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[发明专利]地图生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310506231.9在审
发明人：王俊翔;葛文超;金豆;冯昶;王屯 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种地图生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标相机采集的目标路面的图像数据；采用图像分割算法，识别图像数据包含的各数据点所属的车道要素类别；基于目标相机的参数信息、图像数据中各数据点的第一位置信息，确定各车道要素类别对应的数据点在世界坐标系下的第二位置信息；基于车道要素类别对应的数据点的第二位置信息，对车道要素类别对应的数据点进行聚类，并基于聚类后的数据点的第二位置信息得到车道要素的目标位置信息；基于各车道要素的目标位置信息和车道要素类别，生成目标路面对应的地图。采用本方法能够降低高精地图的制作成本，同时还可提高地图制作效率和更新效率。
地图生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于单目相机的高精地图生成方法及装置-CN202310774627.1在审
发明人：王俊翔;葛文超;冯昶;王屯;李成龙 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开涉及智能驾驶领域，提供一种基于单目相机的高精地图生成方法及装置，方法包括：根据目标区域对应的GNSS的原始GPS测量数据、IMU的惯性测量数据及单目相机的图像测量数据，确定单目相机在世界坐标系下的第一位置坐标；将单目相机获取的目标区域的实际图像数据输入训练好的目标识别模型，分割得到目标区域中的语义要素，确定语义要素在图像坐标系下的第二位置坐标；基于预设的修正模型和逆投影变换模型修正第二位置坐标，得到语义要素在车辆坐标系下的第三位置坐标，重建局部语义地图；根据第一位置坐标变换第三位置坐标，得到语义要素在世界坐标系下的实际位置坐标。本公开可有效降低成本，提高精度、定位准确性。
基于相机地图生成方法装置

[实用新型]一种具有防护功能的轴承套圈打磨装置-CN202223282536.6有效
发明人： 葛文超;应进;李志海;周富阳;高银山 -专利权人：瓦房店中晓精密轴承制造有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护功能的轴承套圈打磨装置，属于轴承套圈加工技术领域，其包括放置板，所述放置板上固定连接有打磨机构，所述放置板的一侧固定连接有盒体，所述盒体内侧上下分别通过轴承转动连接有同一个滚轴。该具有防护功能的轴承套圈打磨装置，通过设置辊轮、卡槽、卡杆和伸缩式防护棉，使得辊轮转动时通过与卡槽的配合促使卡杆可以顺利的进行向上移动，使得卡杆带动伸缩式防护棉可以进行向上移动，以达到伸缩式防护棉可以对打磨机构进行包围防护工作，进而此装置具备良好的防护功能，致使轴承套圈进行打磨的过程中无法产生铁屑飞溅的情况，进而避免飞溅的铁屑误伤周围的工作人员。
一种具有防护功能轴承打磨装置

[发明专利]基于无人机的水流登记单元界线核实方法-CN202310856027.X在审
发明人：付丽莉;徐雷;闫志昂;姜志伟;葛文超;刘青青 -专利权人：江苏中天吉奥信息技术股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了基于无人机的水流登记单元界线核实方法，涉及水体异常区域边界检测领域，包括以下步骤：调用无人机水流登记单元采集的数据，计算水面波浪最大间隔变化时间#imgabs0#，间隔#imgabs1#时间段获取无人机航拍的两张河道水面图像，并对获取的水面图像进行边缘提取得到边缘图像，计算两个边缘图像上边界线位置数据，保留基准边缘图像上位置数据与另一个边缘图像位置数据相近边界线，去除其它风浪伪边界线，本发明通过比对两者边缘图像上分界线的位置变化以实现对风浪伪边界线进行识别剔除，实现保留两张边缘图像中位置数据相近的边界线，实现初步快速有效的去除大量的风浪伪边界线。
基于无人机水流登记单元界线核实方法

[实用新型]一种防松脱眼镜框-CN202320650167.7有效
发明人： 葛文超;彭子旺;陈青全;李雪锋;李业成 -专利权人：郑州诚优成电子科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G02C5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及文具用品技术领域，公开了一种防松脱眼镜框，包括主框；与主框铰接的支撑腿；设置在支撑腿端面用于防脱的卡爪，卡爪通过调节结构与支撑腿活动连接并调整夹角，调节结构包括内滑槽、滑动部、止推孔、外壳和定位销，通过拉动定位销远离滑动部，推动卡爪带动滑动部在内滑槽内滑动，通过弧形的滑动部调整卡爪与支撑腿的夹角，倾斜的卡爪随着角度翻转，在佩戴时，倾斜的卡爪与耳朵接触并形成支撑点，调整卡爪的角度可调整主框的与鼻子的夹角，达到调整佩戴角度的目的，可调性强同时，翻转后的卡爪能够与支撑腿形成弯折角度更大的L形杆，防止卡爪与耳朵松脱，佩戴的稳定性更高。
一种防松脱眼镜

