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[实用新型]一种具有四自由度的运动平台模拟装置-CN202320200577.1有效
发明人：程立刚;董金城;孔令然;孙文涛;郑超;王思婕;胡瑞晋;朱方正;杨广英 -专利权人：河北星宫模型制作有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有四自由度的运动平台模拟装置，包括模拟驾驶舱和由模拟驾驶舱控制的模拟运动平台，所述模拟运动平台包括承重底座，所述承重底座的下方设置有行走调平装置，所述承重底座的中间上方设置有偏航单元，所述偏航单元上方设置有组合运动单元，所述组合运动单元和阻尼支撑的上方设置有平台。本实用新型采用相对独立的运动部件，结构紧凑，可合理拆装便于运输，降低了制造成本，通过软件切换，可实现不同场景航空、航天、舰船、汽车等模拟驾驶，能够满足体验者驾驶不同机型的需求，形式多样化。
一种具有自由度运动平台模拟装置

[实用新型]一种四自由度的模拟驾驶装置-CN202321326657.8有效
发明人：程立刚;董金城;孔令然;姜路军;薛贺文;梁志成;吴光辉 -专利权人：河北星宫模型制作有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四自由度的模拟驾驶装置，包括基座平台，基座平台上呈三角形固定设置有第一伺服电动缸推杆～第三伺服电动缸推杆，基座平台的一端上方通过偏转轴承连接偏移平台，基座平台上固定设置有减速机，减速机轴连接偏移平台伺服电机，减速机的输出轴连接转向摇臂，转向摇臂依次转动连接万向拉杆、偏移平台连接耳，偏移平台连接耳固定连接偏移平台，偏移平台侧边竖直设置有控制平台，控制平台上设置有控制器、与控制器分别电性连接的第一驱动器～第四驱动器，第一伺服电动缸推杆～第三伺服电动缸推杆和偏移平台伺服电机分别电性连接第一驱动器～第四驱动器，本实用新型能够实现上升下降、前后倾斜、左右倾斜和左右偏移的运动姿态。
一种自由度模拟驾驶装置

[实用新型]一种可拆卸多功能书立-CN202222819008.3有效
发明人：马钰娟;董金城;董芸菲 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A47B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸多功能书立，由书立、手机支架和笔筒三部分组成。书立包含立板、压舌和底板，可以稳固地档住书籍，底板上设有凸台，手机支架和笔筒可以利用各自底面凹槽实现定位并安放于凸台上。手机支架正面为斜板，斜板下方有沟槽，共同用于支撑手机或平板电脑，手机支架后方为笔筒，笔筒内部设有可拆隔板，使用者可根据需要调整内部空间。手机支架、笔筒均可从书立中分离出来单独使用。本发明具有结构简单、成本低廉、功能多样、使用方便的优点。
一种可拆卸多功能

[发明专利]一种数据分发服务通信中间件的服务质量控制方法-CN202310273574.5在审
发明人：王章静;吴泽源;陈明奇;张康锐;董金城;郑远驰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L67/61 文献下载
摘要：本发明提供一种数据分发服务通信中间件的服务质量策略作用方法，针对传统通信中间件通信节点的难以控制数据交付、数据生命周期等通信中的问题，基于数据分发服务技术规范，设计了数据分发服务服务质量策略作用流程，设计了针对不同服务质量策略需求的QOS模块，发布订阅过程中实现了实体分区、分组、用户识别等功能；数据传输过程中实现样本数据到达顺序、重发历史数据、不同优先级实体数据发送、样本数据的存储、实体状态的监听、基于时间的样本过滤、所有权实体过滤、数据交付等功能。本发明克服传统通信模型的传输模式单一，耦合性强等困难，简化了上层分布式应用的设计工作，为分布式实时数据传输提供良好的通信控制。
一种数据分发服务通信中间件服务质量控制方法

[发明专利]一种联合SAR与光学图像的舰船目标检测与识别方法-CN202310255329.1在审
发明人：王章静;赵铖鑫;董金城;郑远驰;陈明奇;张康锐 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明属于基于多源信息融合的目标检测与识别的技术领域，提供一种联合SAR与光学图像的舰船目标检测与识别方法，用以提升目标检测效率；首先，在光学图像的目标检测模型中引入了注意力机制，在光学图像上取得了更好的检测性能；其次，使用图像坐标和地理坐标的映射关系获取SAR图像切片，并对光学图像的检测结果进行二次确认，减少了伪目标对光学图像的干扰，提升了模型的鲁棒性；最后，引入基于证据关联系数的D‑S证据理论的决策级融合方法，联合SAR图像与光学图像中目标类别概率分布，有效缓解了冲突证据，提升了目标类型识别的准确率和可靠性，也提升了模型对于伪目标的干扰能力，对伪目标检测的准确率提升至97.5％。
一种联合 sar 光学图像舰船目标检测识别方法

