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[发明专利]一种用于抓取六面顶压机合成腔体的机械手夹具-CN202210138987.8有效
发明人：刘懿辉;董玉革 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B01J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工设备技术领域，且公开了一种用于抓取六面顶压机合成腔体的机械手夹具，包括支撑臂，所述支撑臂的外部转动连接有连接臂，所述连接臂的外部活动连接有伸展臂，所述连接臂和伸展臂之间设置有延展机构。通过述测温头的控制，在送料过程中，当测温头检测到石墨块温度低于控制中心系统预设温度时，控制该装置将石墨块送回保温台，达到实时监测石墨块温度的效果，由对石墨块的理论温度推测转换为石墨块的实际温度测量，且在温度低于系统预设温度时停止控制上料，从而有效保证该装置完成上料石墨块达到作业最低标准温度，提高上料控制的准确性，避免错误上料的麻烦。同时增加对特殊情况的抗性，有效保证上料效果。
一种用于抓取六面顶压机合成机械手夹具

[发明专利]基于dijkstra算法的工厂AGV路径规划方法-CN202211568935.0在审
发明人： 董玉革;袁康;王虎 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于dijkstra算法的工厂AGV路径规划方法，本发明通过预计算地图信息实现动态路径规划，使得搜索效率极大提高并能够在工厂地图变化或未变化的情况下精确的检索到的最短路径，为今后的融合算法提供了一种新的解决思路。
基于 dijkstra 算法工厂 agv 路径规划方法

[发明专利]一种同步配重盖式防爆门设计方法-CN201910592836.8有效
发明人： 董玉革;苏东;秦强;丁曙光;贺良国;王虎 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步配重盖式防爆门的设计方法，属于矿井通风系统设计领域。根据压力容器设计中的强度理论，给出了计算防爆盖板用钢板厚度的方法。首次介绍了配重比和行程比的概念，并给出了计算配重比和行程比范围的方法，以合理地确定配重系统的配重、防爆盖行程与配重块行程的大小，通过防爆盖与配重块的行程可以进一步确定改向轮架与配重架的高度。本发明提供的同步配重盖式防爆门设计计算方法计算简单，减小了设计时的计算量，创造性的提出了配重比和行程比的概念，可以避免同步配重盖式防爆门设计的盲目性，具有很强的工程实践可行性和有效性。
一种同步配重防爆设计方法

[发明专利]一种用于抓取六面顶压机合成腔体的机械装置-CN202210546883.0在审
发明人：丁仁杰;董玉革;王虎;丁曙光;贺良国 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于抓取六面顶压机合成腔体的机械装置，旋转座固定安装在机械臂支座上，所述的机械臂一端与旋转底座转动连接，能够让整个机械臂在空间中旋转，机械臂另一端固定连接所述的机械爪手部分，所述的机械爪手部分包括有机械爪手支撑板、托片推动电缸和夹爪电缸，所述的机械爪手支撑板为U型板，U型板的右侧板与机械臂固定连接，左侧板固定安装所述的夹爪电缸，所述的托片推动电缸固定安装在U型板的底板下面，在所述的托片推动电缸的移动端固定有托片，托片位于夹爪电缸的下方，托片推动电缸推动托片左右移动，在所述的夹爪电缸的两个夹爪活塞杆上固定有夹爪，夹爪的夹持部分为45°的开口。
一种用于抓取六面顶压机合成机械装置

[发明专利]一种恒温箱内物品的单个输送机构-CN202210554828.6在审
发明人：袁康;董玉革;王虎;贺良国;丁曙光 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒温箱内物品的单个输送机构，包括：运输机构，对所述输送物品的九十度转向，能够根据任务需要灵敏的暂停和运动；推送机构，由两个推杆机构构成，第一个推杆机构负责石墨锭，在垂直布置的传送带衔接运动；第二个推杆机构负责石墨锭，从箱体内推出箱体外；托板机构，所述托板位于输出口，用于承载运输到箱体外的所述物品且托板可以九十度旋转。控制部件，把温度控制与运动控制集成在一起，当温度达到要求并且有所述物品的输送任务，把所述物品输送到箱体外的托板上。本发明把所需要运输的一层物品，按任务需要一个一个的输送到指定位置，从而减少了对人工参与的要求，提高了生产流程的智能化，具有高度的应用价值。
一种恒温箱物品单个输送机构

[发明专利]一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱-CN202210138986.3在审
发明人：刘懿辉;董玉革 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱，包括箱体以及固定连接在箱体内部的隔板，隔板将箱体分为加热区和保温区，加热区位于保温区的上方，加热区内设置有多个放置机构，放置机构包括开设在隔板上的凹槽，隔板的底部固定连接有呈回形的导板，导板位于凹槽的正下方，凹槽的两侧均铰接有放置板，两个放置板的顶部均固定连接有固定块，箱体的内侧壁设置有驱动组件，本发明，将多个石墨块放置在加热区内进行加热处理，达到温度标准的石墨块运动至保温区内，解决了现有技术中机械手对加热区内的保温块取出后，温度容易损失，造成石墨块的温度不能达到作业所需的最低标准温度的问题。
一种便于机械手抓取人造金刚石合成保温箱

