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[发明专利]倒药装置-CN201811407295.9有效
发明人：韩凯;张翼飞;唐香珺;董海瑞;闫云斌;张靖;赵芳;王姝;程兆刚;张莹莹 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒药装置，涉及弹筒倒药技术领域，包括一端设有开口用于容纳弹筒的筒体、与筒体中部转动连接的升降杆、对升降杆起导向作用的支撑座、设于支撑座与筒体的开口端之间的支杆，升降杆穿过支撑座中心且与支撑座滑动连接，支杆的两端分别与支撑座和筒体的开口端转动连接，还包括升降机构和卡止机构，升降杆借助于升降机构升降从而调节筒体与水平面间的倾斜角度，卡止机构用于卡止或释放弹筒。解决现有技术中存在的倒药工作效率低下的技术问题。
装置

[发明专利]异构无人机协同打击任务规划方法及装置-CN202111299397.5有效
发明人：李文广;谭威;胡永江;杨森;董海瑞;赵月飞;林志龙;党雪江;赵东昊 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构无人机协同打击任务规划方法及装置，包括：设置遗传算法GA的算法参数，载入算例数据；通过Voronoi图生成任务环境空间，初始化种群计算每个个体的适应度值，初始化禁忌列表；使代数Gen＝Gen+1，并使用锦标赛法选择父代个体，对于任意父代个体，进行交叉；对于进行交叉后产生的新个体，以p2的概率进行变异；依次检查新个体是否已经存在于禁忌列表当中，如果存在，且不满足藐视准则，则重新生成一个新个体；计算新个体的适应度，更新禁忌列表，将父代种群和子代种群合并，择优选择进入下一代；若Gen小于最大代数，并且处于未能收敛状态，则执行Gen＝Gen+1，否则，输出计算结果。
无人机协同打击任务规划方法装置

[发明专利]基于强化学习的服务功能链部署方法、系统及装置-CN202310395383.6在审
发明人：刘益岑;赵东昊;董海瑞;马晓琳;卢昱 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L41/0895 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的服务功能链部署方法、系统及装置，包括，S1、获取时延最短的服务路径；S2、判断时延最短的服务路径是否满足时延约束条件，若满足服务链路由约束条件，则将服务链中的虚拟链路重映射到底层链路中，若重构路径违反资源约束条件，则回溯到次优路径进行判断，直到搜索到满足约束条件的路径；S3、将映射节点选择问题建模成DTMDP模型，利用强化学习算法在服务路径上搜索最优映射节点，直到迭代次数达到上限值或实现算法的全局收敛，则终止强化学习算法；S4、完成服务功能链部署。本发明可以实现基于强化学习的服务功能链部署。
基于强化学习服务功能部署方法系统装置

[发明专利]基于逻辑关系的集群无人机任务模型构建方法-CN202110452426.0有效
发明人：聂成龙;徐英;于永利;董海瑞;张华鑫;张玉泉;董岳 -专利权人：河北交通职业技术学院;河北华佳昇科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逻辑关系的集群无人机任务模型构建方法，包括以下步骤：S1、建模分析：逻辑关系分析，确定上下层阶段任务之间的逻辑关系；S2、确定建模语言；S3、任务分解；S4、绘制每个下层的阶段任务节点；S5、绘制逻辑关系符号；S6、检验模型，构建任务逻辑关系模型；S7、基于步骤S6中各层阶段任务之间的逻辑关系，建立任务参数模型。本发明通过构建任务逻辑关系模型对上层阶段任务与下层阶段任务之间逻辑关系的规范化描述，能够反映下层阶段任务是如何影响上层阶段任务的；并且基于逻辑关系构建的任务参数模型能够准确反映阶段任务下体系某一层与其下属层次时间、任务量、任务完成概率之间的定量关系。
基于逻辑关系集群无人机任务模型构建方法

[实用新型]一种多级过滤转盘滤池-CN202122912639.5有效
发明人：张冰冰;左超;张晓宁;董海瑞;张凯淇;马晓旭;王志玺;马双华 -专利权人：安阳锦华中水处理设备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理的技术领域，具体涉及一种多级过滤转盘滤池。滤池内依次分布有污水过滤区、污水缓冲区和二级过滤区，所述污水过滤区的一侧设置有进水口，污水过滤区内设置有转盘过滤器，所述污水过滤区的右侧设置有所述污水缓冲区、污水过滤区与污水缓冲区相通；所述污水缓冲区与二级过滤区之间设置有第二挡板，所述第二挡板上设有多个冲洗机构，所述冲洗机构位于二级过滤区内；所述冲洗机构包括连接杆和高压喷头，所述连接杆设置在第二挡板的右侧、位于第二挡板的中上方，连接杆上设有高压喷头；所述冲洗机构的下方设置有过滤网，冲洗机构和过滤池的右侧设置有下流通道。本实用新型可以达到对污水的过滤效果更好，出水的水质更高。
一种多级过滤转盘滤池

