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[发明专利]电梯井道安装目标识别方法、装置、设备和存储介质-CN202310458098.4在审
发明人： 萧粤柏;梁杰泳;王红 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电梯井道安装目标识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：采集井道侧壁图像；将所述井道侧壁图像输入经训练的砖墙识别模型，获取所述经训练的砖墙识别模型输出的所述井道侧壁图像的砖墙识别结果；根据所述砖墙识别结果，确定所述井道侧壁图像对应的井道侧壁区域的砖墙分布形式；根据所述砖墙分布形式，确定所述井道侧壁区域是否存在安装目标。本申请能够根据安装目标所在的井道侧壁区域中存在特定的砖墙分布形式的特点，以易于识别的砖墙作为识别特征对安装目标进行识别，可有效提高对电梯井道侧壁中的安装目标识别的准确率。
电梯井道安装目标识别方法装置设备存储介质

[发明专利]导轨安装设备-CN202310706903.0在审
发明人： 萧粤柏;王红;刘闯 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种导轨安装设备，包括主架体、取件机构、升降机构以及安装执行机构。在电梯井道内安装时，取件机构抓取第一支架，升降机构驱动取件机构上升至第一高度位置，安装执行机构将第一支架安装在电梯井道内壁。取件机构抓取第二支架，升降机构驱动取件机构上升至第二高度位置，安装执行机构将第二支架安装在电梯井道内壁。升降机构驱动取件机构上升至第三高度位置，取件机构抓取导轨的上部，使导轨分别与第一支架和第二支架相贴合且导轨的下部与电梯井道内的导轨连接板对接，安装执行机构将导轨安装在第一支架、第二支架和导轨连接板上。如此，导轨安装设备可将长形导轨分段安装在电梯井道内壁。
导轨安装设备

[发明专利]支架安装设备以及安装方法-CN202310710193.9在审
发明人： 萧粤柏;王红;彭焯贤 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种支架安装设备以及安装方法。支架安装设备包括支撑架、用于抓取支架的取件机构、位姿调整机构以及图像采集机构。位姿调整机构安装于支撑架，并分别与图像采集机构和取件机构连接。装时，图像采集机构采集支架的图像，根据该图像可获取支架的位姿信息。由于位姿调整机构分别与图像采集机构和取件机构连接，则位姿调整机构接收支架的位姿信息，并根据支架的位姿信息调整支架的位姿，使得支架的安装板与待安装面平行，再朝靠近待安装面的方向移动支架，直至支架的安装板与待安装面相贴合。如此，可根据实际安装环境检测安装板与待安装面之间的夹角，有利于精准地将支架安装在待安装面。
支架安装设备以及方法

[发明专利]电梯井道样线检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310665169.8在审
发明人： 萧粤柏;彭焯贤;王红;刘闯;梁杰泳 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电梯井道样线检测方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取待检测样线的初始第一位置信息和初始第二位置信息，检测到电梯安装设备移动时，将第一图像采集设备采集的更新第一视野范围信息、初始第一位置信息和初始第二位置信息输入位置校正模型，获取位置校正模型迭代更新待检测样线对应的更新第一位置信息和更新第二位置信息后，输出的目标第一位置信息和目标第二位置信息，确定移动后待检测样线的位置信息。相较于传统的通过特定感应器进行样线检测，本方案通过设置两台图像采集设备，在电梯安装设备移动过程中通过信息交互对样线位置进行校正，提高样线位置检测的准确度。
电梯井道检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]电梯井道安装设备调整方法、装置、设备和存储介质-CN202310447612.4在审
发明人：蔡振宇;萧粤柏;王红;吴子坚;黄照明 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电梯井道安装设备调整方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取包含安装目标点的井道侧壁图像；在井道侧壁图像对应的井道侧壁区域上确定一包含安装目标点的安装平面；在安装平面内确定不共线且不平行的第一参考点对和第二参考点对；根据第一参考点对、第二参考点对在井道侧壁上的距离，以及电梯井道安装设备的夹持平面与第一参考点对、第二参考点对中每个参考点的距离，获取夹持平面与安装平面的第一偏差角、第二偏差角；基于第一偏差角和第二偏差角，调整夹持平面，以使夹持平面与安装平面满足预设平面间关系。本申请能够对电梯井道安装设备的夹持平面进行调整，保障安装质量。
电梯井道安装设备调整方法装置存储介质

