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[实用新型]一种产品检测装置-CN202121740223.3有效
发明人：向涛;董逢武;周诚;周莉 -专利权人：武汉国安智能装备有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品检测装置，包括：底座、输送组件及设置于移动部上的至少一个夹持组件，输送组件包括固定于底座的固定部和连接于固定部并用于输送物料的移动部，夹持组件包括支撑盘、固定板、夹持部及驱动件，支撑盘连接于移动部，固定板连接于支撑盘，夹持部相对固定板设置并可滑动连接于支撑盘，驱动件具有固定端和伸长端，驱动件的固定端连接于支撑盘、伸长端连接于夹持部，用于驱动夹持部靠近或远离固定板运动，以夹持待检产品。本实用新型能解决现有技术中待检测产品在随传送带运动的过程中未进行夹持或固定，从而导致会发生滑动滑落的问题。
一种产品检测装置

[实用新型]一种便携式数据采集处理装置-CN202121759769.3有效
发明人：向涛;董逢武;周诚;周莉 -专利权人：武汉国安智能装备有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式数据采集处理装置，包括主机部、硬件部以及散热部，主机部包括内部形成有容纳腔的机箱，机箱侧面开设有连通容纳腔的开口，且容纳腔内壁上开设有指向开口的滑槽；硬件部包括第一壳体以及内置于壳体内的功能部件；散热部包括第二壳体以及与第二壳体固定连接的散热风扇。实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本便携式数据采集处理装置在进数据采集处理时，能够将硬件部与散热部从机箱里抽出，然后转动散热部对准硬件部进行强力散热，通过增强对硬件部的散热，解除温度对计算能力的限制，提高本便携式数据采集处理装置在处理大数据时的能力和效率。
一种便携式数据采集处理装置

[实用新型]一种实验室智能安全储物柜-CN202120360125.0有效
发明人： 董逢武;王炅;向涛 -专利权人：武汉沃德自动化技术有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验室智能安全储物柜，涉及储物柜技术领域，包括储物柜本体，所述储物柜本体上方设置有鼓风机构，所述鼓风机构包括空腔，所述空腔开设于储物柜本体的上表面，所述空腔贯穿储物柜本体且与储物柜本体的内部相连通，所述储物柜本体的上表面固定连接有两个相对称的方形管道。本实用新型设计结构合理，它能够通过储物柜本体和鼓风机构的配合设计，首先通过控制器控制吹风机开启，吹风机开启将风通过方形管道送入至空腔的内部，并通过空腔送入至储物柜本体的内部，并经过网板排出至储物柜本体的外部，进而增加了储物柜本体内部空气的流动性，且增强了储物柜本体内部空气的干燥性。
一种实验室智能安全储物柜

[实用新型]一种实验室专用智能存储柜-CN202120360155.1有效
发明人：向涛;董逢武;王炅 -专利权人：武汉沃德自动化技术有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验室专用智能存储柜，涉及实验室存储柜技术领域，包括存储柜壳体，所述存储柜壳体的底面固定连接有一组支撑腿，所述存储柜壳体的内壁固定连接有一组载物板。本实用新型设计结构合理，它能够通过存储柜壳体、抽风机、抽气管、抽气斗、载物板、出气管、排气管、进风管、通风孔、活性炭过滤框以及空气净化框之间的配合设置，抽风机能够将载物板上方的空气抽出并从排气管排出，外部的空气能够通过进风管进入到存储柜壳体的内部，使得该装置具备良好的通风功能，在活性炭过滤框和空气净化框的作用下，能够对空气中夹杂着的化学品进行吸附和过滤，能够避免化学品挥发对试验员的身体健康造成影响。
一种实验室专用智能存储

