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[发明专利]用于在环境内控制可移动物体的系统和方法-CN201910354911.7有效
发明人：刘昂;莫维宇;凌永根 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了用于在环境内控制可移动物体的系统和方法。在一方面，一种方法可以包括：生成第一信号以使所述可移动物体在所述环境内航行；使用由所述可移动物体携带的多个传感器中的至少一个传感器来确定所述可移动物体的当前位置；接收返航至返航位置的指令；以及生成第二信号以使所述可移动物体返航至所述返航位置。
用于环境控制移动物体系统方法

[发明专利]多传感器环境地图构建-CN202210350511.0在审
发明人：刘昂;莫维宇;凌永根 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了用于在环境内控制可移动物体的系统和方法。在一方面，一种方法可以包括：使用由所述可移动物体携带的多个传感器中的至少一个传感器来确定所述可移动物体的初始位置；生成第一信号以使所述可移动物体在所述环境内航行；使用所述多个传感器中的所述至少一个传感器来接收关于所述环境的感测数据；基于所述感测数据，生成表示所述环境的至少一部分的环境地图；接收返航至所述初始位置的指令；以及基于所述环境地图，生成第二信号以使所述可移动物体返航至所述初始位置。
传感器环境地图构建

[发明专利]多传感器环境地图构建-CN201811161897.0有效
发明人：刘昂;莫维宇;凌永根 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了用于在环境内控制可移动物体的系统和方法。在一方面，一种方法可以包括：使用由所述可移动物体携带的多个传感器中的至少一个传感器来确定所述可移动物体的初始位置；生成第一信号以使所述可移动物体在所述环境内航行；使用所述多个传感器中的所述至少一个传感器来接收关于所述环境的感A数据；基于所述感测数据，生成表示所述环境的至少一部分的环境地图；接收返航至所述初始位置的指令；以及基于所述环境地图，生成第二信号以使所述可移动物体返航至所述初始位置。
传感器环境地图构建

[发明专利]一种充电系统、供电装置及飞行器-CN201810414161.3有效
发明人： 莫维宇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：提供一种飞行器，包括：电源模块和充电装置，所述充电装置包括至少两个充电触件和与所述至少两个充电触件连接的充电电路，每一个充电触件分别通过二极管与所述充电电路的充电正极和充电负极相连；所述充电装置通过充电触件与外部供电装置提供的至少两块供电板接触以便为连接的所述电源模块充电，其中，所述飞行器还包括：通信模块；所述通信模块用于在接收到外部供电装置发送的移动控制信号时，指示飞行器根据所述移动控制信号进行复飞移动及降落。
一种充电系统供电装置飞行器

[发明专利]一种控制方法、控制设备及计算机可读存储介质-CN201880037710.8在审
发明人： 莫维宇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种控制方法、控制设备及计算机可读存储介质，所述控制方法应用于控制设备中，所述控制设备与移动平台相连接，所述移动平台与提示设备相连接，所述控制设备与所述提示设备相连接，其中控制方法包括：当接收到用户输入的模式切换操作时，基于所述模式切换操作生成模式切换指令(S301)；根据所述模式切换指令切换所述控制设备的控制模式(S302)；其中，所述控制模式包括第一控制模式和第二控制模式，工作在所述第一控制模式下的所述控制设备产生的第一指令用于控制所述移动平台；工作在所述第二控制模式下的所述控制设备产生的第二指令用于控制所述提示设备，因此可以较安全的控制移动平台。
控制设备控制模式提示设备移动平台模式切换操作指令计算机可读存储介质模式切换指令控制移动生成模式安全

[发明专利]一种用于在环境内控制可移动物体的系统及方法-CN201480031173.8有效
发明人：刘昂;莫维宇;凌永根 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了用于在环境内控制可移动物体的系统和方法。在一方面，一种方法可以包括：使用由所述可移动物体携带的多个传感器中的至少一个传感器来确定所述可移动物体的初始位置；生成第一信号以使所述可移动物体在所述环境内航行；使用所述多个传感器中的所述至少一个传感器来接收关于所述环境的感A数据；基于所述感测数据，生成表示所述环境的至少一部分的环境地图；接收返航至所述初始位置的指令；以及基于所述环境地图，生成第二信号以使所述可移动物体返航至所述初始位置。
传感器环境地图构建

[发明专利]一种充电系统、供电装置及飞行器-CN201480020551.2有效
发明人： 莫维宇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种充电系统、供电装置及飞行器，其中，充电系统包括：供电装置和充电装置，供电装置包括：电源和至少两块暴露于外部环境中的供电板；供电板连接至电源，且连接至电源正极的供电板和连接至电源负极的供电板交替排布，每两块供电板之间绝缘相隔；充电装置包括至少两个充电触件和与至少两个充电触件连接的充电电路，每一个充电触件分别通过二极管与充电电路的充电正极和充电负极相连；充电装置通过充电触件与供电板接触以便为连接的负载充电。采用上述充电系统，各类型的小型无人机，或者遥控车辆、机器人等设备中，可以以较低成本，快速接入充电电路进行充电，无需进行精确地定位以及精确地移动，极大的降低了控制要求与难度。
供电板充电充电系统供电装置触件充电电路充电装置飞行器电源小型无人机二极管充电负极充电正极电源负极电源正极交替排布控制要求快速接入外部环境遥控车辆低成本绝缘机器人相隔暴露移动

[发明专利]测量装置及无人飞行器-CN201480003072.X在审
发明人：孟保禄;周谷越;莫维宇;袁栋梁 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：一种测量装置，包括基座(10)、旋转座(20)、控制基座(10)与旋转座(20)转动的驱动装置(30)、设于旋转座(20)上的距离检测装置(40)、测量距离检测装置(40)当前所处位置信息的方位检测装置(50)、以及与距离检测装置(40)及方位检测装置(50)电连接的位置信息分析器(100)；基座(10)与旋转座(20)转动连接；距离检测装置(40)与旋转座(20)固定连接，以测量障碍物相对于第一预置基点和第二预置基点的距离信息；位置信息分析器(100)根据障碍物相对于第一预置基点和第二预置基点的距离信息获得测量装置相对于障碍物的实际距离。该测量装置降低了测量的成本。还公开了一种无人飞行器。
测量装置无人飞行器

[实用新型]一种充电系统、供电装置及飞行器-CN201420314042.8有效
发明人： 莫维宇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种充电系统、供电装置及飞行器，其中，充电系统包括：所述供电装置和充电装置，所述充电装置可以配置在所述飞行器上，所述供电装置包括：电源和至少两块暴露于外部环境中的供电板；供电板连接至电源，且连接至电源正极的供电板和连接至电源负极的供电板交替排布，每两块供电板之间绝缘相隔；充电装置包括至少两个充电触件和与至少两个充电触件连接的充电电路，每一个充电触件分别通过二极管与充电电路的充电正极和充电负极相连；充电装置通过充电触件与供电板接触以便为连接的负载充电。采用本实用新型，可低成本、快速地接入充电电路进行充电。
一种充电系统供电装置飞行器

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