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[发明专利]显示方法、显示装置、电子设备以及存储介质-CN202111614532.0有效
发明人：钟鹏飞;李江勇;刘瑜;任晓华;黄晓琳;赵慧斌;董粤强 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F3/147 文献下载
摘要：本公开提供了一种显示方法、显示装置、电子设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其裸眼3D图像显示技术和计算机视觉技术领域。具体实现方案为：确定图像中对象的眼部位置信息；根据眼部位置信息，确定裸眼3D的相机位置信息；根据相机位置信息，创建眼睛空间；基于投影信息，根据眼睛空间中目标物体的物体位置信息，得到目标物体在投影平面上的投影位置信息；根据投影位置信息，显示目标物体。
显示方法显示装置电子设备以及存储介质

[发明专利]用于输出动画的方法、装置、设备、介质和产品-CN202110461816.4有效
发明人：钟鹏飞;任晓华;车炜春;廖加威;黄晓琳;赵慧斌;董粤强 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了用于输出动画的方法、装置、设备、介质和产品，涉及计算机领域，进一步涉及人工智能技术领域。具体实现方案为：获取语音信息；基于语音信息和预设的语音处理模型，确定用户特征信息和语音特征信息；基于用户特征信息和语音特征信息，确定目标动画；输出目标动画。本实现方式可以提高展示效果多样性、动画输出的针对性更强。
用于输出动画方法装置设备介质产品

[发明专利]地图构建方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202111587894.5有效
发明人：万小波;董粤强;王康;孟宪鹏 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图构建方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及地图生成、室内定位等技术领域。其中，地图构建方法包括：获取目标场景的当前帧点云数据，得到与所述当前帧点云数据对应的子图序列与活跃子图；获取所述当前帧点云数据的初始位姿数据，根据所述初始位姿数据与所述活跃子图，得到所述当前帧点云数据的目标位姿数据；根据所述当前帧点云数据的目标位姿数据与所述子图序列，得到至少一个位姿约束条件；根据所述至少一个位姿约束条件对所述子图序列进行位姿优化，根据位姿优化后的子图序列得到所述目标场景的地图构建结果。本公开能够有效地提升在不同场景下所构建的地图的精度。
地图构建方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]移动机器人的初始点的确定方法、设备和存储介质-CN202011554388.1有效
发明人：李江勇;余永旺;何径舟;万小波;孟宪鹏;王康;董粤强;赵雨蒙 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了移动机器人的初始点的确定方法、设备和存储介质，涉及人工智能技术领域。具体实现方案为：在机器人启动后，结合移动机器人的UWB定位数据，确定机器人在世界坐标系中的第一位置范围，根据第一位置范围，确定移动机器人在视觉地图坐标系中的第二位置范围，并结合第二位置范围内的第二图像信息以及移动机器人周围的第一图像信息进行视觉重定位，以得到移动机器人在视觉地图坐标系下的第三位置范围，确定第三位置范围在移动机器人的激光地图坐标系下的第四位置范围，并将第四位置范围的中心点设定为移动机器人的初始点。由此，自动确定机器人的初始点，使得移动机器人可在任意位置进行开机。
移动机器人初始确定方法设备存储介质

[发明专利]定位建图的方法、装置、设备和介质-CN202111591990.7有效
发明人：万小波;董粤强;王康;孟宪鹏 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种定位建图的方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域和机器人领域，具体涉及定位建图技术。该方法包括：基于当前帧的扫描数据和第一子图的匹配结果以及第一子图的位姿，确定当前帧的第一预估位姿，第一子图包括共视帧的扫描数据；将当前帧的扫描数据加入第一子图；在第一预估位姿周围确定多个候选位姿；基于每一个候选位姿和每一个第二子图的位姿，将当前帧的扫描数据和该第二子图进行匹配，以确定每一个候选位姿在该第二子图的得分，并确定与该第二子图对应的当前帧的第二预估位姿；响应于确定满足预设条件，在至少一个第二预估位姿中确定第三预估位姿；基于第三预估位姿，更新第一子图中的当前帧的扫描数据。
定位方法装置设备介质

[发明专利]播放序列的更新方法、装置-CN202010999137.8有效
发明人：钟鹏飞;张宁;任晓华;黄晓琳;赵慧斌;董粤强 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04N21/458 文献下载
摘要：本申请公开了播放序列的更新方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域、序列帧处理技术领域、数据存储技术领域、序列帧传输技术领域和序列帧播放技术领域。具体实现方案为：获取当前播放序列帧中针对不同类型帧的不同播放集合，并分别添加至针对不同类型帧的缓冲池，响应于检测到播放更新指令，获指示的针对不同类型帧的更新集合，采用针对不同类型帧的更新集合更新针对不同型帧的缓冲池，依次使用针对不同类型帧的缓冲池，更新根据当前播放序列帧得到的播放序列，通过设置缓冲池来提升播放流畅性，并可以通过不同类型帧的编入，以衔接不同序列帧的播放过程，避免播放过程中因不同序列帧切换导致的黑屏、卡顿现象。
播放序列更新方法装置

[外观设计]配送机器人-CN202130750928.2有效
发明人：周智;黄晓琳;董粤强;赵雨蒙;王旭东 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配送机器人。2.本外观设计产品的用途：用于物品配送，具备自主定位导航，智能语音交互和客人引领等功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.本外观设计请求保护设计1各视图所显示的色彩。
配送机器人

