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[发明专利]一种空间实时定位方法、计算机装置及计算机可读存储介质-CN201910916876.3有效
发明人：张强;李伟;兰海鹏;李萌;董建博;许未来 -专利权人：广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C21/10 文献下载
摘要：本发明提供一种空间实时定位方法，包括初始化定位移动标签，获得初始坐标值；初始化卡尔曼滤波器；计算移动后的移动目标的移动坐标值；获取经卡尔曼滤波器预测的下一次移动后的移动目标的预测坐标值并优化；计算移动目标的速度值；重新计算移动后的移动目标的更新移动坐标值，并获取经卡尔曼滤波器预测的移动目标的更新预测坐标值，基于更新预测坐标值对更新移动坐标值及移动目标的速度值进行优化并获取移动目标的实时坐标值和实时速度值。本发明还提供实现上述方法的计算机装置及计算机可读存储介质。本发明实现不再依赖惯性导航硬件来推导速度参数，并利用优化的卡尔曼滤波器算法，更好地消除定位坐标的“抖动”问题，能够有效提高实时定位精度。
一种空间实时定位方法计算机装置可读存储介质

[实用新型]一种机械自动化机械爪-CN202021886826.X有效
发明人： 董建博 -专利权人： 董建博
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械自动化机械爪，包括支撑座、固定夹爪、转动夹爪，支撑座的内部设置有伺服电机，伺服电机的输出轴端设置有主动锥齿轮，固定夹爪的尾部设置有电机轴孔和中心齿孔，中心齿孔的内部设置有从动齿轮轴，从动齿轮轴的轴上设置有深沟球轴承和圆柱齿轮，主动锥齿轮与从动齿轮轴的锥齿轮相啮合，转动夹爪与固定夹爪通过铰链连接，转动夹爪的尾端设置有扇形齿轮，扇形齿轮与圆柱齿轮相啮合,采用齿轮传动，结构紧凑，扭矩传递效率高，且可准确的控制夹爪开口的大小，适应多种尺寸系列物件夹取，通过单个夹爪运动实现夹口开合，节省机械爪夹取时所需预留的空间间隙，十分适合较小物件的自动化夹取。
一种机械自动化

[实用新型]飞行式求救装置-CN202020140688.4有效
发明人：李萌;蒋晓明;董建博;盘翠林;周蕤 -专利权人：广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种飞行式求救装置包括机身、多个机臂、电池、控制模块、飞行组件、多个LED模块和无线电模块，电池设置在机身内，机臂连接机身，控制模块与电池连接，飞行组件设置在机臂上，飞行组件包括电机和桨叶，电机与桨叶连接，电机与电池连接，电机和控制模块连接，LED模块和控制模块设置在机身同一侧的外壁上，LED模块分别与控制模块、电池连接，无线电模块包括无线电发射器，无线电发射器连接控制模块，控制模块位于无线电发生器与机身之间，多个LED模块沿控制模块的周向设置在控制模块的外周上，采用以上结构，求救装置上升一定高度，并且使求救装置长时间悬浮在空中，使求救装置上的LED模块持续发出光线，延长求救信号的发出时间。
飞行求救装置

[实用新型]一种海上救生装置-CN201921559744.1有效
发明人：兰海鹏;李萌;蒋晓明;李伟;赵志明;董建博 -专利权人：广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B63C9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海上救生装置，包括外壳、防水门和夹板，外壳的材料采用钢化玻璃，外壳包括第一端部、中部和第二端部，第一端部和第二端部均呈球冠状设置，中部呈直筒型设置，中部连接在第一端部和第二端部之间，中部包括相对设置的上表面和下表面，上表面设置有开口，开口的面积小于中部沿轴向的横截面积；防水门和开口配合，防水门和外壳形成封闭空间；夹板位于外壳内，夹板和下表面之间形成存储空间，存储空间内放置有定位装置。当发生意外时，逃生者进入装置，外壳采用钢化玻璃，有利于逃生者及时发现外界救援情况。防水门的直径小于外壳中部的直径，使得逃生者能够轻易地打开防水门，设置有定位装置，使得救助者能够获得逃生者的定位。
一种海上救生装置

