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[实用新型]利用液面反射刻划线的双轴补偿器及具有其的测绘系统-CN202223534717.3有效
发明人：吴骏超;顾予哲;陈宏为;董社勤;陈祚海 -专利权人：苏州一光仪器有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用液面反射刻划线的双轴补偿器及具有其的测绘系统，双轴补偿器包括发射组件、准直透镜、异形棱镜、液体盒及成像装置，发射组件包括光源、转向棱镜及带有刻划线的分划板，光源用于照明分划板，转向棱镜用于改变照射分划板后的光束的方向，以使该光束进入准直透镜；准直透镜与异形棱镜相对设置，使得经准直透镜准直后的光束进入异形棱镜；液体盒内有反射液体，异形棱镜将反射液体密封在液体盒内；平行光束在异形棱镜与反射液体的水平面液面之间反射，直至离开异形棱镜，并透过准直透镜后进入成像装置。本实用新型用光源把刻划条纹照明投射到水平液面，再最终返回图像传感器上，利用条纹的移动计算倾斜角度，进行双轴补偿。
利用液面反射刻划补偿具有测绘系统

[实用新型]一种测绘仪器-CN202223505813.5有效
发明人：刘素娟;顾予哲;毕宏飞;刘欢;董社勤;陈祚海 -专利权人：苏州一光仪器有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测绘仪器，包括控制主机、电机及转动装置，所述电机为超声电机，所述控制主机向所述超声电机输出或撤销驱动电压指令，进而控制所述超声电机开启或停止；所述超声电机包括第一超声电机和/或第二超声电机，所述转动装置包括由所述第一超声电机驱动的横轴和/或由所述第二超声电机驱动的竖轴。本实用新型的测绘仪器通过采用超声电机驱动横轴和/或竖轴的转动，控制主机可以直接对超声电机输出或撤销驱动电压，实现超声电机的开启或停止，电机开启或停止的响应速度快，大大提高测绘仪器的响应速度、电机驱动的灵活性及可靠性。
一种测绘仪器

[实用新型]一种自准直经纬仪-CN202223454424.4有效
发明人：吴骏超;奚晓珂;张叶;董社勤;陈祚海;顾予哲 -专利权人：苏州一光仪器有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自准直经纬仪，包括壳体，分别设置在壳体内的光源、具有刻划线的透光刻划板、分光棱镜组、调焦镜组、主物镜组、目视分划板、目视镜组和透光挡板，光源、透光刻划板、透光挡板在壳体内由上至下依次设置，目视镜组、目视分划板、分光棱镜组、调焦镜组和主物镜组在壳体内沿水平方向依次设置，透光挡板位于分光棱镜组的上方，透光挡板的至少面向分光棱镜组的侧面涂覆有黑色涂层。本实用新型的自准直经纬仪通过在透光刻划板和分光棱镜组之间设置透光挡板，能够很好的消除透光刻划板表面的反射光，达到消除自准直经纬仪瞄准时目视分划板上的鬼像的效果，有利于人眼的瞄准，极大提高瞄准速度、精度，使用方便，快捷。
一种经纬仪

[发明专利]一种利用液面反射刻划线的双轴补偿器-CN202211706481.9在审
发明人：吴骏超;顾予哲;陈宏为;董社勤;陈祚海 -专利权人：苏州一光仪器有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用液面反射刻划线的双轴补偿器，包括发射组件、准直透镜、异形棱镜、液体盒及成像装置，其中，发射组件包括光源、转向棱镜及带有刻划线的分划板，其中，光源用于照明分划板，转向棱镜用于改变照射分划板后的光束的方向，以使该光束进入准直透镜；准直透镜与异形棱镜相对设置，使得经准直透镜准直后的平行光束进入异形棱镜；液体盒内有反射液体，异形棱镜将反射液体密封在液体盒内；平行光束在异形棱镜与反射液体的位于水平面的液面之间反射，直至离开异形棱镜，并透过准直透镜后进入成像装置。本发明用光源把刻划条纹照明投射到水平液面，再最终返回图像传感器上，利用图像传感器上条纹的移动计算倾斜角度，进行双轴补偿。
一种利用液面反射刻划补偿

