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[发明专利]一种搭载于高速旋转平台的光电成像目标跟踪系统-CN202210125799.1在审
发明人：臧志鹏;孙长燕;董诚辰;李华德;吴云辉 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种搭载于高速旋转平台的光电成像目标跟踪系统，包括光电摄像单元，旋转平台，与光电摄像单元和旋转平台电连接的用于目标跟踪的跟踪单元；目标跟踪的跟踪单元从光电摄像单元获取连续帧的图像，在确定出目标已捕获的初始帧图像后进入跟踪控制过程；在跟踪控制过程中，将初始帧图像后获取的后续帧图像逐帧旋转消除与初始帧图像的旋转角；对于逐帧的旋转后图像逐一进行相关滤波检测出目标点坐标；将检测出的目标点坐标转换回旋转前的图像中，得到目标点在旋转前图像中的目标点坐标；并根据该目标点坐标，计算出旋转平台的视线角速度作为跟踪信号输出到旋转平台控制旋转平台的姿态。本发明实现了图像高速旋转过程中的稳定跟踪。
一种搭载高速旋转平台光电成像目标跟踪系统

[发明专利]一种伺服系统模拟跟踪环测试方法-CN202210114339.9在审
发明人：许华;于云翔;吴云辉;李铭泽;董诚辰;张广月 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服控制系统模拟跟踪环测试方法，属于伺服系统技术领域，解决了现有的跟踪环测试对人员和产品数量需要高的问题。一种伺服系统模拟跟踪环测试方法，包括以下步骤：完成产品跟踪环路中角误差延迟时间、指令保持时间、角跟踪回路跟踪增益的实验获取和参数配置；完成模拟目标运动轨迹参数配置，并通过伺服控制器产生不同目标运动轨迹的指令信息TargetMoveCmd；完成模拟角误差信息计算并输出；将模拟角误差指令ek_out输入至伺服系统速度环路，完成模拟跟踪环测试功能。本发明能够在伺服分机状态下完成振动性能和高低温静态和动态指标的验证工作，可以降低对人员和产品数量的需求，节约了人力资本，并且减少了各分机软件版本的管理成本。
一种伺服系统模拟跟踪测试方法

[发明专利]一种用于高速旋转平台的目标跟踪方法-CN202210124950.X在审
发明人：臧志鹏;孙长燕;董诚辰;李华德;吴云辉 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高速旋转平台的目标跟踪方法，包括：获取用于目标跟踪的初始帧图像；获取后一帧图像，根据与初始帧图像存在的旋转角，进行图像旋转，得到消除旋转角的旋转后图像；以前一帧图像的目标点坐标为中心，在旋转后图像中采用相关滤波模型进行目标检测得到旋转后图像中的目标点坐标；将旋转后图像中的目标点坐标转换到旋转前图像中，得到目标点在旋转前图像中的目标点坐标；并根据该目标点坐标，计算旋转平台的视线角速度作为跟踪输出信号；以所述旋转后图像的目标点坐标为中心截取搜索区域更新相关滤波模型，对再后一帧图像进行目标跟踪；进而对后续所有帧图像进行目标跟踪。本发明实现了图像高速旋转过程中的稳定跟踪。
一种用于高速旋转平台目标跟踪方法

[发明专利]基于三次卷积算法的彩色图像尺度扩大的FPGA实现方法-CN201811374565.0有效
发明人：王茂义;董诚辰;燕一松;张辉 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三次卷积算法的彩色图像尺度扩大的FPGA实现方法，依据三次卷积插值算法的基本原理对算法进行优化，将浮点型矩阵运算优化为系数为整型的参数模板M运算；用matlab读取彩色图像文件，根据优化后的三次卷积插值算法，进行FPGA图像处理。处理后的图像边缘清晰，灰度变化细腻，克服了最近邻域插值法和双线性插值法处理后图像，边缘模糊，灰度不连续的缺点。
基于三次卷积算法彩色图像尺度扩大 fpga 实现方法

[发明专利]一种基于嵌入式GPU平台的单目标跟踪方法-CN202011515391.2在审
发明人：张令川;李战行;张广月;董诚辰;张艳辉;孙东芳;张建平;顾健 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式GPU平台的单目标跟踪方法，基于获取的图像序列，选用嵌入式GPU平台进行目标相关性计算，利用目标模板小图在整个实时图上针对每个像素位置进行图像灰度相关性计算；对相关性计算结果进行极值搜索、排序、筛选、聚类，从中筛选出可信度最高的坐标点，获得目标跟踪点。本发明在目标跟踪精度有所提升的情况下，大幅降低了跟踪算法耗时，并且在一片体积更小、功耗更低的集成芯片上完成跟踪处理，对该跟踪算法在嵌入式场景的应用提供了更加广阔的应用前景。
一种基于嵌入式 gpu 平台目标跟踪方法

[发明专利]一种光电吊舱系统Zynq芯片分级打包快速升级方法-CN201711380685.7有效
发明人：万增录;于云翔;朱小杰;张艳辉;董诚辰 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本发明涉及一种光电吊舱系统Zynq芯片的分级打包快速升级方法，包括步骤：1、生成光电吊舱应用模块；2、生成Zynq硬件平台的引导模块；3、将应用模块和引导模块进行固化；4、Zynq硬件平台上电启动，运行引导过程；5.根据外部升级指令升级所述应用模块。本发明通过分级打包的方式在FPGA模块与应用模块之间增加二级引导模块进行隔离，在只升级应用模块的情况下无需对FPGA模块进行升级，大大减少了升级数据量，软件升级效率提升90％以上。
一种光电系统 zynq 芯片分级打包快速升级方法

[发明专利]一种基于嵌入式系统的目标相关滤波跟踪方法-CN201711380677.2有效
发明人： 董诚辰;臧志鹏;孙长燕;白志强;张艳辉 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌入式系统的目标相关滤波跟踪方法，该方法包括下列步骤：1、优化程序内存分配；2、采用DMA进行目标图像截取；3、对目标图像进行特征提取；4、对目标HOG特征向量采用线性滤波器在频域中进行滤波。本发明采用高性能DSP作为嵌入式平台，通过优化程序内存分配提高软件整体实时性能；采用平台提供的DMA硬件接口对目标图像进行分块截取；对截取的目标图像提取特征，通过优化算法过程减少提取特征时间；采用线性滤波器对目标HOG特征向量进行滤波，在保证跟踪鲁棒性、准确性的同时，减少滤波时间。
一种基于嵌入式系统目标相关滤波跟踪方法

[发明专利]一种手骨身份识别系统-CN201210379347.2有效
发明人：张菁;张天驰;董诚辰;马振涛;印桂生;王申博 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及信息安全技术领域，特别涉及一种手骨的身份识别系统。一种手骨身份识别系统，包括采集模块，预处理模块，特征提取模块，手骨数据库，特征识别模块，采集模块采集手骨x光图像传送给预处理模块；预处理模块对手骨图像进行形态学计算、灰度变换、直方图均衡化、图像平滑和图像的归一化处理，并将处理后的图像传送给特征提取模块；特征提取模块提取手骨图像中的手骨轮廓，根据手骨轮廓图像计算手骨轮廓特征值；特征识别模块对手骨数据库中预先采集的手骨图像及其特征值进行聚类和分类，根据特征提取模块提供的手骨轮廓特征值对待识别的手骨图像进行识别。本发明具有识别数据不容易伪装，进而识别准确性高的优点。
一种身份识别系统

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