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[发明专利]多色挤出机及其打印控制方法和应用-CN202210732626.6在审
发明人：李健喆;封华;章锦晶;董汇丰 -专利权人：上海复志信息科技股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B29C64/171 文献下载
摘要：本发明揭示了一种多色挤出机及其打印控制方法和应用，机器包含有一个机器外壳，包括用于耗材输送的送料机构、用于完成耗材打印的机头机构、用于控制送料机构运作的驱动机构以及用于打印过程中降温的散热机构，送料机构、驱动机构以及散热机构均设置于机器外壳上，送料机构与驱动机构二者传动连接；送料机构与机头机构相连接，送料机构内部设置有多条耗材通道，多条耗材通道间相互独立且均延伸至机头机构内，每条耗材通道的出料端均与机头机构内的一个耗材喷嘴匹配对应。本发明通过多个耗材通道配合多个喷嘴的结构设置，使得使用者利用一台挤出机即可完成多色打印作业，既控制了设备的制造成本，又降低了控制方面的技术复杂度。
多色挤出机及其打印控制方法应用

[实用新型]可旋转挤出装置及3D打印机-CN202023342564.3有效
发明人： 董汇丰;章锦晶;李健喆;邓业民;杨相茹;封华 -专利权人：上海复志信息技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请公开了一种可旋转挤出装置及3D打印机，该可旋转挤出装置包括：挤出机、旋转机构和旋转驱动机构；其中，所述旋转机构可绕水平轴旋转，旋转机构的第一端与所述挤出机传动连接，第二端与所述旋转驱动机构传动连接。本申请达到了可以倾斜面作为起始打印面进行打印，将过渡的过程作为平台的打印过程的打印路径的目的，从而实现了将过渡段的连线作为平台打印的一部分而消除，并提高打印效率的技术效果，进而解决了相关技术中受限于挤出装置机械结构的限制，挤出装置在过渡段上移动的过程中形成多余连线，在经过多层打印后连线较为明显，最终影响打印产品的质量的问题。
旋转挤出装置打印机

[实用新型]自动化流水线3D打印机-CN202023342015.6有效
发明人： 董汇丰;闵建飞;章锦晶;李健喆;邓业民;杨相茹;封华 -专利权人：上海复志信息技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动化流水线3D打印机，该自动化流水线3D打印机包括：固定架、3D打印机模组和传送系统；其中，所述3D打印机模组设于所述固定架上，3D打印机模组设置为N个并沿所述传送系统的输送方向布置，N为大于1的整数；所述传送系统上沿输送方向至少设置有N+1个打印平台，所述打印平台与所述传送系统可分离设置；所述打印机还包括用于控制所述打印平台升降并将打印平台固定在传送系统上方的升降固定组件，所述传送系统设为双向输送。本申请解决了相关技术中的3D打印机的打印效率较低，无法满足使用需求的问题。
自动化流水线打印机

[发明专利]自动化流水线3D打印机及打印方法-CN202011641729.9在审
发明人： 董汇丰;闵建飞;章锦晶;李健喆;邓业民;杨相茹;封华 -专利权人：上海复志信息技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动化流水线3D打印机及打印方法，该自动化流水线3D打印机包括：固定架、3D打印机模组和传送系统；其中，所述3D打印机模组设于所述固定架上，3D打印机模组设置为N个并沿所述传送系统的输送方向布置，N为大于1的整数；所述传送系统上沿输送方向至少设置有N+1个打印平台，所述打印平台与所述传送系统可分离设置；所述打印机还包括用于控制所述打印平台升降并将打印平台固定在传送系统上方的升降固定组件，所述传送系统设为双向输送。本申请解决了相关技术中的3D打印机的打印效率较低，无法满足使用需求的问题。
自动化流水线打印机打印方法

[实用新型]机器人手臂模块关节-CN201821193242.7有效
发明人： 董汇丰;程斌 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达（上海）电子有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种机器人手臂模块关节，其包含有一第一壳体、一第二壳体以及一电缆。第一壳体包含有一底部，底部设有一第一走线槽。第二壳体可旋转地设置于第一壳体。第二壳体包含有一相对于底部的顶部，顶部藉由设置相对于第一走线槽的一第二走线槽以形成一贯穿通道。电缆穿设于第一走线槽、贯穿通道以及第二走线槽之间。其中，当第一壳体与第二壳体相对旋转时，贯穿通道的截面积大于电缆的截面积。并且，本实用新型可以设置标准伺服电机。因此，本实用实用新型满足了机器人手臂转动的自由度，还达到内部走线、低成本及模块化的效果。
走线槽第二壳体第一壳体机器人手臂电缆本实用新型贯穿关节内部走线伺服电机相对旋转低成本可旋转模块化穿设转动