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[发明专利]一种激光定位导航系统及其定位方法-CN202210003366.9有效
发明人：陈连军;蒋学凯;刘国明;蒋京德 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光定位导航系统及其定位方法，包括接收器和发射器，接收器包括接收器支架和感光元件阵列，感光元件阵列固定在接收器支架上，接收器支架上固定有A数据处理控制器和A数据传输模块，A数据处理控制器和感光元件阵列连接；发射器包括底座、转台和平台支架，转台与底座的顶部转动连接，转台的顶部设有平台支架，平台支架的两端分别固定有A激光发射器或B激光发射器，B激光发射器通过激光角度调节器安装在平台支架上，平台支架上还固定有摄像头，转台上固定有B数据处理控制器和B数据传输模块，B数据传输模块和B数据处理控制器连接。本发明能够通过定向激光测得接收器相对于发送器的位置关系，实现精确定位功能。
一种激光定位导航系统及其方法

[外观设计]压瓦机（充液箱型）-CN202230768829.1有效
发明人：蒋学凯;蒋京德;孙亚楠 -专利权人：山东骏骐机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：压瓦机（充液箱型）。2.本外观设计产品的用途：本产品用于瓦坯压制成型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图，设计2仰视图，设计3仰视图，设计4仰视图，设计5仰视图，设计6仰视图，设计7仰视图。6.指定设计1为基本设计。
压瓦机充液箱型

[外观设计]瓦坯输送装置-CN202230405547.5有效
发明人：蒋学凯;蒋京德;孙亚楠 -专利权人：山东骏骐机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：瓦坯输送装置。2.本外观设计产品的用途：本产品用于对成型后的瓦坯进行输送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
输送装置

[实用新型]瓦坯连续上架系统-CN202121751326.X有效
发明人：蒋学凯;蒋京德;蒋学美;荣坤凯;孙亚楠 -专利权人：山东博俊智能建筑机械有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓦坯连续上架系统，包括定位机架、和位于所述定位机架侧方的上料机架，所述定位机架连接有导架装置，所述导架装置上设有位于所述定位机架处的上料位，所述定位机架上位于所述上料位处设有到位定架装置，所述上料机架上设有瓦坯上料装置。本实用新型瓦坯架以所述导架装置导到所述上料位处，所述到位定架装置将瓦坯架在所述上料位处进行定位固定，所述瓦坯上料装置即可进行精确地上料。瓦坯架的自动定位固定，免去了人工操作，提高了瓦坯上架效率，利于形成自动化配套和降低雇工成本。
连续上架系统

[实用新型]瓦坯上架取放坯装置-CN202121751280.1有效
发明人：蒋学凯;蒋京德;蒋学美;荣坤凯;孙亚楠 -专利权人：山东博俊智能建筑机械有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓦坯上架取放坯装置，包括上料机架，所述上料机架上竖向滑动安装有上料升降架，所述上料升降架与所述上料机架之间设有升降驱动器，所述上料升降架上横向滑动安装有取放坯一级架，所述取放坯一级架与所述上料机架之间设有一级滑移驱动器；所述取放坯一级架上横向滑动安装有取放坯二级架，所述取放坯二级架连接有二级滑移驱动器；所述取放坯二级架上安装有取放坯机构。本实用新型通过两级横向滑移，实现双向较大距离的外伸，再配合所述上料升降架的升降，本实用新型可实现从所述上料机架一侧某位置取坯，并在所述上料机架另一侧多个高度进行放坯，从而可配合瓦坯输送装置和瓦坯架进行瓦坯自动堆垛，堆垛效率高，损伤率小。
上架取放坯装置

[实用新型]多用途压瓦送料装置-CN202121751279.9有效
发明人：蒋学凯;蒋京德;蒋学美;荣坤凯;孙亚楠 -专利权人：山东博俊智能建筑机械有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途压瓦送料装置，设置在泥坯输送装置和压瓦机之间，包括送料机架，所述送料机架上安装有纵向送料机构，所述纵向送料机构的送料方向和所述泥坯输送装置的输送方向平行设置，所述送料机架上设有位于所述纵向送料机构和所述泥坯输送装置之间的往返取坯机构。本实用新型所述往返取坯机构将泥坯以原状，送到所述纵向送料机构上，泥坯可由所述纵向送料机构纵向送入压瓦机的下模上进行成型。整个过程不存在对泥坯的侧向作用力，因此本实用新型能适用于脊瓦泥坯、双弧瓦泥坯等更多种形状泥坯进行送料作业，送料过程不存在卷曲变形、折裂和倾覆等问题，送料效果好。
多用途压瓦送料装置

