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- [发明专利]一种巡检机器人-CN202110025820.6在审
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高科;张大林;董建达
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南昌职业大学
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2021-01-08
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2022-07-15
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B25J11/00
- 本发明涉及一种监测安防领域,尤其涉及一种巡检机器人,包括机架、驱动组件、制动组件、张紧组件、随动轮组件、监测组件、电池组,机架为规则板材使用螺纹连接,所述驱动组件固定在机架上部,驱动组件由电池组提供动力,驱动组件的对称安装使巡检机器人运行平稳,所述制动组件固定在驱动组件一侧,制动组件由电池组件和弹簧提供,所述张紧组件固定在驱动组件底部使两侧驱动组件产生预紧力,所述随动轮组件固定在驱动组件两侧,所述监测组件固定在机架底部,所述电池组固定在机架,安装结构紧凑设计简单在运行过程中组件对称安装并有效节省空间。
- 一种巡检机器人
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