[发明专利]一种高可靠性的同步配重盖式矿井防爆门-CN202010353788.X有效
发明人： 董玉革;胡亚楠;秦强;丁曙光;贺良国 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E21F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可靠性的同步配重盖式矿井防爆门，包括传统同步配重盖式防爆门的防爆盖、井体、改向架、配重架和配重体，以及为提高同步配重盖式防爆门的可靠性，研发的导向系统、缓冲装置、冷凝水导流板、钢制油槽等。本发明在分析传统同步盖式防爆门可靠性的基础上，为提高防爆盖和配重体运动的可靠性，增加防爆盖和配重体导向系统；为降低防爆盖因爆炸被炸飞的可能性和配重体落地时的冲击，增加防爆盖和配重体的缓冲装置；为避免因橡胶老化而导致的防爆盖漏风失效现象，并提高防爆盖的强度和刚度，改防爆盖各扇形块之间的密封橡胶连接为连续焊接。本发明的同步配重防爆门有更高的可靠性。
一种可靠性同步配重矿井防爆

[发明专利]一种同步冲击压电马达-CN201911375792.X有效
发明人：贺良国;高广杰;王武;赵小勇;董玉革;陈建;张勇;程子阳;严毅 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步冲击压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括驱动机构和箝位机构；驱动机构包括驱动支座和输出机构；输出机构包括输出轴、金属块、一对弹性振子和一对驱动压电片；箝位机构包括箝位支座、止动环和一对箝位压电片；采用正弦信号与方波信号同步控制，向一对驱动压电片输入正弦信号，一对压电振子在一个周期内带动输出轴实现正转或反转交替的转动；向一对驱动压电片输入方波信号，一对箝位压电片在一个周期内实现伸长或缩短以推动止动环的张合，实现箝位过程；同时向一对驱动压电片和一对箝位压电片分别输入频率相等的正弦信号或方波信号，使驱动动作和箝位动作同步进行工作，以实现马达的连续转动；大大提高了工作效率。
一种同步冲击压电马达

[发明专利]一种冰箱抽屉自动伸缩装置-CN201910230964.8有效
发明人： 董玉革;胡亚楠;丁曙光;贺良国 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F25D25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种冰箱抽屉自动伸缩装置，包括冰箱抽屉、下层驱动导向部分、中层移动部分和上层移动部分。下层驱动导向部分通过底板固定连接在冰箱箱内胆底部，中层移动部分设置在下层驱动导向部分之上，上层移动部分包括托板设置在中层移动部分之上，托板的罩壳上平面连接着冰箱抽屉的底部。本发明根据相对运动原理，采用两个机构分别使冰箱的抽屉移动一个距离，两个距离之和满足冰箱抽屉移动的距离要求。本发明使用方便，通过电机进行控制每个机构的运动，实现冰箱抽屉的自动伸缩功能。
一种冰箱抽屉自动伸缩装置

[发明专利]一种旋转压电驱动器-CN201910721798.1有效
发明人：贺良国;郝赛;王武;葛新方;董玉革;赵小勇;周阳;徐磊;程子阳;张勇 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转压电驱动器。包括转子机构、预紧机构、驱动机构和基座；转子机构包括转子和转子轴；预紧机构包括空心预紧框和一对螺栓，调整一对螺栓的压力实现预紧机构在水平方向的微位移；驱动机构包括由一对质量块、振动杆、凸轮和一对压电片组成的一对振动机构；两对振动机构分别通过振动杆对称连接设于空心预紧框外部两侧；空心预紧框活动设于基座上，转子位于空心预紧框的上方；当一对压电片接收到输入频率为152Hz时，激发一对振动杆的旋转摆动，带动凸轮摆动，改变凸轮与转子接触点的位置，使两者间正压力改变，实现凸轮自锁与滑移的交替进行，自锁时带动转子转动，滑移时与转子分离，高频重复以上动作，实现了转子宏观上的单向转动输出。
一种旋转压电驱动器

[发明专利]一种由合成方波驱动的直线压电马达-CN201910230966.7有效
发明人：贺良国;张勇;葛新方;赵小勇;王勇;董玉革;李新宇;徐磊;郝赛;程子阳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种由合成方波驱动的直线压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括定子机构和动子机构；定子机构的定子为薄片状的定子悬臂梁振子，两侧面上分别设有定子压电片；动子机构包括动子和滑动机构；动子为薄片状的动子悬臂梁振子，一侧面上设有动子压电片，动子设于滑块上；动子悬臂振子和定子悬臂梁振子呈直角相邻；定子的一侧边上设有接触足。工作时，在正弦波合成方波电压信号的激励下，定子悬臂振子和动子悬臂振子的输出机械波形近似方波；在一个周期内，通过定子和动子之间的静摩擦力驱动动子沿直线滑轨直线移动一个步距，高频周期性重复，实现马达的宏观直线定向运动。本发明定子和动子之间无磨损，提高了直线压电马达的寿命。
动子悬臂振子压电片悬臂梁振子直线压电马达定子机构动子机构滑动机构直线滑轨合成薄片状驱动方波滑块方波电压信号直线定向运动周期性重复近似方波静摩擦力直线移动正弦波步距底座马达输出宏观配合