[发明专利]点云数据的拟合方法和系统-CN201711377019.8有效
发明人：邵远征;张志超;董逢武;周莉;向涛;周诚 -专利权人：武汉国安智能装备有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种点云数据的拟合方法和系统，其中方法包括：根据上一次迭代获得的旋转矩阵和平移矩阵，对上一次迭代的基准模型中的所有三角面片进行刚体变换，获得本次迭代的基准模型；从目标模型中一一匹配与所述本次迭代的基准模型中每个三角面片符合拟合条件的三角面片，将匹配成功的两个三角面片构成一组面片对；获得本次迭代的旋转矩阵和平移矩阵；根据判断本次迭代的最小二乗和与上一次迭代的最小二乘和的差值的绝对值小于阈值，两组点云数据完成拟合。本发明将面片进行匹配，大幅节约了处理时间，同时减少了相似点匹配造成的误匹配，增强了抗噪声干扰的能力，克服了原始ICP算法在转角过大之后不准确的问题，提供了配准精度。
数据拟合方法系统

[发明专利]尺度自适应的目标模型更新方法及装置-CN201710970365.0有效
发明人： 董逢武;陈忠涛;岳诺宁;刘阳;杨宁;向涛;周诚 -专利权人：武汉沃德自动化技术有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种尺度自适应的目标模型更新方法及装置，属于计算机视觉领域。该方法包括：基于尺度金字塔，确定目标的最优图像尺度；当目标未被遮挡时，基于最优图像尺度，更新目标的下一帧图像的目标模型。由于尺度金字塔具有较大的尺度范围，能够适应目标尺度的剧烈变化。利用灰度分布特征作为目标尺度估计中使用的特征，该特征根据目标像素点位置和灰度作出统计直方图。由于考虑到了目标位置信息，灰度分布特征比灰度直方图更能够体现目标特点，能够利用该特征较准确的估计尺度。
尺度自适应目标模型更新方法装置

[发明专利]基于核相关滤波的红外目标实时跟踪方法及装置-CN201710975376.8有效
发明人： 董逢武;岳诺宁;向涛;周诚;陈忠涛;刘阳;杨宁 -专利权人：武汉沃德自动化技术有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于核相关滤波的红外目标实时跟踪方法及装置，所述方法包括：S1，基于上一帧的粒子状态，利用粒子滤波算法得到目标在当前帧中的预测位置，其中，所述上一帧的粒子状态包括粒子在上一帧中的位置和运动状态；S2，若判断获知所述目标被遮挡，则以所述预测位置为采样中心，利用核相关滤波算法得到所述目标在当前帧中的跟踪位置。通过在目标被遮挡时，采用粒子滤波算法对目标在当前帧的位置进行预测得到预测位置，并将预测位置作为采样中心，利用核相关滤波算法进一步得到目标的在当前帧的精确位置，以实现在目标被遮挡时对目标的跟踪，避免了跟踪失败。
基于相关滤波红外目标实时跟踪方法装置

[实用新型]一种三相电动机自动正反转控制器-CN201820887078.3有效
发明人： 董逢武;郭李军;杨宁 -专利权人：武汉沃德自动化技术有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H02P23/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三相电动机自动正反转控制器，包括第一时间继电器、第二时间继电器、第三时间继电器、第四时间继电器、第一接触器和第二接触器；所述第一接触器和所述第二接触器都接于三相电源和三相电动机间，且所述第一接触器或所述第二接触器通电时，三相电源为三相电动机供电；通过相同型号的时间继电器和两个接触器组合，在不同时间段内，以不同的相序给电动机通电，实现电动机的正转或者反转，结构简单、成本低、可靠性较高。
接触器三相电动机时间继电器自动正反转三相电源电动机控制器通电第二时间继电器第一时间继电器本实用新型时间段反转正转供电