[实用新型]一种激光切割板件生产加工用除尘装置-CN202122427513.9有效
发明人： 董海瑞;董海洋 -专利权人：山东松正智能装备有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光切割板件生产加工用除尘装置，包括加工台，所述加工台顶端前后两侧中部均固定连接有负压箱，所述过滤箱顶端中部均固定连接有排气管，所述排气管内部均设置有活性炭，所述激光切割器底部固定连接有防护罩，所述防护罩左侧顶部固定连接在第一分流管一端，所述防护罩右侧顶部固定连接在第二分流管一端。本实用新型中，通过防护罩上设置的第一分流管和第二分流管，初步吸收激光切割产生的烟灰，通过加工台两边的负压箱，进一步吸收激光产生的烟灰，气体通过排气管中的活性炭，可以有效的吸附着气体中细微的灰尘和异味，可以有效的对气体进行再一次的过滤，提高除尘效率，改善工作环境，值得大力推广。
一种激光切割生产工用除尘装置

[实用新型]一种木工激光切割机用安全防护结构-CN202122476152.7有效
发明人：董海洋;周新花;董海瑞 -专利权人：山东松正智能装备有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木工激光切割机用安全防护结构，包括固定板，所述固定板的下端左右两侧均固定连接有连接块，所述连接块的内部均设置有结构槽，所述结构槽的内部顶端均固定连接有弹簧，所述弹簧的下端均固定连接有限位块，所述限位块的前端均固定连接有夹块。本实用新型中，该木工激光切割机用安全防护结构便于安装且可以达到对工作人员防护的效果，然后工作人员可以通过该木工激光切割机用安全防护结构中的透明玻璃对切割的进程进行实时观察，保证激光切割的质量，同时该木工激光切割机用安全防护结构还可以把透明玻璃表面附着的火星粒从透明玻璃的表面去除，从而保证透明玻璃表面整洁，不影响工作人员正常使用。
一种木工激光切割机安全防护结构

[实用新型]一种法兰盘加工用定位工装-CN202122014980.9有效
发明人： 董海瑞;周新花;董海洋 -专利权人：山东松正智能装备有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种法兰盘加工用定位工装，包括底座，所述底座顶端左侧固定连接有左支座，所述底座顶端右侧固定连接有右支座，所述左支座和右支座顶端均固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端分别贯穿左支座与右支座顶端并固定连接有螺杆，所述左支座与右支座内侧均设置有安装槽，所述螺杆底端转动连接在安装槽底端，所述安装槽内侧顶部均滑动连接有移动块。本实用新型中，通过压块对法兰盘进行压紧，通过夹板对法兰盘径向夹紧，实现对法兰盘进行自动定位，能适应不同尺寸的法兰盘，通过移动板上移带动海绵圈上移，实现对定位槽内壁清理，并将废料从定位槽内推出，方便废料清理，值得大力推广。
一种法兰盘工用定位工装

[实用新型]一种激光切割板件加工用夹持装置-CN202122144149.5有效
发明人：周新花;董海洋;董海瑞 -专利权人：山东松正智能装备有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光切割板件加工用夹持装置，包括第一底座，所述第一底座右侧设置有第二底座，所述第一底座与第二底座顶端中部左右侧均设置有滑槽，所述滑槽内部前后部均通过滑块分别滑动连接有第一移动块与第二移动块，所述第一移动块与第二移动块顶端均分别固定连接有第一夹座与第二夹座，所述第一夹座与第二夹座内部均固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆另一端均分别固定连接有第一夹块与第二夹块。本实用新型中，通过几者之间的结合，使得其可以通过液压杆带动夹块进行夹紧与放松，使其可以实现稳定夹持不同大小，不同规格的板件，使得让激光切割更加的方便，值得大力推广。
一种激光切割板件加工用夹持装置

[实用新型]一种木工激光切割机用碎屑收集装置-CN202122597946.9有效
发明人：董海洋;董海瑞 -专利权人：山东松正智能装备有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木工激光切割机用碎屑收集装置，包括底座，所述底座前端中间贯穿并设置有滑槽，所述顶板顶部后端中间位置固定连接有抽风机，所述连接管道前端贯穿并固定连接有抽风管，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述螺母副顶部贯穿底座并固定连接有推板。本实用新型中，碎屑通过通孔掉落在滑槽内，使得木材与碎屑之间进行分离，同时电机工作带动丝杆转动，使得螺母副在丝杆上移动，通过螺母副带动推板在滑槽内滑动，通过推板将滑槽内的碎屑推出，同时抽风机工作将飞扬的碎屑随着空气通过抽风管进入滤箱内进行过滤，可同时对工作台上的碎屑和空气中的碎屑进行收集清理，清理效果更好，值得大力推广。
一种木工激光切割机碎屑收集装置