[发明专利]一种基于DDS的软件化雷达数据流通信方法-CN202310270982.5在审
发明人：王章静;仇隆;张康锐;陈明奇;董金城;郑远驰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L65/65 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于DDS的软件化雷达数据流通信方法，主要包括数据收发接口的封装、数据缓存机制的设计和数据收发控制策略的实现。数据收发接口按照DDS实体规范进行封装，为雷达数据流通信的实现提供了统一的编程框架，解决了软件模块之间的紧耦合问题；数据缓存机制提供了一套通用的缓存模型，平衡了雷达应用运算与通信的速率差异，降低了数据传输时延和空间开销；数据收发控制策略提供了适用于雷达数据的数据包格式以及数据流传输协议，针对不同应用场景和用户需求，选择合适的通信方式，实现了对不同类型雷达数据的收发控制和管理。本发明为软件化雷达系统中的数据通信提供了可行的实施方案，有效提升了数据传输的实时性、稳定性和灵活扩展性。
一种基于 dds 软件雷达数据流通信方法

[发明专利]一种模块化平板涂布装置-CN201911025607.4有效
发明人： 董金城;李荔萍;周才凡;马文杰;杨梦凡 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化平板涂布装置，包括动力机构和涂布机构：动力机构包括第一齿轮、电机、第一模块架，第一齿轮与电机通过电机轴连接，电机固定在第一模块架上，第一模块架上具有第一装配部；涂布机构包括设置在夹持装置上的涂布棒、旋转工作台、轴承、第二齿轮、第二模块架，轴承固定在第二模块架底部与转轴的一端连接，转轴的另一端穿越第二模块架上部与旋转工作台固定连接，夹持装置固定在第二模块架上部旋转工作台一侧，第二齿轮与转轴传动连接，第二模块架上具有第二装配部，用于与第一装配部装配连接；第一装配部与第二装配部装配连接时，第一齿轮与第二齿轮啮合连接。装置解决了目前手工涂布作业效率低、涂布效果不稳定的问题。
一种模块化平板装置

[实用新型]一种具有六自由度的运动平台模拟装置-CN202222476340.4有效
发明人：程立刚;董金城;孔令然;李红政;姜凤和;王东;张凯 -专利权人：河北星宫模型制作有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09B9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有六自由度的运动平台模拟装置，包括模拟驾驶舱和由模拟驾驶舱控制的模拟运动平台，所述模拟运动平台包括仰俯单元、滚动单元、偏航单元、起伏单元、摇摆单元、涌动单元和控制单元，仰俯单元、滚动单元、偏航单元由单独伺服电机减速机控制运动范围和角度，保证了运行稳定性和精确控制的完成，同时扩大了运动角度和范围。起伏单元、摇摆单元、涌动单元作为模拟运动平台的底部运动单元，由液压缸来完成运动，使用液压缸大幅缩小动力输入部件的安装空间，也提高了安装灵活性。本实用新型通过操控台内部系统数据处理后，发送至六自由度运动平台，从而模拟仰俯、滚动、偏航、起伏、摇摆、涌动六个自由度的运动。
一种具有自由度运动平台模拟装置

[实用新型]小型半自动菌液涂布机-CN202121771714.4有效
发明人： 董金城;王冬涵;马钰娟;樊佳明;陈嘉润 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型半自动菌液涂布机，由动力机构和涂布机构组成。动力机构包括电机、主动轴、主动齿轮、凸轮、从动轴和从动齿轮；涂布机构包括夹持座、复位弹簧、支撑柱、涂布棒和托盘。电机输出扭矩，通过电机轴传递给主动轴，带动凸轮和托盘旋转；在凸轮和复位弹簧的作用下，涂布棒的涂布端在培养皿中作往复直线运动；培养皿的旋转运动和涂布棒涂布端的平移运动共同作用可以模拟人手工涂布操作行为。该小型半自动菌液涂布机体积小巧、重量轻便、操作简单、维护方便，能够适用于实验室现有的无菌操作实验台，可以提高实验效率，降低实验成本。
小型半自动菌液涂布机

[实用新型]一种应用于水果套袋机的纸袋封口机构-CN202121806013.X有效
发明人：寇小希;陈嘉润;董金城;刘志杰;杨福增 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种应用于水果套袋机的纸袋封口机构，包括内支架、外支架和六个封口片。封口片为改良三角形，正面底部设有长方销，安装于外支架的独立长槽中，反面底部设有圆柱销，安装在内支架的正六边形槽中。动力传输至外支架的内齿圈，外支架旋转，带动封口片在内支架的六边形槽中平移和旋转，加之六个封口片相互之间的限位作用，可以实现封口机构的开启和闭合动作。该机构可通过内、外支架的相对旋转驱动六个封口片做平移旋转运动，实现结构中央圆孔的开启和闭合，可以模拟人手对纸袋进行旋紧封口的动作，具有封口紧固、效率高等特点。
一种应用于水果套袋机纸袋封口机构