[发明专利]一种基于边缘检测与拟合曲线聚类的圆检测方法-CN201410111415.6有效
发明人：王祥敏;董逢武;汪国有 -专利权人：武汉力成伟业科技有限公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘检测与拟合曲线聚类的圆检测方法，步骤如下一、在灰度图上检测边缘，剔除像素点数小于像素点阈值的边缘曲线，得到曲线集合T；二、计算并记录曲线集合T中每个边缘点在灰度图中的梯度方向矢量；三、基于边缘梯度方向约束的候选曲线标记与参数拟合1）计算估算圆心和估算半径；2）计算每条曲线的边缘点到对应估算圆心的方向矢量；3）基于梯度方向约束的候选点标记；4）确定候选曲线集合；5）候选曲线的圆参数校准；四、候选曲线的聚类与融合，得到融合后的圆心和半径；五、根据圆的完整度约束，输出检测结果。本发明具有适应性好、计算速度快、抗噪性好、资源消耗少等优点，可以广泛应用于圆曲线检测领域。
一种基于边缘检测拟合曲线方法

[实用新型]一种工件自动放置设备-CN201420410641.X有效
发明人：彭亚斌;董逢武;杨宁;向涛;周诚;周莉 -专利权人：武汉力成伟业科技有限公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件自动放置设备，包括机架、垂直升降气缸、水平支架组件和流水线，机架中间设有垂直升降气缸，垂直升降气缸的伸缩工作面上安装有升降平台；流水线穿过机架框架的两侧部、并且通过流水线的两个水平导轨分别与机架立柱连接；水平支架组件为二组，二组水平支架组件与机架上部的二个边框连接；升降平台与流水线平行且设于流水线的两个水平导轨之间，升降平台低于流水线，升降平台水平宽度小于流水线的两个水平导轨的距离；二组水平支架组件与流水线相互平行，水平支架组件与流水线之间的垂直高度差为工件高度的1.5倍。本实用新型具有高效自动放置、提高生产效率并降低设备成本的特点，可以广泛应用于自动化流水线的设备上。
一种工件自动放置设备

[实用新型]一种采用回转夹具的料盒自动放置装置-CN201420452234.5有效
发明人：彭亚斌;董逢武;刘松;向涛;杨宁 -专利权人：武汉力成伟业科技有限公司
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用回转夹具的料盒自动放置装置，机架中间位置设置有垂直升降气缸，垂直升降气缸的伸缩工作面上装有升降平台；流水线穿过机架框架并通过两个水平导轨分别与机架立柱连接；二组回转支架组件分别对称地与机架上部的二个边框连接；升降平台与流水线平行且设于两个水平导轨之间，低于流水线的升降平台与流水线之间的高差为8～12mm，升降平台水平宽度小于两个水平导轨之间的距离；二组回转支架组件与流水线均为水平平行，回转支架组件均与流水线之间的垂直高度差为1.5～2个料盒的高度，回转支架组件高于流水线。本实用新型实现了料盒高效自动放置，并自动调整倾斜料盒到正确位置，可以广泛应用于自动化流水线领域。
一种采用回转夹具自动放置装置

[发明专利]一种新型逆变焊接电源-CN201410561527.1在审
发明人：彭亚斌;董逢武;周诚;向涛;杨宁;吴可欣;王利 -专利权人：武汉力成伟业科技有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明适用于焊接电源技术领域，提供一种新型逆变焊接电源，包括顺次连接的反向开关晶体管RSD输出电路、谐振电路、降压变压器、低压整流电路，所述RSD输出电路由直流电路和RSD桥式逆变电路组成，其中，所述直流电路用于输出直流电压，所述RSD桥式逆变电路与所述谐振电路用于对直流电压进行谐振变换并输出双极性谐振电流，所述降压变压器用于对所述双极性谐振电流进行降压变换，所述低压整流电路用于对降压后的双极性谐振电流进行交流-直流变换，输出直流焊接电流。本发明采用RSD桥式逆变电路代替了传统高价格的IGBT、MOSFET等半导体功率开关，提高了逆变焊接电源的输出功率同时，降低了电源的生产成本。
一种新型焊接电源

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