[发明专利]电梯井道样线的识别方法、装置、设备和存储介质-CN202310405574.6在审
发明人：蔡振宇;萧粤柏;王红;彭焯贤 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请涉及电梯安装技术领域，提供了一种电梯井道样线的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取待识别图像；待识别图像是从相机拍摄方向的侧面向电梯井道内的物体打出射型光，通过相机拍摄得到的；从待识别图像中提取出若干个物体；将样线在图像中沿竖直方向的长度与物体在待识别图像中沿竖直方向的长度间的差异，作为第一差异；将样线铅锤度与物体相对于电梯井道地面方向的角度间的差异，作为第二差异；将样线在图像中沿电梯井道地面方向的宽度与物体在待识别图像中沿电梯井道地面方向的宽度间的差异，作为第三差异；根据第一差异、第二差异和第三差异，在若干个物体中确定和样线对应的物体。该方法能准确识别电梯井道内的样线。
电梯井道识别方法装置设备存储介质

[发明专利]墙面检测方法、装置、计算机设备和墙面检测系统-CN202310438316.8在审
发明人： 萧粤柏;刘闯;王红;黄伟栊 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种墙面检测方法、装置、计算机设备和墙面检测系统。所述方法应用于墙面检测系统，墙面检测系统包括深度相机，深度相机用于采集深度图像；所述方法包括：获取针对目标墙面的深度图像，处理深度图像得到若干个针对目标墙面的局部图像；处理各局部图像，得到各局部图像所对应墙面的平面度；基于各局部图像的平面度和深度图像的垂直度，确定可贴合区域；可贴合区域用于贴合目标零件。采用本方法能够提高墙面的检测精度，进而提高电梯安装质量。
墙面检测方法装置计算机设备系统

[发明专利]一种旋转编码器的拔出工具及拔出方法-CN202211529176.7在审
发明人：黄照明;彭焯贤;萧粤柏;梁杰泳;刘闯 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转编码器的拔出工具及拔出方法，用于将旋转编码器从旋转编码轴上拔出，该拔出工具包括定位座，其设置在旋转编码器的一端；调节杆，所述调节杆与所述定位座螺纹连接，所述调节杆与旋转编码轴同轴设置且所述调节杆的端部抵接于旋转编码轴，所述调节杆上设置有一旋拧部；连接件，通过所述连接件连接所述定位座与旋转编码器，实现定位座与旋转编码器的相对固定。该拔出方法包括如下步骤：利用螺钉将所述定位座固定在旋转编码器的拔出方向的一端；将所述调节杆螺纹连接在所述定位座上，令所述调节杆的端部抵接在旋转编码轴上；转动所述调节杆，令所述定位座远离旋转编码轴，从而实现旋转编码轴与旋转编码器之间松动。
一种旋转编码器拔出工具方法

[发明专利]电梯层门组件安装方法-CN202010522738.X有效
发明人：陈永雄;吴子坚;谢绍权;萧粤柏;黄子聪 -专利权人：日立电梯(中国)有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B66B13/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯层门组件安装方法，包括：根据电梯井道布置图将轿厢地坎设于电梯轿架的栏杆上，轿厢地坎上设有定位夹具装置，定位夹具装置具有用于定位层门地坎的第一定位部和用于定位层门门套的第二定位部；将层门地坎预紧于牛腿上并利用第一定位部定位层门地坎，将层门地坎紧固于牛腿上；利用第二定位部定位层门门套的下部，固定层门门套的下部；控制电梯轿架向上运行，使定位夹具装置位于层门门套中部的加强板处并利用第二定位部定位层门门套的中部，固定层门门套的中部；控制电梯轿架向上运行，使定位夹具装置位于层门门套上部的加强板处并利用第二定位部定位层门门套的上部，固定层门门套的上部。本发明可提高电梯层门的安装效率。
电梯组件安装方法

[实用新型]一种电梯导轨连接及固定结构-CN202121414715.3有效
发明人： 萧粤柏;陈松馨;黄子聪;梁杰泳;彭焯贤;刘闯 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：一种电梯导轨连接及固定结构，包括设置固定设置在电梯井道内的上导轨和下导轨、将所述上导轨、下导轨呈上下方位定位拼接在一起的固定装置、以及将所述固定装置固定在电梯井道内的导轨支架，所述固定装置为板状结构，所述固定装置竖直方向的两侧形成有用于与所述导轨支架相固定的翼缘所述固定装置靠近所述上导轨和下导轨的一侧设置有固定螺孔，所述上导轨和下导轨的拼接处对应开设有通孔，所述固定装置通过螺栓将所述上导轨和下导轨上下拼接定位固定在一起，本实用新型提高工作效率，更进一步可在导轨安装阶段使用一种方法使多条导轨串联，再利用导轨支架定位安装导轨，可明显减少工时及施工人员的工作强度。
一种电梯导轨连接固定结构