[实用新型]一种法兰盘加工用打磨装置-CN202121988835.4有效
发明人： 董海瑞;周新花;董海洋 -专利权人：山东松正智能装备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种法兰盘加工用打磨装置，包括台面，所述台面的后端左右两侧均固定连接有第一固定块，所述台面的前端左右两侧均固定连接有第二固定块，所述第一固定块的内部通孔内均设置有螺纹杆，所述第二固定块的内部通孔内均设置在螺纹杆的前端。本实用新型中，首先通过第一连杆和第二连杆进行将夹持板向中部推，从而能够对预打磨工件进行夹持，通过打磨板内侧设置的打磨头进而能够对法兰盘进行全方位打磨作业，在打磨完成后利用夹持板底部的清洁块对台面上的碎屑粉尘进行清洁，并将碎屑清扫到漏缝中，最终通过底部的粉尘收集舱进行统一收集，从而保持工作台面的洁净，减少粉尘对工作人员身体的影响，值得大力推广。
一种法兰盘工用打磨装置

[实用新型]一种油污分离式滤布转盘过滤机-CN202122891430.5有效
发明人：张晓宁;张冰冰;左超;董海瑞;马晓旭;张凯淇;王志玺;马双华 -专利权人：安阳锦华中水处理设备有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理技术领域，具体涉及一种油污分离式滤布转盘过滤机，包括机体，所述机体一侧开设有进水口，所述机体内分布有污水沉淀区、油水分离区和污水过滤区，所述污水沉淀区、油水分离区和污水过滤区依次连通，所述污水沉淀区连通进水口，所述油水分离区底部设有气泡发生装置，所述油水分离区内还设有油水分离堰，所述油水分离堰与机体形成油污槽，所述油污槽连通有排油口，所述污水过滤区连通有出水口。本实用新型在油水分离区，通过气泡发生装置将污水中的油污浮于污水上方，随着液位上升，油污液位高于油水分离堰进入到油污槽内，实现对污水中油污的分离，防止油污污染滤材。
一种油污分离式滤布转盘过滤机

[实用新型]一种激光切割板件切割用校正装置-CN202122276334.X有效
发明人：周新花;董海洋;董海瑞 -专利权人：山东松正智能装备有限公司
申请日： 2021-09-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光切割板件切割用校正装置，包括防护板，所述防护板的下部固定连接有工作板，所述缓冲块的内侧中部转动连接有转轴，所述螺纹杆的外部下部螺纹连接有螺纹套，所述第一定位块的上下两端均转动连接有连杆，所述固定板的下部阵列式滑动连接有滑动板，所述活动杆远离防护板的一侧固定连接有固定环。本实用新型中，首先活动杆带动固定环运行并通过连接杆带动激光刀对板件进行切割，然后调整伸缩杆的伸缩长度，使固定环处于滑动板的外侧，进而启动电机使其带动转轴转动，从而使得滑动板对固定环进行居中定位，使激光刀处于初始预设位置，保证了激光切割的精确性，值得大力推广。
一种激光切割校正装置

[发明专利]北斗山海通系统-CN202010970141.1在审
发明人： 董海瑞;赵康宁;李明湘 -专利权人：北京汇美电子技术有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04W4/14 文献下载
摘要：本发明涉及北斗卫星导航通信，具体是北斗山海通系统，用于多功能对讲机机群通过北斗对讲基站进行亚太地区通信，尤其是不仅仅只限于语音，还能够实现超远距进行精确定位、短信、图片的相互传输。目前，在对讲机通信中一般只能进行语音通信，或连接移动通信网进行语音通信，但在一些特殊作业场合就明显起不到作用。例如：海洋作业、沙漠探险、深山作业、边境守卫。本发明利用北斗卫星提供的短信息通信功能，通过北斗导航卫星和具备多功能的北斗用户机构成的北斗对讲基站，北斗地面信息转发站和移动电话基站，实现多功能对讲功能的组群，通过组网向北斗对讲基站、对讲机、安卓系统移动手机发送短信、图片、呼救信息等，实现亚太地区各地人与人之间的通信功能。
北斗山海通系统

[实用新型]一种用于钛白粉水洗工艺生产的压力过滤器-CN202122287220.5有效
发明人：吴争鸣;董海瑞;吴颖慧 -专利权人：南京益旻新材料科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B01D29/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钛白粉水洗工艺生产的压力过滤器，包括微孔装备，微孔装备包括微孔过滤管，微孔过滤管的内部设有空腔，微孔过滤管的管壁上设有若干个微孔，微孔与空腔相连，微孔装备从上至下插入固液分离罐的内部，固液分离罐与化工输液泵和气体压缩机相连；与传统的微孔过滤管相比，微孔过滤管为采用特殊的非金属耐高温耐酸材质，增强微孔过滤管使用寿命，降低了机器的运行成本，提高钛白粉水洗的效率；与传统的水洗工艺相比，本实用新型采用专用的微孔装备代替传统的真空叶滤机，从而节约了大量的清洁水。
一种用于钛白粉水洗工艺生产压力过滤器

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