[发明专利]机器人集群的调度方法、装置、电子设备和介质-CN202210117945.6在审
发明人：孟宪鹏;董粤强;王康;李江勇;赵雨蒙;余永旺;万小波;何径舟 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种机器人集群的调度方法，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能技术领域。实现方案为：由机器人集群中每一个机器人获取自身的实时位置数据和实时任务状态数据，以作为待发送的运行数据；将运行数据发送到服务器以及机器人集群中除自身外的其他机器人；响应于接收到服务器所分配的任务以及与任务对应的规划路线，基于规划路线执行任务，其中，规划路线由多个关键点构成；从其他机器人中的每一个机器人接收该机器人所对应的运行数据，并将所接收的数据集合作为参考数据；基于参考数据，确定是否与其他机器人中的任一机器人满足相遇的条件；以及响应于与其他机器人中的任一机器人满足相遇的条件，基于参考数据，规划避让路线。
机器人集群调度方法装置电子设备介质

[发明专利]室内环境的行进处理方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111284418.6在审
发明人：廖柏锠;廖加威;任晓华;黄晓琳;董粤强;赵慧斌 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开公开了一种室内环境的行进处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及数据处理技术领域和图像处理技术领域，尤其涉及计算机视觉、智能语音技术、智能交通技术等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取用户在室内环境内所提供的定位指令，所述定位指令包括手势指令和语音指令；根据所述定位指令，获得所述定位指令在所述室内环境中所指示的定位地点的定位位置信息和所述定位地点的定位描述信息；将所述定位位置信息和所述定位描述信息进行关联处理，以供进行所述室内环境的自动行进。
室内环境行进处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]自移动设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110732596.4在审
发明人：孟宪鹏;董粤强;何径舟 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提出了自移动设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及自然语言处理、计算机视觉等技术领域，具体实现方案为：通过获取的自移动设备采集的定位信息识别自移动设备在语义地图中所处的目标区域；并根据目标区域对应的目标控制逻辑，向自移动设备发送控制指令以进行控制。由此，根据自移动设备在语义地图中所处的目标区域，可对自移动设备的当前位置进行语义信息的判断，进而，根据目标区域对应的控制逻辑可实现自移动设备在不同语义信息环境下的区分处理，增强了灵活性。
移动设备控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种天气查询方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110220349.6在审
发明人：廖柏錩;廖加威;任晓华;黄晓琳;赵慧斌;董粤强 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F16/9032 文献下载
摘要：本公开公开了一种天气查询方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能语音技术。具体实现方案为：接收用户输入的询问天气的指令；响应于查询天气的指令向用户输出对应的基本天气信息；响应于基本天气信息满足预先设置的环境保护提示条件，向用户输出基本天气信息对应的环境保护议题。本申请实施例可以在向用户输出基本天气信息的同时，还可以向用户输出基本天气信息对应的环境保护议题；从而让用户在了解天气信息和环保议题的同时，也能够感同身受机器人对话的深度和情感交流。
一种天气查询方法装置电子设备存储介质

[发明专利]问答交互方法、装置、设备和存储介质-CN202110313699.7在审
发明人：钟鹏飞;张宁;车炜春;廖加威;任晓华;黄晓琳;董粤强;赵慧斌 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本公开提供了问答交互方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及人机交互技术领域。具体实现方案为：根据全局场景中的热点新闻，和目标场景在历史问答周期的历史问答对，确定所述目标场景在当前问答周期的当前候选问答对；基于所述当前候选问答对，在所述目标场景中与用户进行问答交互。本公开实施例能够提高目标场景的问答交互效率。
问答交互方法装置设备存储介质

[发明专利]设备交互的方法及装置-CN202011471453.4在审
发明人：钟鹏飞;张宁;廖加威;任晓华;车炜春;黄晓琳;董粤强;赵慧斌 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种设备交互的方法及装置，涉及人工智能技术。具体实现方案为：第一设备监听声音信号。根据监听到的声音信号执行第一交互动作。若未监听到声音信号，则第一设备根据拍摄的图像帧判断预设的视野范围内是否存在对象。若存在，则根据拍摄的图像帧执行第二交互动作。通过对声音的监听和图像帧的拍摄，从听觉和视觉两个层面协同实现对用户的监测，从而可以有效提升监测用户的准确性，并且因为摄像头的拍摄范围有限，因此首先使用声音采集装置进行声音的监听，能够进一步提升用户监测的效率和成功率。
设备交互方法装置

[发明专利]机器人的调度方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011511488.6在审
发明人：孟宪鹏;董粤强;王康;赵雨蒙;李江勇;余永旺;张宁;何径舟 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了机器人的调度方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。具体实现方案为：获取机器人的出发点位区域信息和目标点位区域信息；从出发点位区域信息之中提取出发点的出发楼层，并从目标点位区域信息之中提取目标点的目标楼层；根据出发楼层和目标楼层生成调度路径，以及与调度路径关联的传输工具调用任务，其中，传输工具调用任务为，与传输工具相关的调用任务；根据调度路径控制机器人移动至目标点，并在调度路径之中控制机器人执行关联的传输工具调用任务进行传输，从而能够结合楼宇环境中的出发点位区域信息和目标点位区域信息，自动生成调度任务，分配给机器人执行，效率高，人工成本低。
机器人调度方法装置电子设备存储介质

[外观设计]配送机器人-CN202030083751.0有效
发明人：赵慧斌;黄晓琳;周智;郑斌;鲍伟;董粤强 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配送机器人。2.本外观设计产品的用途：用于物品配送与人机语音应答。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状与图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
配送机器人

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