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[发明专利]基于Rtmp传输的智慧林业无人机定点直播方法及无人机系统-CN202111434186.8在审
发明人： 蒋含笑;张显峰;严超;张令涛;杨清宇 -专利权人：上海岩易科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Rtmp传输的智慧林业无人机定点直播方法及无人机系统，该方法采用无人机执行，无人机按照Rtmp协议对拍摄到的视频分Tag打包发送，每个Tag包括若干个NALU结构，所述NALU结构中包括SEI字段。所述无人机持续获取自身的位置信息，将视频转换成NALU结构的过程中，在各NALU结构的SEI字段中添加视频拍摄时所述无人机的位置信息。通过采用该方法，无人机在通过Rtmp协议回传视频的同时还可以实时回传视频拍摄时无人机的实时位置，能够方便无人机巡检集成作业、森林资源实时调查集成作业、配准无人机巡检线路等作用。
基于 rtmp 传输智慧林业无人机定点直播方法系统

[发明专利]基于深度学习与机器学习的无人机遥感乔木改种检测方法-CN202111447455.4在审
发明人：张显峰;蒋含笑;严超;张令涛;杨清宇 -专利权人：上海岩易科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习与机器学习的无人机遥感乔木改种检测方法，其包括：(S1)使用无人机在目标区域巡飞，采用无人机挂载的多光谱相机和可见光相机获取目标区域的多光谱影像以及可见光影像；(S2)按照目标区域的行政区划采用相应的识别模型对多光谱影像中的乔木改种现象进行识别；所述识别模型基于Mask RCNN，其区别在于：采用特征提取网络PVANet替换VGG16；采用全连接层对分类结果进行连接；采用随机森林算法对全连接层的输出进行最终预测。本方法可实时地识别乔木改种成经济作物的情况，比起卫星遥感，此方案灵活性强、精度更高，且更适合长江中下游区域的气候条件，且综合考虑了不同地域的状况，训练出的模型稳定可靠，有利于林业部门及时执法。
基于深度学习机器无人机遥感乔木改种检测方法

[发明专利]一种基于人工智能与无人机遥感的林地空秃检测方法-CN202111442274.2在审
发明人： 蒋含笑;张显峰;李冬来;严超;杨清宇 -专利权人：上海岩易科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能与无人机遥感的林地空秃检测方法，其包括：(S1)使用无人机在目标区域巡飞，实时收集位置信息和影像信息；(S2)将位置信息与林业小班规划范围线对比，判断无人机的位置和影像信息中的场景是否在范围线内，对范围线内的影像信息采用卷积神经网络进行识别，得到林地的空秃区域面积；(S3)根据空秃区域面积计算各林业小班的郁闭度。本方法可实时地识别林地空秃的情况，比起高光谱设备，可见光相机更加廉价且常用。因此可以将相关深度学习算法大范围部署，节约了成本。比起卫星遥感，此方案灵活性强、精度更高，且更适合上海的气候条件，在有利于林业部门及时执法。
一种基于人工智能无人机遥感林地检测方法

[发明专利]一种基于无人机遥感的造林质量智能检测方法-CN202111447482.1在审
发明人：张显峰;蒋含笑;张令涛;严超;杨清宇 -专利权人：上海岩易科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机遥感的造林质量智能检测方法，其包括以下步骤：(S1)选择若干个地面控制点；(S2)在无人机上挂载可见光相机、高光谱成像仪，从空中采集新造林的林地数据；(S3)采用卷积神经网络从林地数据的可见光影像中识别“杀头苗”；(S4)根据控制点位置信息，拼接林地数据中的高光谱影像形成林地影像；(S5)采用预训练的深度学习模型，以树苗的大小、形状与光谱特征，对林地影像进行树种分类，并计算每种树种的数量配置；(S5)根据林地影像以及每种树种的数量配置分别计算各评价指标。本方法可高效、全面地判断当前批次造林整体质量，并能够提供问题点的位置信息，节约了人力，有利于林业部门及时采取行动或进行针对性整治。
一种基于无人机遥感造林质量智能检测方法

[发明专利]智慧林业中智能识别林地套种农作物方法、系统和无人机-CN202111353699.6在审
发明人：周俊峰;张显峰;张令涛;蒋含笑;杨清宇 -专利权人：上海岩易科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：一种智慧林业中智能识别林地套种农作物方法，采用搭载相机的无人机对林地进行巡检，获取疑似林地套种农作物图像；将所述疑似林地套种农作物图像，输入经过训练的林地农作物识别模型，由该模型判断林地中是否存在套种农作物。林地农作物识别模型基于VGG16模型。对获取的林地套种农作物图像进行灰度化、去均值预处理。VGG16模型具有三个全连接层，在第二层进行正则化因子设置。第二层全连接层连接分类器SVM。
智慧林业智能识别林地套种农作物方法系统无人机