[发明专利]取消光栅编码器的超声电机驱动系统及测绘系统-CN202211687346.4在审
发明人：刘素娟;顾予哲;董社勤;陈祚海 -专利权人：苏州一光仪器有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种取消光栅编码器的超声电机驱动系统及测绘系统，驱动系统包括超声电机及其控制单元，电机配置有用于检测温度信号的温度传感器，控制单元被配置为输出幅值指令和方向指令，以及向频率发生器发送频率指令；根据幅值指令、方向指令以及频率发生器输出的驱动频率信号，得到电机控制信号并将其发送至超声电机；控制单元被配置为接收温度传感器检测到的温度信号，并根据温度信号中的温度值、频率指令中的频率值、幅值指令中的驱动电压的幅值计算电机的单步角度变化值；将频率发生器输出的驱动频率信号，结合单步角度变化值的计算结果，作为角度同步信号以发送至超声电机外部的挂载设备，实现在取消光栅编码器的前提下的角度信号同步。
取消光栅编码器超声电机驱动系统测绘

[发明专利]基于交错型引脚结构的等长差分对逃逸布线方法-CN201410123077.8有效
发明人： 董社勤;王华溪;王侃 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：基于交错型引脚结构的等长差分对逃逸布线方法属于印刷电路板自动布线技术领域，其特征在于，首先，查找每对差分对的最小代价中间点，并用等长且最短的导线通过中间点去连接一对差分对的两个引脚，其次，基于布线网络整数线性规划的方法在网络流图上找到从每对差分对的最小代价中间点到外框的路径，以解决印刷电路板布线时的逃逸布线的设计问题，本发明可以在布线阶段来优化通信性能。
基于交错引脚结构长差分逃逸布线方法

[发明专利]一种集成网络器件的多电压片上网络芯片的布图规划方法-CN201410123217.1有效
发明人： 董社勤;王侃 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：低功耗的片上网络芯片技术越来越受到业界的重视，具有很好的发展前景。作为片上网络芯片成为重要作为片上网络芯片设计的关键环节，布图规划方法对于芯片的质量具有决定性的作用。本发明提出了一种基于多电压技术的专用片上网络芯片的布图规划方法，该方法集成了网络器件的规划，使得芯片的面积、线长以及设计开销得到最优化。其特征在于，依次含有以下步骤：依次包含以下步骤：根据输入的模块电压值信息划分电压岛；通过最小割划分算法实现电压岛内模块的划分以及网络器件的生成；将网络器件作为虚拟模块加入原有模块一起进行布图规划中；通过两阶段的布图规划方法，输出布图结果。
一种集成网络器件压片芯片规划方法

[发明专利]系统级封装中总线在单边单绕约束下的解绕方法-CN201410123274.X有效
发明人： 董社勤;林涛;罗辅其 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：系统级封装中总线在单边单绕约束下的解绕方法，其特征在于，根据顶部最左边总线信号与其底部互连信号水平间距的大小和底部最左边总线信号与其互连顶部信号水平间距的大小，选取一对总线信号互连后，采用划分子问题的方法生成子问题，并用递归的方法依次解决所有子问题；如果所有子问题是有可行解，则原问题有可行解，如存在某个子问题无可行解，则原问题在单边单绕道条件下无可行解。
系统封装总线单边约束方法

[发明专利]系统级封装中总线在双边多绕道约束下的解绕方法-CN201410125427.4有效
发明人： 董社勤;林涛;罗辅其 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：系统级封装中总线在双边多绕约束下的解绕方法，其特征在于，按从左到右总线信号顺序，对于总线中每一条连线，从预定义连接模式中选择合适模式实现互连，并通过后期检测，在可行情况下采用优化模式代替原有连接模式，达到以较少的绕道实现互连解绕。
系统封装总线双边绕道约束方法

[发明专利]一种多电压三维专用片上网络芯片的层划分方法-CN201410124132.5有效
发明人： 董社勤;王侃 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种多电压三维专用片上网络芯片的芯片层划分方法，属于三维芯片集成设计技术领域，其特征在于使用整数线性规划为供电电压与层数的数量相对关系上的三种模式在保证电压分配和芯片间面积均均衡的条件下，对芯片总功耗进行优化，包含模块功耗和层间功耗的同步优化，而且在芯片层进行多电压供应条件下，在供电电压在模块以及芯片上分配时实现，电压分配与层划分的结合也使总功耗得到优化。
一种电压三维专用网络芯片划分方法