[实用新型]一种应用于水果套袋机的纸袋进给机构-CN202121806960.9有效
发明人： 董金城;马文杰;寇小希;刘志杰;杨福增;陈上海 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于水果套袋机的纸袋进给机构，所使用的纸袋仅需在普通水果套袋用纸袋的基础上简单折叠加工，使纸袋单侧呈“Σ”状。该机构包括传动齿轮、搓纸轮、纸袋撑开组件和箱体。一个电动机传递动力至一对结构参数相同的直齿圆柱齿轮上，分别驱动两个搓纸轮，实现同速反向旋转，搓纸轮之间有大于一个纸袋厚度且小于两个纸袋厚度的空隙，达到纸袋的连续输送效果，纸袋撑开组件包括分隔板和两组引导槽，设计在箱体内壁两侧，呈“V”型分叉，用于引导纸袋两侧的折叠层，实现纸袋的撑开。该纸袋进给机构可以使纸袋在向前运送过程中自动张开，结构简单、易于实现。
一种应用于水果套袋机纸袋进给机构

[实用新型]一种应用于水果套袋机的连续型纸袋切断机构-CN202121804956.9有效
发明人： 董金城;张福瑞;寇小希;刘志杰;杨福增 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于水果套袋机的连续型纸袋切断机构，其结构包括：凸轮、凸轮轴、复位弹簧、上压块、梳状切刀、下定位块、箱体，其中凸轮与上压块接触，复位弹簧与上压块连接并固定在箱体内侧顶部，梳状切刀固定在上压块底部并在下压时插入下定位块的长槽内，下定位块固定在箱体内部。本实用新型能够快速方便地切断水果套袋机上使用的连续型纸袋，机构的执行效率高、切断效果好，能够长期保持使用效果而无需特殊维护，有效降低使用成本，可以有效避免果袋进给过程中的卡袋现象，大幅度提高水果套袋机的套袋效率。
一种应用于水果套袋机连续纸袋切断机构

[实用新型]一种用于平行极板式射频加热系统的转盘装置-CN202022752047.7有效
发明人：王绍金;刘佳星;董金城;寇小希;李瑞 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H05B6/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于平行极板式射频加热系统的转盘装置，该装置包括底座，底座置于平行极板式射频加热系统的下极板平台上；转盘组件，转盘组件设于底座上并与底座的顶部固定连接；以及牵引绳，牵引绳的一端与转盘组件的周侧外壁固定连接，牵引绳盘绕于转盘组件的周侧，牵引绳的另一端直线延伸并与平行极板式射频加热系统的传送带固定连接。该装置利用平行极板式射频加热系统内的传送带提供动力，通过传送带运转拉动牵引绳移动，进而牵引绳带动转盘组件进行回转运动，从而使放置于转盘组件上的物料旋转，与平行极板式射频加热系统配合实现均匀加热，整个装置结构简单，拆装便捷，无需额外增设动力源，成本大大降低，实用性更强。
一种用于平行极板射频加热系统转盘装置

[发明专利]一种用于平行极板式射频加热系统的转盘装置-CN202011334525.0在审
发明人：王绍金;刘佳星;董金城;寇小希;李瑞 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H05B6/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于平行极板式射频加热系统的转盘装置，该装置包括底座，底座置于平行极板式射频加热系统的下极板平台上；转盘组件，转盘组件设于底座上并与底座的顶部固定连接；以及牵引绳，牵引绳的一端与转盘组件的周侧外壁固定连接，牵引绳盘绕于转盘组件的周侧，牵引绳的另一端直线延伸并与平行极板式射频加热系统的传送带固定连接。该装置利用平行极板式射频加热系统内的传送带提供动力，通过传送带运转拉动牵引绳移动，进而牵引绳带动转盘组件进行回转运动，从而使放置于转盘组件上的物料旋转，与平行极板式射频加热系统配合实现均匀加热，整个装置结构简单，拆装便捷，无需额外增设动力源，成本大大降低，实用性更强。
一种用于平行极板射频加热系统转盘装置

[实用新型]平板涂布模块及平板涂布装置-CN201921808941.2有效
发明人： 董金城;李荔萍;周才凡;马文杰;杨梦凡 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板涂布模块，包含旋转工作台，旋转工作台上表面用于放置培养皿，旋转工作台绕自身轴线旋转；涂布结构，涂布结构包含棒体和连接杆，连接杆的第一端与棒体连接；机架，用于支撑涂布结构，其上部与连接杆的第二端连接；其中，旋转工作台绕自身轴线旋转时带动置于其上的培养皿旋转，使得棒体完成在培养皿内的涂布工作。本申请还提供平板涂布装置，包含若干平板涂布模块，平板涂布模块之间通过第一齿轮啮合传动；驱动模块，其带动旋转工作台转动。本申请提供的平板涂布模块根据实验需要以组合拼接的模块化形式组装，对多个培养皿同时完成涂布。平板涂布装置高度要求低，适用于实验室现有的无菌操作实验台，提高效率，降低成本。
平板模块装置

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