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- [发明专利]基于深监督的实时语义分割方法-CN202111600850.1在审
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柯逍;蒋培龙;曾淦雄
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福州大学
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2021-12-24
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2022-04-01
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G06V20/00
- 本发明提出基于深监督的实时语义分割方法，包括以下步骤；步骤S1、针对特定的应用场景采集用于深监督的场景图像数据，构建场景图像数据库；步骤S2、对数据库中的场景图像进行像素级别标注，导出PASCAL VOC格式的标注文件，使之符合语义分割任务训练要求；步骤S3、构建基于深监督的实时语义分割网络CFSegNet；步骤S4、利用已标注的数据集对CFSegNet神经网络模型进行训练；步骤S5、对应用场景中采集到的图像数据进行预处理，然后输入到CFSegNet神经网络模型，得到图像语义分割结果；本发明准确率高，时效性好，对设备计算性能要求不高，适合部署到性能受限的终端设备中。
- 基于监督实时语义分割方法
- [实用新型]两轴联动装置-CN202021050108.9有效
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蒋培龙
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东莞市海瑞智能科技有限公司
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2020-06-09
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2021-01-22
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F16H25/20
- 本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种两轴联动装置，包括第一电机、第二电机、移动螺母、滚珠花键和传动杆，传动杆上设置有周向布置的外螺纹和轴向布置的滑槽；移动螺母套设于传动杆之外并与外螺纹螺纹连接，第一电机通过第一传动机构与移动螺母连接并通过第一传动机构带动移动螺母转动；滚珠花键套设于传动杆之外，滚珠花键上设置有与滑槽滑动配合的滑键，第二电机通过第二传动机构与滚珠花键连接并通过第二传动机构带动滚珠花键转动。本实用新型的两轴联动装置，可实现控制传动杆同时进行上下运动和旋转运动，且整体结构高度集成，适用范围广，使用灵活性高。
- 联动装置
- [实用新型]紧凑型直线模组-CN202021049976.5有效
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蒋培龙
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东莞市海瑞智能科技有限公司
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2020-06-09
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2020-12-18
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H02K7/06
- 本实用新型属于伺服模组技术领域，尤其涉及一种紧凑型直线模组，包括底座、滑座、侧盖、上盖和伺服电机，底座上设置有滑动腔，滑座滑动设置于滑动腔内，且滑座设置有螺纹孔，侧盖安装于底座的一端，伺服电机安装于底座的另一端，且伺服电机上设置有与伺服电机为一体结构的丝杆，丝杆穿设并螺纹连接于螺纹孔，且丝杆的端部延伸至并可转动地安装在所述侧盖上，上盖的设置于底座的上方，且上盖的两端分别与电机和所述侧盖连接。由于，丝杆与伺服电机集成为一体，实现无联轴器设计；同时，滑座直接相对于底座滑动，无单独的移动螺母和导轨设计，进而让整个直线模组结构简单化，整体更加紧凑，体积更小。
- 紧凑型直线模组
- [实用新型]一种垂直式多关节机器人-CN201621043974.9有效
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刘阳升;蒋培龙;朱敏
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东莞市智赢智能装备有限公司
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2016-09-08
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2017-07-18
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B25J9/06
- 本实用新型的一种垂直式多关节机器人，包括支撑座、角摆臂、竖立臂、用于取起或放置工件的取料机构和用于调节取料机构的朝向的调节机构，取料机构与调节机构固定连接，调整机构连接在竖立臂的下端部，竖立臂的上端部与角摆臂的一端部连接，且竖立臂始终保持竖直；角摆臂的另一端部与支撑座连接，角摆臂能够相对支撑座在同一竖直面的预设角度范围内摆动，以带动竖立臂平移运动于外围取料区的上方和外围放料区的上方，进而带动取料机构到达外围取料区进行取料和到达外围放料区进行放料。本实用新型能够在同一竖直面进行取料和放料，减少了机器人占用空间；竖立臂保持垂直的状态，并且是平移运动的，使得抓取机构在取料和放料时，都比较稳定精确。
- 一种垂直关节机器人
- [发明专利]一种垂直式多关节机器人-CN201610810104.8在审
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刘阳升;蒋培龙;朱敏
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东莞市智赢智能装备有限公司
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2016-09-08
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2016-11-16
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B25J9/06
- 本发明的一种垂直式多关节机器人，包括支撑座、角摆臂、竖立臂、用于取起或放置工件的取料机构和用于调节取料机构的朝向的调节机构，取料机构与调节机构固定连接，调整机构连接在竖立臂的下端部，竖立臂的上端部与角摆臂的一端部连接，且竖立臂始终保持竖直；角摆臂的另一端部与支撑座连接，角摆臂能够相对支撑座在同一竖直面的预设角度范围内摆动，以带动竖立臂平移运动于外围取料区的上方和外围放料区的上方，进而带动取料机构到达外围取料区进行取料和到达外围放料区进行放料。本发明能够在同一竖直面进行取料和放料，减少了机器人占用空间；竖立臂保持垂直的状态，并且是平移运动的，使得抓取机构在取料和放料时，都比较稳定精确。
- 一种垂直关节机器人
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