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[实用新型]一种运用于智能扫地机器人上的传感器装置-CN201821060822.9有效
发明人：牛宏生;萧英喆 -专利权人：山西拓普牛物联网科技股份有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于传感器及自动化控制技术领域，具体涉及一种运用于智能扫地机器人上的传感器装置及控制方法。该装置包括舵机、MCU主控模块以及与MCU主控模块连接的超声波传感器和激光传感器，所述超声波传感器和激光传感器均设置在舵机上，通过舵机实现超声波传感器和激光传感器的转动。利用舵机的周期性摆动控制各种测距传感器探测洗地机周围一定角度内的障碍物。舵机与传感器连接处加装减震装置以达到减震效果，从而消除了舵机振动对传感器的影响。经过实际验证证明，可以用三组超声波和激光传感器代替十六组超声波和激光传感器，并且检测范围更广。
激光传感器舵机超声波传感器传感器装置扫地机器人超声波传感器自动化控制技术本实用新型测距传感器传感器连接周期性摆动减震效果减震装置智能洗地机障碍物加装转动探测验证检测

[发明专利]一种运用于智能扫地机器人上的传感器装置及控制方法-CN201810730386.X在审
发明人：牛宏生;萧英喆 -专利权人：山西拓普牛物联网科技股份有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于传感器及自动化控制技术领域，具体涉及一种运用于智能扫地机器人上的传感器装置及控制方法。该装置包括舵机、MCU主控模块以及与MCU主控模块连接的超声波传感器和激光传感器，所述超声波传感器和激光传感器均设置在舵机上，通过舵机实现超声波传感器和激光传感器的转动。利用舵机的周期性摆动控制各种测距传感器探测洗地机周围一定角度内的障碍物。舵机与传感器连接处加装减震装置以达到减震效果，从而消除了舵机振动对传感器的影响。经过实际验证证明，可以用三组超声波和激光传感器代替十六组超声波和激光传感器，并且检测范围更广。
激光传感器舵机超声波传感器传感器装置扫地机器人超声波传感器自动化控制技术测距传感器传感器连接周期性摆动减震效果减震装置智能洗地机障碍物加装转动探测验证检测

[发明专利]一种基于无线电鉴相技术的定位方法-CN201110361795.5无效
发明人： 萧英喆;萧宝瑾;吴双娥;王丽娟;宋成明;贺康;于丽君 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2011-11-12 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种基于无线电鉴相技术的定位方法，属于无线电技术领域，涉及一种基于无线电鉴相技术的厘米级定位方法，该方法是利用无线电波产生的相位差来确定目标的位置。本发明将调制、解调技术和倍频、分频技术用于无线电波的发射和接收设备中，它与现有的定位技术相比，在保证原有定位精度的基础上使系统得到了简化，降低了系统造价，提高了系统的可靠性。本发明可在半径为0～144m的定位区间内使定位误差≤1cm，适用于各种运动目标或静止目标的位置监测。
一种基于无线电技术定位方法

[发明专利]用于电力监测装置的电场感应式供电方法-CN201110207665.6无效
发明人：萧宝瑾;丛榕;张晓阁;危湖贵;孙若武;萧英喆 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： H02N1/06 文献下载
摘要：一种用于电力监测装置的电场感应式供电方法，属于供电技术领域，其特征在于是一种从高压电力网的交变电场中获取电能为电力监测装置实施提供无线网络结点的电场感应式供电的方法，该方法将两感应电极置于高压线或高压部件产生的交变电场中，利用两感应电极在高压电场中位置的不同产生电位差，在两感应电极之间连接整流和滤波电路，获得直流电能为电力监测装置提供无线网络结点的电场感应式供电，该方法电压大小不受电流波动的影响，工作稳定，采用超级电容储存电能，它的充放电次数是普通蓄电池的500～1000倍，可以连续工作10年以上，减少更换电池次数，从而降低经济损失。
用于电力监测装置电场感应供电方法