[发明专利]移动作业平台曳引系统及利用其的无机房电梯施工方法-CN202010027244.4有效
发明人：陈松馨;路德明;黄伟栊;吴子坚;萧粤柏 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动作业平台曳引系统及利用其的无机房电梯施工方法，利用该曳引系统可以顺利实施无脚手架工法，在无机房电梯井道内的缺乏主机的情况下，也能顺利使作业平台上下移动。无需在电梯井道顶部设置驱动系统，可以节省工作量与作业成本，降低作业人员劳动强度，提高作业安全性。
移动作业平台系统利用机房电梯施工方法

[实用新型]一种可调节长度的钢梁-CN202020050647.6有效
发明人：陈松馨;吴子坚;黄伟栊;黄子聪;萧粤柏 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节长度的钢梁，包括两梁座、两主梁及一驳接梁；所述主梁和所述驳接梁上均设有沿轴向排列的若干个连接孔，所述主梁上的连接孔和所述驳接梁上的连接孔通过连接件连接，一所述主梁通过所述驳接梁连接另一所述主梁；所述梁座上设有用于与所述主梁上的连接孔连接的槽孔。结构简单，制造方便，通过所述主梁和所述驳接梁调节钢梁的长度，并利用梁座上的槽孔，对钢梁的长度进行微调，适应性强；可应对不同尺寸的电梯井道，便于无脚手架安装工作的开展。
一种调节长度钢梁

[发明专利]一种电梯安装的分段式放样方法-CN201810450066.9有效
发明人：吴子坚;黄照明;黄伟栊;萧粤柏 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B66B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯安装的分段式放样方法，所述电梯的下半部分井道已完成，在井道中设置隔断层，第一阶段上样架设置在井道的隔断层上，下样架设置在井道的底坑，采用临时样板作为第二阶段层门口样板，并在临时样板两端吊挂层门口样线，通过层门口样线确定第二阶段层门口样板的前后以及左右位置后安装第二阶段层门口样板，拆卸临时样板，并根据第二阶段层门口样板确定第二阶段上导轨样板的安装位置，以此重复操作完成放样过程。本发明利用分段式的放样方法安装电梯，可以使电梯安装作业在井道未修筑完成时就开始进行，与土建相配合，明显缩短了电梯的安装整体周期，从而保障了在正常的工期内完成土建施工。
样板井道门口放样电梯安装分段式电梯隔断层土建施工重复操作左右位置上导轨上样架通过层完成时线确定底坑吊挂下样拆卸土建配合

[实用新型]限重安全装置及升降装置-CN201521100155.9有效
发明人：徐俊杰;郭志超;萧粤柏 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B66B5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种限重安全装置及升降装置，所述限重安全装置包括监测升降装置的重力变化的限重器、监测所述限重器的运行情况的控制器及安全提醒装置，所述控制器的输入端与所述限重器连接，所述控制器的输出端与所述安全提醒装置连接。该限重安全装置可检测限重器的失效、未启用或未安装状态，保证升降装置限重运行可靠，同时消除升降装置运行的安全隐患，保证升降装置运行的安全可靠。所述升降装置包括上述的限重安全装置。该升降装置可检测限重器的失效、未启用或未安装状态，保证升降装置限重运行可靠，同时消除升降装置运行的安全隐患，保证升降装置运行的安全可靠。
安全装置升降装置

[发明专利]升降装置运行高度的调整方法及电梯的安装方法-CN201510943751.1在审
发明人：徐俊杰;郭志超;萧粤柏 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降装置运行高度的调整方法及电梯的安装方法，所述升降装置运行高度的调整方法，包括如下步骤：升降装置在井道底部进行组装，并将传动绳固定于机房或井道顶部上；升降装置运行上升至预设楼层，并在该楼层的井道壁上安装承重梁，升降装置运行下降至井道底部，将传动绳拆下并固定于所述承重梁上，所述升降装置在预设楼层与井道底部之间运行。该升降装置运行高度的调整方法通过至少两次设置升降装置的最高点，使得升降装置能够适应不同高度的设备安装。所述电梯的安装方法根据电梯轿厢组装楼层，设置升降装置的该楼层为最高点，进行电梯轿厢的安装，避免了升降装置的传动绳对电梯轿厢的干扰，提高电梯安装的安全性。
升降装置运行高度调整方法电梯安装

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