[实用新型]基于激光和LED双光源的观测装置及观测装置安装设备-CN202020179051.6有效
发明人：蒋晓明;盘翠林;阮一扬;董建博;兰海鹏 -专利权人：广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于激光和LED双光源的观测装置及观测装置安装设备，观测安装设备包括该观测装置，观测装置包括反光碗、导光管、LED模块、反射件、聚光透镜和激光源，反光碗包括碗底、碗口和反光面，沿导光管的轴向，反光面设在碗底和碗口之间，导光管穿过碗底和反光碗连接，LED模块设在导光管的径向外周壁上，导光管的径向侧壁上设有导光孔，反射件设在导光管内，激光源、聚光透镜和反射件依次沿光轴设置，反射件的反射面朝向导光孔和聚光透镜；LED模块的发光面和反射件的反射面分别朝向反光面，导光孔位于反射件与反光面之间，采用以上结构，LED模块发出的光线覆盖范围更大，激光光线应用于远近距离的照明，有效进行观测搜索工作。
基于激光 led 光源观测装置安装设备

[实用新型]广角镜头以及图像拍摄装置-CN201922029228.4有效
发明人：李萌;李伟;蒋晓明;董建博;赵志明;张强 -专利权人：广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G02B13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种广角镜头以及图像拍摄装置，该广角镜头沿光路方向依次设置有第一凹凸透镜、第一平凹透镜、第一平凸透镜、第二凹凸透镜和第二平凸透镜，第一凹凸透镜沿光路方向设置有第一外凸面和第一内凹面；第一平凹透镜沿光路方向设置有第一平面和第二内凹面，第一平面与第一内凹面相对设置；第一平凸透镜沿光路方向设置有第二平面和第二外凸面，第二平面和第二内凹面相对设置；第二凹凸透镜沿光路方向设置有第三外凸面和第三内凹面，第三外凸面和第二外凸面相对设置；第二平凸透镜沿光路方向设置有第四外凸面和第三平面，第四外凸面和第三内凹面相对设置。该图像拍摄装置应用该广角镜头。本实用新型结构简单且可拍摄广角高清照片。
广角镜头以及图像拍摄装置

[发明专利]一种开放式可拓展信息的产品建模方法、计算机装置及计算机可读存储介质-CN201910920213.9在审
发明人：陈晓山;兰海鹏;李伟;赵志明;董建博;盘翠林 -专利权人：广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种开放式可拓展信息的产品建模方法，包括获取产品的零部件信息，将零部件信息存储在模型库中；接收预设终端设备发送的展示模型库的请求信息；将模型库中的零部件信息发送至预设终端设备；接收预设终端设备发送的所选定的产品物料清单信息，其中，产品物料清单信息包括至少一个零部件信息；更新该产品的设计模型以及该产品对应的产品物料清单信息并存储到模型库中。本发明还提供实现上述方法的计算机装置及计算机可读存储介质。本发明可实现开放式可拓展信息的产品建模过程，可通过连接网络进行产品相关信息的实时获得及更新，并可对模型描述信息进行进一步的拓展，提升工作效率。
零部件信息产品物料清单信息终端设备模型库预设产品建模发送拓展存储计算机可读存储介质计算机装置工作效率连接网络模型描述请求信息设计模型实时获得相关信息展示模型更新

[发明专利]在线协同三维设计方法、计算机装置以及计算机可读存储介质-CN201910853546.4在审
发明人：陈晓山;兰海鹏;赵志明;李伟;董建博;李萌 -专利权人：广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在线协同三维设计方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该在线协同三维设计方法包括：创建设计模型的工程文件；获取任意客户终端对设计模型进行修改的修改指令；根据修改指令对设计模型进行修改；将修改后的设计模型实时同步至所有客户终端进行显示。该计算机装置包括控制器，控制器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的在线协同三维设计方法。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的在线协同三维设计方法。应用本发明的在线协同三维设计方法可便于多客户终端协同设计。
三维设计设计模型协同计算机程序客户终端控制器计算机可读存储介质计算机装置存储指令存储器工程文件实时同步协同设计创建应用

