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- [实用新型]一种擦玻璃机器人-CN201520258708.7有效
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王秋森;李晓斌;谢奕浓;葛洋;马少文;刘荣荣
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王秋森;李晓斌;谢奕浓;葛洋;马少文;刘荣荣
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2015-04-27
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2015-09-02
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A47L1/02
- 本实用新型提供一种擦玻璃机器人,包括左固定件和右固定件,在左固定件上设置有左挂钩,在左挂钩下端设置左固定板,在左固定板下面设置有左升降电动机,在左升降电动机左右两侧设置有左主旋转滑轮,在左主旋转滑轮下端设置有左从旋转滑轮,左主旋转滑轮和左从旋转滑轮通过左缆绳连接;在左缆绳上设置有左滑动板。本实用新型采用弹簧吸附方式,保证了机器人在玻璃幕墙上横向行走并清洗玻璃;采用行程开关完成避障系统,使机器人动作更快,并且行程开关对位置要求不高;擦玻璃装置可沿着玻璃面实现上移、下移运行;并进行较好的擦洗工作。擦玻璃装置具备了一定的擦洗能力。该系统解决了人工高空清洗玻璃存在的投入大、危险性高、难度高等问题。
- 一种玻璃机器人
- [发明专利]液压联动液压对击锤-CN201210406537.9有效
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严厚广;王爱军;周志刚;王兴云;葛洋;丁晓梅;曾丽云
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江苏百协精锻机床有限公司
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2012-10-24
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2014-05-07
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B21J7/28
- 液压联动液压对击锤,它涉及一种液压对击锤。它包含液压联动油缸、液压双联动油缸、下锤头、上锤头、锤架、液压动力及液压控制系统,下锤头、上锤头均安装在锤架内,下锤头、上锤头的联动采用全液压动力驱动系统,运动时靠锤架导向,液压联动油缸、液压双联动油缸分别安装在锤架底座上,液压动力及液压控制系统安装在锤架的顶部,其特征在于它还包含抗压装置、保护套,抗压装置分别设置在下锤头、上锤头内,保护套分别设置在液压联动油缸、液压双联动油缸活塞杆的外侧,用来保护液压联动油缸、液压双联动油缸的活塞杆。它缩短了油路的长度,提高了能源的利用率,响应速度快,且延长了锤头的使用寿命,使用时间长,使用安全、快速。
- 液压联动
- [实用新型]餐桌电动旋转装置-CN201320212546.4有效
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葛洋
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葛洋
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2013-04-24
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2014-02-19
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A47B11/00
- 本实用新型揭示了一种餐桌电动旋转装置,包括固定底座、设于固定底座上的旋转驱动体和设于旋转驱动体上的转盘,还包括检测机构,检测机构包括分别设于固定底座和转盘上的非接触式转速检测器和被测部件。当转盘相对固定底座发生转动时,通过转速检测器检测被测部件,形成两组具有相位差的脉冲波,进而根据相位差,判断转盘旋转方向,从而控制旋转驱动体带动转盘向相应方向进行旋转,可方便实现转盘的启停、转向以及变速,使得操作更为方便自如。另外,采用非接触式检测,不影响转盘的旋转,使得控制操作更加顺便。
- 餐桌电动旋转装置
- [实用新型]等行程液压对击锤-CN201220723936.3有效
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严厚广;王爱军;周志刚;王兴云;葛洋;丁晓梅;曾丽云
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江苏百协精锻机床有限公司
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2012-12-25
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2013-10-09
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B21J7/28
- 等行程液压对击锤,它涉及一种液压对击锤,它是由对击油缸组(1)、下锤头(2)、上锤头(3)、锤架(4)、液压动力及控制系统(5)组成,上锤头(3)和下锤头(2)安装在锤架(4)内,运动时靠锤架导向,对击油缸组(1)安装在锤架(4)底座上,液压动力及控制系统(5)直接安装在锤架(4)上,锤头的运动采用全液压驱动;它能解决传统压缩空气或蒸汽传动对击锤能源利用率低的问题,同时又能解决传统钢带或钢丝绳联动对击锤生产过程中不安全的问题,液压动力及液压控制系统直接安装在锤架上,这样的结构布置缩短了油路的长度,提高了液压系统的响应速度。
- 行程液压
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