[实用新型]智能钻孔机打孔装置-CN202122889353.X有效
发明人：孙士齐;蒋学凯;蒋京德;刘庆喜;殷飞;殷利建;李志文 -专利权人：中建八局第二建设有限公司;山东俊德机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能钻孔机打孔装置，本实用新型包括工作基座、多轴机械臂和钻具，所述工作基座通过回转组件设置在行走底盘上，所述多轴机械臂的下端通过升降机构设置在工作基座上，所述钻具设置在多轴机械臂的上端。本实用新型通过工作基座上的升降支架的升降实现整机高度快速调整，一方面解决了机器人在梁下行走问题，保证在梁下行走顺畅，另一方面通过升降支架的升降实现钻具机械臂的高度调节，可以解决不同层高位置处的钻孔需求，实现在正常建筑层高内的自动打孔作业，避免了人工打孔需要加高装置带来的安全风险。
智能钻孔机打孔装置

[实用新型]便于维护的压机油缸-CN202220865328.X有效
发明人： 蒋京德;蒋学凯;张苏东 -专利权人：山东博俊智能建筑机械有限公司;张苏东
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维护的压机油缸，包括外缸筒，所述外缸筒的筒底端内密封安装有缸底，所述缸底与所述外缸筒之间设有缸底限制装置；所述外缸筒的筒底端上位于所述缸底外侧可拆卸安装有底盖，所述底盖与所述外缸筒之间设有底盖连接装置。本实用新型所述缸底通过所述缸底限制装置固定，再将所述底盖通过所述底盖连接装置固定后，即可在压机上正常进行成型作业。在维护时，拆下所述底盖，即可从所述外缸筒的筒底端处将缸底及其他结构依次拆出，重量较大的外缸筒等结构则保留在压机上，无需复杂的拆机操作即可实现维护。而仅拆出部件相对于拆除整缸，拆件重量及拆机繁琐程度均大幅减小，维护便利性和维护安全性显著提高。
便于维护机油

[实用新型]智能钻孔机水平支撑装置-CN202122889371.8有效
发明人：孙士齐;蒋学凯;蒋京德;刘庆喜;殷利建;李志文;殷飞 -专利权人：中建八局第二建设有限公司;山东俊德机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能钻孔机水平支撑装置，本实用新型包括固定环和多个支撑臂，所述固定环水平安装在智能钻孔机的行走底盘上，所述支撑臂的一端铰接在固定环上，支撑臂的转动平面平行于地面，固定环在支撑臂的转动方向上设置有若干限位孔，支撑臂上设置有与限位孔相对应的连接孔，支撑臂上的连接孔与固定环上的其中一个限位孔之间贯穿有限位销轴，支撑臂的另一端设置有长度可调的支撑腿。本实用新型的水平支撑装置能够适应各类施工场地的要求，可以使整个设备达到整机平整，对设备实现稳定支撑，为垂直钻孔作业做好前提基础；三角支撑结构的两个可调式支撑臂可向内侧进行收放调整，兼顾了狭窄空间的通过性能。
智能钻孔机水平支撑装置

[发明专利]智能钻孔机器人-CN202111400044.X在审
发明人：孙士齐;蒋学凯;蒋京德;刘庆喜;李志文;殷利建;殷飞 -专利权人：中建八局第二建设有限公司;山东俊德机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能钻孔机器人，本发明包括行走底盘和位于行走底盘上钻孔装置，所述钻孔装置通过回转机构设置在行走底盘上，所述钻孔装置包括工作基座、多轴机械臂和钻具，所述多轴机械臂的下端通过升降机构设置在工作基座上，所述钻具设置在多轴机械臂的上端。本发明的钻孔机器人操作控制灵活方便，通过多轴机械臂与回转平台配合，可进行360°钻孔定位，辅以无线遥控设备，可以实现钻孔机具的无死角钻孔，无需人工，大大减轻了工人劳动强度，提高了钻孔效率。
智能钻孔机器人

