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[发明专利]触针自锁的触觉显示装置-CN201710312724.3有效
发明人：杨文珍;朱长健;吴新丽;汪文妃;罗佳丽;董露杰;李昕;严明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种触针自锁的触觉显示装置。触摸针体上部套装顶端套筒中，顶端套筒设有沿竖直轴向的导轨槽，触摸针体上部固定连接有水平销，水平销嵌入导轨槽中；触摸针体下部通过自锁螺纹套装在旋转套筒上部内形成丝杠转动副，旋转套筒开有水平通孔，永磁铁棒水平穿设地装在水平通孔；旋转套筒连接有短轴，承座垫板上端中心开有中心孔，短轴插入到中心孔中使得旋转套筒和承座垫板构成转动副联接；U型电磁铁主要由左电磁极壁和右电磁极壁以及中间磁块构成，承座垫板放置在U型电磁铁的左电磁极壁和右电磁极壁之间并位于中间磁块上。本发明装置结构紧凑，能实现触摸针体的凸起和自锁，可用于盲文或图形的触觉显示。
触觉显示装置

[发明专利]一种动感单车虚拟漫游系统和虚拟漫游实现方法-CN201611115990.9有效
发明人：杨文珍;周强;吴新丽;李昕;严明;罗佳丽;董露杰;汪文妃;卢毅;卢水晶 -专利权人：浙江理工大学;杭州水晶运动机械股份有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种动感单车虚拟漫游系统和虚拟漫游实现方法。在虚拟漫游场景中生成虚拟漫游道路，通过测速装置获取用户骑动感单车健身时的骑行速度后，经数据通讯模块把骑行速度数据输入虚拟漫游场景中，最后骑行速度数据驱动虚拟漫游场景的视点沿着漫游路径运动，实现动感单车的虚拟漫游；漫游路径是运用Catmull‑Rom曲线插值算法，利用原漫游道路控制点，计算插值点并连接拟合获得。本发明把虚拟现实技术与传统健身脚踏车相结合，依据骑行速度与虚拟环境实时交互，把健身和娱乐融为一体，去除人们屋内骑车健身的乏味性，提高健身效果，并可应用于家庭骑车、健身房骑车、VR体验馆骑车、博物馆游览骑车、风景名胜游览骑车等。
一种动感单车虚拟漫游系统实现方法

[实用新型]一种体感坠落感知体验装置-CN201820120307.9有效
发明人：杨文珍;董露杰;罗佳丽;汪文妃;严明;李昕;吴新丽;潘海鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体感坠落感知体验装置。主要由电动机驱动模块、齿轮凸轮联动模块和动平台凸轮滚子执行模块构成，电动机驱动模块连接并驱动齿轮凸轮联动模块，齿轮凸轮联动模块连接动平台凸轮滚子执行模块，带动动平台凸轮滚子执行模块上下往复运动。本实用新型能够实现让用户获得坠落失重的体感，机械结构紧凑，易于控制，可用于虚拟现实、游戏和安全教育领域。
联动模块凸轮滚子动平台坠落电动机驱动模块本实用新型齿轮凸轮体验装置种体感知上下往复运动机械结构驱动齿轮虚拟现实安全教育失重可用体感紧凑游戏

[发明专利]体感坠落感知体验装置-CN201810069575.7在审
发明人：杨文珍;董露杰;吴新丽;潘海鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种体感坠落感知体验装置。主要由电动机驱动模块、齿轮凸轮联动模块和动平台凸轮滚子执行模块构成，电动机驱动模块连接并驱动齿轮凸轮联动模块，齿轮凸轮联动模块连接动平台凸轮滚子执行模块，带动动平台凸轮滚子执行模块上下往复运动。本发明能够实现让用户获得坠落失重的体感，机械结构紧凑，易于控制，可用于虚拟现实、游戏和安全教育领域。
联动模块凸轮滚子动平台坠落电动机驱动模块齿轮凸轮体验装置体感感知上下往复运动机械结构驱动齿轮虚拟现实安全教育失重可用种体紧凑游戏

[发明专利]动感单车的心率和速度同步实时采集装置-CN201611142992.7在审
发明人：杨文珍;项俊杰;吴新丽;罗佳丽;董露杰;汪文妃;李昕;严明;卢毅;卢水晶 -专利权人：浙江理工大学;杭州水晶运动机械股份有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种动感单车的心率和速度同步实时采集装置。包括电源模块、光电测速模块、单片机模块、手握心率检测模块和蓝牙模块，光电测速模块安装在动感单车的驱动轮处，实时监测驱动轮的转动，获得速度脉冲信号，并传给单片机模块。手握心率检测模块安装在动感单车的扶手处，实时监测用户手掌的心电信号，获得心率脉冲信号，并传给单片机模块。依据速度脉冲信号和心率脉冲信号，单片机模块计算出动感单车的车速和用户的心率，并将车速和心率的数据同步输入蓝牙模块。本发明装置体积小，成本低，功耗小，能为动感单车的骑车虚拟场景提供可靠的运动数据。
动感单车心率速度同步实时采集装置