[发明专利]一种旋转压电马达-CN201810288415.1有效
发明人：贺良国;郝赛;赵小勇;董玉革;楚宇恒;潘巧生;赵杰;徐磊 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转压电马达，属于精密驱动与定位技术领域，包括双定子、动子、预紧机构、轴承座、定子座和底座。双定子由金属十字梁、压电陶瓷构成主体部分，内定子产生旋转振动，外定子产生轴向振动，双定子粘接到一起。双定子的振动叠加产生内定子环面质点的椭圆运动，通过摩擦驱动动子轴进行单向的旋转运动。旋转压电马达工作频率较低，在1000Hz左右，对于匹配电路的要求较低；定位精度高，步进角可达0.01度。本发明结构简单，装配方便，且由于是整个环面接触，负载能力大。
双定子压电马达内定子环面定位技术领域定位精度高负载能力工作频率精密驱动摩擦驱动匹配电路椭圆运动旋转振动压电陶瓷预紧机构轴向振动装配方便步进角定子座动子轴十字梁外定子轴承座底座动子质点叠加金属

[发明专利]一种冰箱抽屉自动伸缩与升降装置-CN201910374921.7在审
发明人： 董玉革;邵振;胡亚楠;丁曙光;贺良国 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： F25D25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰箱抽屉自动伸缩与升降装置，包括有冰箱抽屉以及驱动冰箱抽屉的竖直升降部分和水平伸缩部分；竖直升降部分包括升降移动托盘、升降驱动部件、抽屉底座、滑轨小端、左支架和右支架；水平伸缩部分包括有位于抽屉底座两侧的三节式滑轨以及驱动其水平移动的水平驱动部件，所述升降驱动部件和水平驱动部件的链条伸缩机构的结构相同，其分别包括有单向弯曲链，减速锥齿轮、减速锥齿轮、减速直齿轮、减速直齿轮、传动轴、链轮、张紧轮机构、传动固定外壳、传动固定盖板、联轴器、电机固定块。本发明根据单向弯曲链条的单向弯曲，可承受推力原理设计，使用方便，通过电机进行控制每个机构的运动，实现冰箱抽屉的自动伸缩与升降功能。
冰箱抽屉单向弯曲自动伸缩升降驱动部件水平驱动部件减速锥齿轮抽屉底座传动固定升降装置竖直升降水平伸缩直齿轮链条减速电机固定块三节式滑轨张紧轮机构驱动托盘伸缩机构升降功能升降移动原理设计传动轴联轴器右支架左支架盖板滑轨链轮小端电机

[发明专利]一种汽车雨刮器的多功能综合试验台-CN201910241337.4在审
发明人： 董玉革;朱礼铭;王明慧;马跃;米德旺;张华春 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车雨刮器的技术领域，具体涉及一种汽车雨刮器的多功能综合试验台。包括框架本体，雨刮器安装架、挡风玻璃安装架、喷淋机构、供水装置和供泥装置，所述雨刮器安装架位于挡风玻璃安装架的前端；在雨刮器安装螺栓上安装雨刮器总成，可水平和垂直调节雨刮器安装架以调整雨刮器总成的安装位置；挡风玻璃安装在摆动安装框上，挡风玻璃安装架为摇杆滑块机构，包括摆动安装框，调节摇杆滑块机构可实现摆动安装框倾斜角度的调整；可调节摆动安装框的倾斜角度以调整挡风玻璃的安装角度。所述喷淋机构包括供水管道和供泥管道；供水管道和供水装置接通，供泥管道和供泥装置接通；可以模拟湿运行试验和泥浆试验。
安装架挡风玻璃安装框雨刮器摆动汽车雨刮器雨刮器总成供泥装置供水管道供水装置喷淋机构摇杆滑块接通综合试验台安装螺栓垂直调节框架本体泥浆试验台本发明综合试验可调节湿运行试验

[发明专利]一种谐振方波同步钳位压电直线马达-CN201710107697.6有效
发明人：贺良国;庞席德;董玉革;赵小勇;朱立红;余建;楚宇恒 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐振方波同步钳位压电直线马达，属于精密驱动与定位技术领域，包括驱动振子、钳位振子、光轴、夹紧机构和基座。所述驱动振子和钳位振子由金属悬臂梁和压电陶瓷构成，靠驱动振子和钳位振子之间的协调动作驱动光轴产生单方向直线运动。根据方波的傅里叶变换，方波可由不同频率、不同幅值的谐波叠加得到。所述金属悬臂梁采用一系列增减材料的方法来调整结构，进而达到将前n阶振型固有频率的比例调整为1:3:5…的目的。所述驱动振子和钳位振子由合成的方波信号频率恰为压电振子前n阶固有频率驱动。由于所述压电马达利用谐振同步钳位控制，工作过程中不存在摩擦磨损，寿命较长，工作频率高，且输出功率大、能量传输效率高。
一种谐振方波同步压电直线马达

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