[外观设计]有创血压换能器固定装置-CN202330140067.5有效
发明人：郭文治;马丽;葛文超;卢彦;李向朋;陈琳;王景宇;郭航;马亚群 -专利权人：中国人民解放军总医院第七医学中心
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：有创血压换能器固定装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于将有创血压换能器进行固定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
血压换能器固定装置

[实用新型]一种定位式地籍测绘装置-CN202321256431.5有效
发明人：熊瑞;葛文超;贾传金;郑宗强;刘青青 -专利权人：江苏中天吉奥信息技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位式地籍测绘装置，具体涉及地籍测绘器械技术领域，包括安装架，所述安装架的外壁开设贯穿开设有调节槽，且安装架的内壁设置有调节机构组件，所述滑槽的内壁设置有限位机构组件，所述角度盘的内壁轴承连接有二号轴承杆，所述二号轴承杆的外壁固定连接有安装板。该定位式地籍测绘装置，通过设置的限位机构组件、角度盘和安装板，解决了现有的地籍测绘装置无法保证测绘仪角度稳定调节的稳定，从而方便了工作人员对测绘仪进行快速稳定定位，节约了工作人员对地籍进行不同角度观察的时间，进而保证了测绘仪后续对地籍测绘的稳定性，提高了工作人员对地籍测绘的精准度，增加了整体装置的实用性。
一种定位测绘装置

[发明专利]目标对象定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310510983.2在审
发明人： 葛文超;刘卫华;熊丽音;冯昶;王屯 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标对象定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过安装于目标车辆的目标相机得到目标图像；通过识别模型得到目标对象的像素掩码；通过车道线检测模型对目标图像进行车道线识别，得到各车道线对应的车道线函数；针对车道线函数，将目标对象的像素掩码的目标像素纵坐标输入车道线函数，得到预测横坐标；根据各预测横坐标、及像素横坐标最小值和像素横坐标最大值，确定第一车道线和第二车道线，并确定目标对象所处的车道；根据目标对象与目标车辆的距离、目标对象所处的车道，确定目标对象的位置信息。采用本方法能够提高目标对象定位速度。
目标对象定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种土壤污染修复用环保设备-CN202310743985.6在审
发明人：苏志慧;隗建广;王小娟;陈子方;李苹;高丽娟;丁波涛;葛文超;金栋女 -专利权人：山东省生态环境规划研究院
申请日： 2023-06-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B09C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种环保设备，尤其涉及一种土壤污染修复用环保设备。本发明要提供一种高效的土壤污染修复用环保设备。一种土壤污染修复用环保设备，包括有药液箱、集成控制器和护板外壳等，药液箱上开有用于添加土壤修复液的加注孔，药液箱上固定安装有集成控制器，药液箱上固定安装有用于阻挡翻地时产生的尘土等杂质的护板外壳。本发明通过驱动轮移动时带动翻地器同步对板结的土壤进行翻动，再通过驱动轮上的凸块顶动顶杆进行移动，从而带动喷淋器进行前后的往复移动，使喷淋器能将土壤修复液均匀的向翻起的土壤进行喷洒，以此实现在土壤污染地直接对土壤进行修复，减轻工人劳动量的同时还能提高修复效率，对环保事业起到积极作用。
一种土壤污染修复环保设备

[实用新型]一种斜视用眼肌拉力测试装置-CN202320660660.7有效
发明人： 葛文超;彭子旺;杨李阳;康勇力;杨平 -专利权人：郑州诚优成电子科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用检测设备技术领域，公开了一种斜视用眼肌拉力测试装置，包括眼肌拉力检测装置本体、调节组件和辅助组件，所述眼肌拉力检测装置本体的底部设置有调节组件,眼肌拉力检测装置本体的顶部设置有辅助组件,调节组件位于辅助组件的下方，眼肌拉力检测装置本体包括第一外壳、连接板、第二外壳、螺纹杆、旋杆和第一检测筒，眼肌拉力检测装置本体的顶部设置有第一外壳,第一外壳的前侧固定安装有连接板,连接板的前侧设置有第二外壳,连接板可卡接安装于第二外壳的内部，达到调节装置内部眼间距的目的，提高装置使用的灵活性，便于不同人群使用装置进行眼肌拉力测试，提高装置使用的稳定性，优化装置使用体验。
一种斜视用眼肌拉力测试装置

