  • 机器人基站系统
  • [实用新型]清洁装置以及自移动装置-CN202222518545.4有效
  • 蒋月红 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2022-09-22 - 2023-04-07 - A47L11/40
  • 本申请公开了一种清洁装置以及自移动装置。该清洁装置包括:装置主体,能够在待清洁面上移动并对待清洁面进行清洁;以及撞板,其中撞板包括:撞板主体,用于在装置主体的移动过程中接受障碍物撞击;以及连接部,撞板主体通过连接部可移动地连接装置主体,且撞板主体能够响应于障碍物的撞击而沿平行于待清洁面的缓冲方向移动,其中撞板主体和装置主体之间在缓冲方向上的最大距离小于5mm。通过上述方式,本申请能够有利于改善产品外观以及提高防尘、防水性能。
  • 清洁装置以及移动
  • [实用新型]自移动设备-CN202222224989.7有效
  • 黄华;蒋月红;毕金廷;曹华奎;陶哲 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2022-08-23 - 2023-02-24 - A47L11/24
  • 本公开提供了一种自移动设备,其导航模组设置在机体的前部;至少两个驱动轮机构左右对称设置在机体的两侧;至少一个从动轮设置在机体上,且与至少两个驱动轮机构配合将机体支撑在工作面上;至少两个调节元件设置在机体上并与至少两个驱动轮机构分别对应设置,且被构造为从机体上朝向工作面伸出的长度可调;每个驱动轮机构被配置为绕摆动轴相对于机体在垂直于工作面的平面内摆动,且在正常工作状态下与对应地的调节元件相抵。其完全摆脱了导航模组自身加工精度以及其与机体装配时的累计公差等对导航模组的影响,即便导航模组安装在撞板等活动件上,也能通过调节元件调整至其导航模组的信号线在调试板上的实际光斑点落入允许的倾斜偏差范围。
  • 移动设备
  • [发明专利]一种清洁机器人及控制方法-CN202210681456.3在审
  • 蒋月红;班永;彭亚亚;徐千 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2021-06-11 - 2022-11-01 - A47L11/282
  • 本申请涉及清洁家电领域,具体提供了一种清洁机器人及控制方法,本申请的清洁机器人包括机体和安装于所述机体的抹盘,所述抹盘位于所述机体的底部,并且,所述抹盘有第一位置和第二位置,所述抹盘能够运动于所述第一位置和所述第二位置之间,其中,所述抹盘位于所述第一位置时,所述抹盘的边缘位于机体边缘的范围内;所述抹盘位于所述第二位置时,所述抹盘的至少部分边缘位于超出机体行走范围的边缘,从而增加可动清洁器的清洁范围。
  • 一种清洁机器人控制方法

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