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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种玻璃吸盘车属具载荷检测控制方法-CN202310789185.8在审
发明人：张衢;邱兆顶;张勇;俞宗嘉;董川功 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种玻璃吸盘车属具载荷检测控制方法，包括以下步骤：控制整车控制系统上电，根据力矩平衡模型计算载荷重力，然后将载荷重力转换成载荷质量；将载荷质量与预先设置的轻载质量值和重载质量值进行对比，若载荷质量小于轻载质量值，则控制玻璃吸盘车进入轻载模式，若载荷质量在轻载质量值和重载质量值之间，则控制玻璃吸盘车进入重载模式；力矩平衡模型基于属具调平油缸的两个铰点和属具与主臂连接铰点三个铰点构成的三角形。本发明提供的一种玻璃吸盘车属具载荷检测控制方法，能够提高载荷重量的检测精度，同时能够使玻璃吸盘车在小载荷时使车辆作业范围更大，提升自行走式高空作业玻璃吸盘车的安全可靠性与实用性。
一种玻璃吸盘车属具载荷检测控制方法

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