[发明专利]智慧林业中智能识别林地违章搭建无人机、方法和系统-CN202111353706.2在审
发明人：周俊峰;张显峰;张令涛;蒋含笑;杨清宇 -专利权人：上海岩易科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：一种智慧林业中智能识别林地违章搭建方法，采用搭载相机的无人机对林地进行巡检，获取疑似林地违章搭建的图像；将所述疑似林地违章搭建的图像输入经过训练的林地违章搭建判断模型，由该模型对林地是否存在违章搭建做出判断。林地违章搭建判断模型基于Faster R‑CNN深度学习网络模型。对用于模型训练的样本进行扩增，具体的方法包括对所述林地违章搭建判断模型进行坐标平移、随机角度旋转和/或水平翻转、图像模糊和/或随机裁剪、色彩抖动。将经过标注的样本，通过DCGAN网络生成的新图像作为训练样本。
智慧林业智能识别林地违章搭建无人机方法系统

[发明专利]基于人工智能的智慧林业航拍图像样本数据扩增方法、装置、平台和存储介质-CN202111354840.4在审
发明人：周俊峰;张显峰;蒋含笑;张令涛;杨清宇 -专利权人：上海岩易科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：一种基于人工智能的智慧林业航拍图像样本数据扩增方法，包括步骤，将WGAN‑GP模型与ACGAN模型结合，获得生成对抗网络模型WACGAN‑GP；将原始林业航拍图像样本数据输入所述的生成对抗网络模型WACGAN‑GP，生成第一样本数据集。将所述的原始林业航拍图像样本数据输入，同时输入VGG19模型，获得特征提取改进VGG19模型。
基于人工智能智慧林业航拍图像样本数据扩增方法装置平台存储介质

[发明专利]基于无人机智能检测林地建筑垃圾的方法和系统-CN202111354856.5在审
发明人：张显峰;李冬来;蒋含笑;张令涛;杨清宇 -专利权人：上海岩易科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：一种基于无人机智能检测林地建筑垃圾的方法，包括步骤，采用具有拍摄相机的无人机巡检待检测林地，获取林地垃圾的图像；将所述林地垃圾图像，输入经过训练的林地垃圾判断模型，由该判断模型对巡检区域的林地垃圾做出判断。对用于模型训练的样本进行增广扩充，所述增广扩充的方法包括，对于所述林地垃圾图像进行水平翻转、垂直翻转和随机角度旋转的视角变化，获得新的训练样本；对于所述林地垃圾图像进行直方图修正和/或或伽马变换，获得新的训练样本。
基于无人机智能检测林地建筑垃圾方法系统

[发明专利]基于人工智能的林地生活垃圾样本数据扩增方法和系统-CN202111354857.X在审
发明人：周俊峰;张显峰;李冬来;蒋含笑;杨清宇 -专利权人：上海岩易科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：一种基于人工智能的林地生活垃圾样本数据扩增方法，利用搭载相机的无人机采集的林地生活垃圾图像样本，对所述林地生活垃圾图像样本进行标注后，利用DCGAN网络模型生成扩增的林地生活垃圾图像，并将该扩增的林地生活垃圾图像加入林地生活垃圾样本集。所述的DCGAN网络模型包括，判别器，对于输入的虚假图像和真实图像，判别其真伪；生成器，生成接近真实图像的虚假图像。在生成器的输出层使用Tach激活函数以控制输出范围，而在所述的DCGAN网络模型的其它层中均使用ReLU激活函数。
基于人工智能林地生活垃圾样本数据扩增方法系统

[发明专利]基于深度学习技术智能检测林地张网的方法、装置和系统-CN202111353700.5在审
发明人：张显峰;蒋含笑;杨清宇;张令涛;严超 -专利权人：上海岩易科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种基于深度学习技术智能检测林地张网的方法，通过穿戴于林地巡检员身上的全景摄像机获取巡检林地的全景图像；将获得的林地全景图像，输入经过训练的基于深度学习的捕鸟网判断模型，对林地中是否有张网情况做出判断。对于用于训练所述捕鸟网判断模型的样本的采集过程包括，对于不同材质的捕鸟网进行多角度、多形态的拍摄，得到不同的捕鸟网形态照片，然后使用opencv中图像处理的方式将这些照片叠加在背景为林地树干的照片中，对叠加区域进行自动生成标签。
基于深度学习技术智能检测林地方法装置系统

[发明专利]一种多隐甜糯玉米自交系的选育方法-CN202010943331.4在审
发明人：吴地;高崇敏;梁庆平;蒙成;奉志高;蓝松涛;杨苛;蒋含笑 -专利权人：广西农业职业技术学院
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A01H1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多隐甜糯玉米自交系的选育方法，在现有甜糯双隐(bt1bt1wxwx)玉米种质资源的基础上，进一步收集与引进不同类型的甜糯双隐(su1su1wxwx)、(sh2sh2wxwx)基因玉米种质资源，进行甜糯双隐材料间的群体材料构建、扩增和改良创新，实现以(bt1bt1wxwx)型甜糯双隐自交系与含有(sh2sh2su1su1wxwx)甜糯三种隐性基因混合种杂交作为基础材料，应用常规系谱法结合分子标记辅助定向选择，通过自交加代选择、测配、评价，从而培育出新型的多隐性纯合甜糯玉米材料。
一种多隐甜糯玉米自交系选育方法