[实用新型]一种适用于防堵帽打孔的装夹工具-CN201822097038.1有效
发明人：杨峰;王建;任阿雷;张康;董建博;朱学聪;赵飞;徐鸿翔;郭叶;吴平 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23Q3/14 文献下载
摘要：一种适用于防堵帽打孔的装夹工具，包括芯轴1、防堵帽3、外套螺母2，可实现一次装夹加工，通过在芯轴1上设置环形螺纹保证在零件上打孔时钻头的加工深度有足够的余量，同时通过防堵帽3、外套螺母2的相互固定，保证了装夹工具的连接稳定，方便进行零件找正，在打孔时提高加工精度。
打孔防堵帽外套螺母芯轴装夹加工环形螺纹连接稳定一次装夹钻头找正保证

[发明专利]一种快速检测溶液中尿糖和尿酸的方法-CN201610805910.6在审
发明人：王盈悦;董建博;胡雅雯;丁佳琦;张敏;胡坪 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速检测溶液中尿糖和尿酸含量的方法。本发明采用打印机，以纸张AKD作为疏水材料，在滤纸上制作纸芯片，作为检测载体。尿糖检测以葡萄糖氧化酶、辣根过氧化物酶作催化试剂，以碘化钾作显色试剂。尿酸检测采用UOD‑POD双酶法测定。在所得纸芯片上检测区内负载试剂，待芯片完全干燥后，对不同浓度的尿糖、尿酸标准溶液或样品溶液进行检测，拍照并对图片进行处理，获得RGB颜色强度值，建立标准溶液的颜色强度值和浓度之间的标准曲线。本方法利用了酶促反应的高选择性，结合了纸芯片的简便、多元检测与化学发光成像的直观及高灵敏度，充分发挥了三者的优点，具有成本低、操作简单、快速且易操作等优势。
一种快速检测溶液尿糖尿酸方法

[实用新型]总装车间完成线出口中的防撞检测装置-CN200820160158.5无效
发明人： 董建博;丁孟喜;袁涛 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2008-09-28 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装有超声波接近开关的总装车间完成线出口中的防撞检测装置，包括支架、工艺吊架，支架上端连接在工艺吊架上，工艺吊架通过辅梁吊杆悬于厂房顶部的吊点，其特征是所述支架下端连接超声波开关支架，在超声波开关支架上安装超声波接近开关；所述超声波接近开关两两一组或两组以上分别位于完成线两侧的上方，两组超声波接近开关的水平距离是两车最小防撞距离。使用超声波接近开关检测范围广、稳定性强、检测距离大。本实用新型解决了因安装问题，检测距离问题影响检测的稳定性可靠性的要求，满足了汽车总装车间完成线出口的防撞检测的要求。
总装车间完成出口中的检测装置

[实用新型]一种滑板进入升降机时的防止人员闯入检测装置-CN200820160160.2无效
发明人：袁涛;丁孟喜;董建博 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2008-09-28 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在汽车生产输送线使用的滑板进入升降机时防止人员闯入的检测装置，其包括滑板进入区域A及升降区域B，特征是：所述升降区域B内横向安装第一组安全光栅、第一组光电开关及第二组光电开关；第一组安全光栅、第一组光电开关及第二组光电开关安装在支架上。所述升降区域B内纵向安装第二组安全光栅及第三组光电开关，第二组安全光栅及第三组光电开关安装在支架上，支架安装在地面上。所述滑板进入区域A入口处纵向安装第四组光电开关，第四组光电开关装在支架上，支架安装在地面上。本实用新型由于采用了纵横两组光栅、光电开关，所以不管滑板上有无车身都能很好的对人员进行安全保护；检测方式简单，安全可靠，安装方便，使用成本低。
一种滑板进入升降机时防止人员闯入检测装置

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