[发明专利]面向倒装封装技术的增量式I/O规划方法-CN201010608448.3有效
发明人： 董社勤;马昱春;蔡懿慈;周强;王曾 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：面向倒装封装技术的增量式I/O规划方法，属于集成电路计算机辅助设计领域，尤其涉及布图规划后处理领域，其特征在于，依次含有以下步骤：计算模块对输入输出缓冲器的需求；把模块对缓冲器的需求转化为对空白区的需求；根据模块的空白区需求进行空白区重分配；建立将缓冲器插入空白区的网络流模型；用压入与重标记方法求解网络流模型，求得缓冲器的最佳插入方案；建立对封装凸点进行信号分配的网络流模型；用压入与重标记方法求解网络流模型，求得封装凸点的最佳信号分配方案。
面向倒装封装技术增量规划方法

[发明专利]基于图同构的面向模拟电路布局的对称约束提取方法-CN200410009262.0无效
发明人： 董社勤;洪先龙;陈松;苏毅;郝庆生 -专利权人：清华大学
申请日： 2004-06-25 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：基于图同构的面向模拟电路布局的对称约束提取方法属于模拟电路自动布局技术领域，其特征在于：用二分图表示电路器件间的连接关系，并为图中各节点计算一个label值，以集中反映它与其周边节点的拓扑连接关系；当两个节点label值相等时，它们构成对称对；再通过对称对之间的连接关系，确定对称组。本发明排除了在生成对称组时再回朔的可能。所以效率高，而且非常有效，可以方便地找到电路中所有对称的结构。
基于图同构面向模拟电路布局对称约束提取方法

[发明专利]基于最小自由度优先原则的非线性规划布局方法-CN200410068848.4无效
发明人： 董社勤;杨中;洪先龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2004-07-09 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：基于最小自由度优先原则的非线性规划布局方法属于集成电路计算机辅助设计领域，具体特征在于：它结合了最小自由度优先原则和非线性规划方法的优点，同时优化面积和线长。它首先使用非线性规划方法，优化总线长，得到具有最有总线长的初始解；然后根据用户给定的长宽比和面积利用率，利用最小自由度优先原则，优化布局。它具有较快的速度、较高的面积利用率，同时使总线长得到优化。
基于最小自由度优先原则非线性规划布局方法

[发明专利]基于最小自由度优先原则的提高集装箱装箱效率的方法-CN200410068842.7无效
发明人： 董社勤;周喆;洪先龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2004-07-09 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：基于最小自由度优先原则的提高集装箱装箱效率的方法属于运输技术中的装箱技术领域，这种方法适合于所有将长方体物品填放入长方体容器的问题。其特征在于，它按照最小自由度优先的原则，通过计算机模拟，从待装入集装箱的所有模块中，提出候选方案，并从候选方案中根据模块空间自由度最小的原则选出最优方案。重复上述两步，从而确定要装入集装箱的多个模块，及每一个模块沿何种方向放置，放在集装箱中的具体位置，最终输出所述这多个模块的放置方式序列，使得集装箱的容量得到充分利用。
基于最小自由度优先原则提高集装箱装箱效率方法

[发明专利]基于模块变形和概率局部搜索的集成电路模块级布局方法-CN200410030787.2无效
发明人： 董社勤;洪先龙;陈松;王锐杰;齐鑫 -专利权人：清华大学
申请日： 2004-04-09 - 公布日： 2005-01-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：基于模块变形和概率局部搜索的集成电路模块级布局方法属于集成电路CAD技术领域，其特征在于：它以原问题为基础，通过模块变形来生成一系列逐步逼近原问题的简单的布局问题，再逐步求解这些问题来得到原问题的解；在逐步逼近过程中，用近似因子α控制模块变形的程度，从最简单的近似问题开始，把当前解作为下一个近似问题的初始解，逐步应用概率局部搜索方法求解这一系列近似的问题，直到α＝1时，使各模块大小等于原始各模块大小，该近似问题即为原问题。在引入概率接受后，布局结果的线长相近，面积平均值及最小值均比单一使用模块变形的方法有较大改善，具有广泛工业应用价值。
基于模块变形概率局部搜索集成电路布局方法

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