[发明专利]智能抹灰机用连续抹石膏装置-CN202111559690.0在审
发明人：孙士齐;蒋学凯;蒋京德;刘庆喜;李志文;殷利建;殷飞 -专利权人：中建八局第二建设有限公司;山东俊德机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能抹灰机用连续抹石膏装置，本发明包括升降架和沿上下方向滑动设置在升降架上的抹料组件，且抹料组件连接有驱动其自身移动的抹料驱动组件，所述升降架上固定设置有储料筒，所述储料筒内转动设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌轴和设置在搅拌轴上的搅拌刮料板，所述搅拌轴连接有用于驱动其转动的搅拌驱动组件，所述储料筒通过连接管连接有若干喷料器，所述喷料器用于将石膏喷射到待抹墙面上。本发明通过封闭的储料筒实现对石膏浆料的全程封闭储存和输送，减少了水分损失，可显著减少固化速度影响，使浆料能保持较好的灰浆状态喷到墙面上。
智能抹灰连续石膏装置

[实用新型]异形瓦成型输出装置及使用该装置的异形瓦生产系统-CN202121419579.7有效
发明人：蒋学凯;蒋京德;蒋学美;荣坤凯 -专利权人：山东博俊智能建筑机械有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B28B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形瓦成型输出装置，包括成型瓦坯输送架，成型瓦坯输送架上安装有瓦坯输送装置，瓦坯输送装置传动连接有输送驱动电机，瓦坯输送装置与成型瓦坯输送架之间连接有输送张紧装置，瓦坯输送装置上布置安装有用于支撑成型瓦坯的异形输送托盘，还公开了异形瓦生产系统；成型的异形瓦被移送至异形输送托盘上，两者的接触面形状一致，可防止异形瓦两侧由于自身重力而自然下垂引起的形变，确保异形瓦生产合格率；异形瓦生产系统使异形瓦自上料至成型下线均可自动完成，无需人为干预，在保证生产合格率的基础上又提高了生产效率，且二次加工量较小，大幅度降低了因重复生产造成的能耗，有助于降低生产成本。
异形成型输出装置使用生产系统

[实用新型]室内建筑机械用作业底盘-CN202121419580.X有效
发明人：蒋学凯;蒋京德;蒋学美;荣坤凯 -专利权人：山东骏骐机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内建筑机械用作业底盘，包括左履带座和右履带座，左履带座的前端和后端分别安装左前履带轮和左后履带轮，左前履带轮和左后履带轮之间安装左侧履带；右履带座的前端和后端分别安装右前履带轮和右后履带轮，右前履带轮和右后履带轮之间安装右侧履带；左履带座的前端固定安装横向布置的左带减速器和左带驱动电机，左带减速器的输出端与左前履带轮动力连接设置；右履带座的后端固定安装横向布置的右带减速器和右带驱动电机，右带减速器的输出端与右后履带轮动力连接设置；左履带座和右履带座之间固定连接横梁。本实用新型能实现大功率电机驱动，可独自完成爬楼、原地旋转，实现了更高行走速度，利于提高作业效率。
室内建筑机械用作底盘

[实用新型]制瓦泥条涂油切割一体机-CN202120486876.7有效
发明人：蒋学凯;蒋京德;蒋学美;荣坤凯;孙亚楠 -专利权人：山东博俊智能建筑机械有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B28B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制瓦泥条涂油切割一体机，包括机架，所述机架上设有输泥装置，所述机架上安装有纵向滑动设置的切割同步架，所述切割同步架上安装有泥坯分割器，所述切割同步架与所述机架之间设有同步驱动器；所述机架上位于所述切割同步架的输送上游设有输送长度测量装置，所述输送长度测量装置信号连接所述泥坯分割器和所述同步驱动器。本实用新型以输送长度测量装置根据泥条的输送来实时测量长度，并以实时测量的长度来确定所述泥坯分割器和所述同步驱动器的动作时机，这样可实现更精准地切割，切出的泥坯在成型时不易出现余料浪费，也不容易出现成型缺陷，利于资源得到更充分利用。
制瓦泥条涂油切割一体机

[实用新型]模压瓦托盘输送上下料装置-CN202023082596.4有效
发明人：蒋学凯;刘庆喜;孙士齐;蒋京德;李志文 -专利权人：蒋学凯
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模压瓦托盘输送上下料装置，包括设置在托盘输送线和模压瓦输送线之间的机架，所述机架连接有位于所述托盘输送线处的到位挡盘装置；所述机架上横向滑动安装有往复滑座，所述往复滑座与所述机架之间设有往复驱动器；所述往复滑座上竖向滑动安装有取放升降座，所述取放升降座与所述往复滑座之间设有升降驱动器，所述取放升降座的底部排列设有若干取放吸嘴组。本实用新型实现了托盘上模压瓦上下料的自动化作业，利于匹配制瓦整体生产效率。
模压托盘输送上下装置

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