[实用新型]一种用于加工轴承套圈的上下料机构-CN202223062045.0有效
发明人： 葛文超;应进;李志海;周富阳;高银山 -专利权人：瓦房店中晓精密轴承制造有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工轴承套圈的上下料机构，属于轴承套圈加工技术领域，其包括加工机床，所述加工机床上设置有加工机构，所述加工机床内两侧均通过轴承转动连接有同一个滚轴。该用于加工轴承套圈的上下料机构，通过设置滚轴、辊轮、卡槽、卡杆和送料板，使得滚轴转动时通过辊轮与卡槽的配合促使卡杆可以顺利的进行向右移动，使得卡杆带动送料板可以顺利的进行向右移动，以达到送料板可以对加工机床上的轴承套圈进行向右推动工作，使得轴承套圈向右移动至加工机构下方进而可以实现加工过程，因此此装置可以对轴承套圈进行快速的上料工作，致使轴承套圈进行上料的过程较为迅速，进而可以提高其加工效率。
一种用于加工轴承上下机构

[实用新型]一种自然资源动态检测装置-CN202223047464.7有效
发明人：付丽莉;徐雷;闫志昂;姜志伟;葛文超;郑宗强;刘青青 -专利权人：江苏中天吉奥信息技术股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64U80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自然资源动态检测装置，涉及自然资源动态检测技术领域，包括基座，基座设有伸缩杆，伸缩杆设有插入脚，其中一根伸缩杆上设有检测滑槽，检测滑槽上滑动设有浮子，无人机巢固定在基座的上方，无人机巢设有蓄电池，无人机巢上端设有太阳能板，太阳能板与蓄电池之间电路相连，无人机巢位于蓄电池两侧固定设有相对称的电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定在横杆的中心点上，横杆两侧通过转轴连接有相对称的连接架，连接架另一端通过转轴与太阳能板相连，无人机巢配备有检测无人机。本实用新型通过无人机、水位检测仪对自然资源进行检测，避免装置在野外受到鼠虫损坏，无人机自动收放，便于操作，实用性强，适合推广。
一种自然资源动态检测装置

[实用新型]一种轴承套圈生产用数控车床-CN202223232850.3有效
发明人： 葛文超;应进;李志海;周富阳;高银山 -专利权人：瓦房店中晓精密轴承制造有限公司
申请日： 2022-12-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承套圈生产用数控车床，属于数控车床技术领域，其包括机体，所述机体的侧面卡接有收集结构，所述收集结构内设有过滤板，所述机体内设置有夹持器和打磨器，所述机体的侧面设有控制器，所述机体内开设有凹槽，所述第二连接板固定连接在移动板，所述移动板下固定连接有刮板。该轴承套圈生产用数控车床，通过设置清理结构、凹槽、夹持器和打磨器，该数控车床通过滚轮、移动板和弧形盘之间的快速配合，使得刮板能够将该数控车床底部残留的碎屑进行清理，而刮板在往复移动时不会将碎屑刮落在该数控车床的周边，避免了废屑长时间堆积而造成该数控车床发生损坏的现象，有效的保障了该数控车床的适用性。
一种轴承生产数控车床

[发明专利]目标事件定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211665767.7在审
发明人：王俊翔;葛文超;金豆;王默然;冯昶 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标事件定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取相机实时采集得到的图像数据和相机的内参参数，根据图像数据确定相机的外参参数；对图像数据进行图像检测，得到图像检测结果，当图像检测结果表征被监测的目标道路上发生目标事件时，输出表征目标事件的像素点在图像坐标系下的第一位置坐标；根据内参参数和外参参数，构建相机的变换矩阵；根据变换矩阵，将目标事件在图像坐标系下的第一位置坐标转换为在相机坐标系下的第二位置坐标；获取安装相机的实际位置，根据相机的实际位置，对目标事件在相机坐标系下的第二位置坐标进行坐标变换，得到目标事件的实际位置坐标。采用本方法能够实现对目标事件的定位。
目标事件定位方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种轴承套圈加工装置-CN202222904946.3有效
发明人： 葛文超;应进;李志海;周富阳;高银山 -专利权人：瓦房店中晓精密轴承制造有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承套圈加工装置，属于轴承加工技术领域，其包括底座，所述底座上固定连接有支撑架，所述第一升降器上设有吸尘结构，所述第二升降器内设置有调节结构，所述支撑架内设有发射器，所述调节结构包括转盘和传感器，所述齿条与齿轮啮合，所述传感器固定连接在第二升降器内。该轴承套圈加工装置，通过设置第一升降器、第二升降器、调节结构和发射器，该加工装置通过齿条、齿轮和传感器之间的快速配合，使得弧形夹板能够带动轴承套圈进行自动翻面，使得该加工装置能够对轴承套圈的一个面加工完成后进行翻面后再加工，无需后续对轴承套圈进行拆卸后翻面，不仅降低了后续的操作工序，且增加了加工装置的工作效率。
一种轴承加工装置

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