[外观设计]带校园食品安全平台动态用户图形用户界面的手机显示屏-CN201930472205.3有效
发明人： 蒋含笑;李龙;徐晓晨;司良君;曹建 -专利权人：成都顺点科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带校园食品安全平台动态用户图形用户界面的手机显示屏。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序及显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的设计，手机为现有设计，界面中的“文字内容”、“时间信息”、“数字”和“图片信息”仅用于指明区域，具体的内容并非本外观设计的保护内容，图中颜色不做限定。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图;无设计要点，省略后视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计产品用于展示统计数据信息。主视图中包含“人员管理”、“每日菜谱”、“晨检”、“清洗消毒”、“食品留样”、“校长陪餐”、“餐厨垃圾”、“培训记录”、“配置中心”、“添加剂”、“进货查验”、“出库登记”等内容。点击“人员管理”，如界面状态变化图1所示。点击“每日菜谱”，如界面状态变化图2所示。点击“晨检”，如界面状态变化图3所示。点击“清洗消毒”，如界面状态变化图4所示。点击“校长陪餐”，如界面状态变化图5所示。点击“食品留样”，如界面状态变化图6所示。点击“餐厨垃圾”，如界面状态变化图7所示。点击“培训记录”，如界面状态变化图8所示。点击“配置中心”，如界面状态变化图9所示。点击“添加剂”，如界面状态变化图10所示。点击“进货查验”，如界面状态变化图11所示。点击“出库登记”，如界面状态变化图12所示。通过该终端界面，实现了用户与本产品的人机交互操作。
校园食品安全平台动态用户图形用户界面手机显示屏

[外观设计]带校园食品安全平台图形用户界面的平板电脑-CN201930469395.3有效
发明人： 蒋含笑;李龙;杨健;刘川江;曹健 -专利权人：成都顺点科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带校园食品安全平台图形用户界面的平板电脑。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为平面产品，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：展示数据信息。7.图形用户界面的变化状态说明：变化状态图1为点击证据公示，变化状态图2为点击每日菜谱，变化状态图3为点击后厨直播，变化状态图4为点击食材溯源，变化状态图5为点击晨检公示，变化状态图6为点击校长陪餐，变化状态图7为点击清洗消毒，变化状态图8为点击食品留样，变化状态图9为点击餐厨垃圾，变化状态图10为点击培训记录，变化状态图11为点击进货查询，变化状态图12为点击出库登记，变化状态图13为点击投诉反馈，变化状态图14为点击添加剂。
校园食品安全平台图形用户界面平板电脑

[外观设计]带校园食品安全溯源中心图形用户界面的电脑显示屏-CN201930469263.0有效
发明人： 蒋含笑;李龙;刘川江;徐晓晨;曹建 -专利权人：成都顺点科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带校园食品安全溯源中心图形用户界面的电脑显示屏。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序及显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的设计，电脑为现有设计，界面中的“文字内容”、“数字”、“溯源轨迹地图信息”仅用于指明内容区域，图中颜色不做限定。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为平面产品，省略其它视图。6.图形用户界面的用途：主视图所示界面为校园食品安全溯源平台初始界面；界面中的各溯源数据模块通过模块化分类展示。7.图形用户界面的人机交互方式：用户在主视图中部的“请输入学校名称”入口中输入学校名称。8.图形用户界面的变化状态说明：变化状态图1为在主视图中部的“请输入学校名称”入口中输入“成都市成华小学（锦绣校区）”后，触发所显示的用户界面。
校园食品安全溯源中心图形用户界面电脑显示屏

[外观设计]带城市食品安全溯源平台图形用户界面的电脑-CN201930469354.4有效
发明人： 蒋含笑;李龙;司良君;曹建;徐晓晨 -专利权人：成都顺点科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带城市食品安全溯源平台图形用户界面的电脑。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序及显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为平面产品，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：主视图所示界面为城市食品安全溯源平台初始界面；界面中的各溯源数据模块通过模块化分类展示。7.图形用户界面的人机交互方式：用户在主视图上部的“日期”入口中选择日期XX年XX月XX日和/或用户在主视图上部的“请输入食材名称”入口中输入食材名称。8.图形用户界面的变化状态说明：用户在主视图上部的“日期”入口中选择日期2019‑02‑13，触发显示变化状态图1；用户在主视图上部的“请输入食材名称”入口中输入食材名称“大米”并选择日期2019‑02‑13，触发显示变化状态图2。
城市食品安全溯源平台图形用户界面电脑

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