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[发明专利]消防车高空作业平台液压调平系统的测试装置和测试方法-CN202310250997.5在审
发明人：薄夫祥;蹤雪梅;莫立东;卢良卫 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防车高空作业平台液压调平系统的测试装置和测试方法，消防车高空作业平台液压调平系统的测试装置，包括：支撑架(2)；连接臂(5)，与所述支撑架(2)连接，并被配置成可相对于所述支撑架(2)在竖直平面内摆动；作业平台(6)，与所述连接臂(5)的远离所述支撑架(2)的一端可转动地连接，并用于在其上安装用于在所述连接臂(5)摆动后将所述作业平台调整至水平的液压调平系统。
消防车高空作业平台液压系统测试装置方法

[发明专利]一种作业平台调平测试系统及测试方法-CN202310227479.1在审
发明人： 莫立东;何冰;薄夫祥;卢超 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械技术领域的作业平台调平测试系统及测试方法，旨在解决现有技术中作业平台测试结果准确性差、测试流程困难、调平系统响应不及时问题。本发明通过升降油缸驱动摆臂，利用摆臂带动作业平台动作，模拟作业平台在起落过程中的倾斜工况，作业平台无需装车试验，也不需要高空作业，显著提高了测试过程的安全性、降低了测试过程的复杂性；预先根据摆臂的摆动角度，驱动作业平台的摆动油缸执行初步调平操作，能够明显减小调平系统响应时差，有助于提高调平测试效率，在初步调平操作后，在根据作业平台的倾斜角度，驱动作业平台的摆动油缸执行二次调平操作，能够保证作业平台的调平精度。
一种作业平台测试系统方法

[发明专利]电解质等离子抛光组件和电解质等离子抛光装置-CN202210231563.6有效
发明人： 莫立东;蹤雪梅;刘剑飞 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电解质等离子体抛光组件和电解质等离子体抛光装置，电解质等离子体抛光组件包括：安装架；导电部，包括导电座和与导电座电连接的电端子，电端子用于和待抛光的工件电连接；工件固定部，包括相对安装架可旋转的旋转轴、第一驱动机构、与旋转轴固定连接的固定机构，旋转轴具有可相互切换的相对安装架为第一角度的第一工作状态和相对安装架为第二角度的第二工作状态；其中，在抛光工作时，在旋转轴的第一工作状态，固定机构用于固定安装待抛光的工件且工件安装至固定机构上后与电端子处于断开电连接状态，在旋转轴从第一工作状态切换至第二工作状态后，安装至固定机构上的工件与电端子从断开电连接状态切换至电连接状态。
电解质等离子抛光组件装置

[发明专利]一种电解质等离子抛光设备控制系统及控制方法-CN202011377104.6在审
发明人：蹤雪梅;莫立东;何冰 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电解质等离子抛光设备控制系统，所述电解质等离子抛光设备包括抛光电源设备、自动化机械传输模块、加工槽、储液槽、过滤装置，控制系统包括人机交互模块、设备参数监控模块、PLC控制器、设备状态控制模块。人机交互模块、设备参数监控模块、PLC控制器、设备状态控制模块与电解质等离子抛光设备构成一整套电解质等离子抛光设备控制系统方案，对加工过程进行参数设定、过程监控和操作控制，解决了目前电解质等离子抛光技术存在的工件加工效率低、抛光电压不可控、溶液温度循环不及时、蒸汽排放不及时、设备加工稳定性和连续性不足等问题。
一种电解质等离子抛光设备控制系统控制方法

[实用新型]3D打印设备的控制板及3D打印设备-CN201922328509.X有效
发明人： 莫立东;何冰;陈鹏飞 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本公开涉及一种3D打印设备的控制板及3D打印设备。3D打印设备的控制板，包括：微控制单元，分布于微控制单元的周边且连接微控制单元的主轴伺服驱动电路、挤送丝电机驱动电路、喷头限位感应电路、成型室温控电路、喷头温控电路、温度检测电路、丝材检测编码器电路和通信接口，以及，用于为控制板供电的电源模块。
打印设备控制板

[发明专利]3D打印设备的控制板及3D打印设备-CN201911333024.8在审
发明人： 莫立东;何冰;陈鹏飞 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本公开涉及一种3D打印设备的控制板及3D打印设备。3D打印设备的控制板，包括：微控制单元，分布于微控制单元的周边且连接微控制单元的主轴伺服驱动电路、挤送丝电机驱动电路、喷头限位感应电路、成型室温控电路、喷头温控电路、温度检测电路、丝材检测编码器电路和通信接口，以及，用于为控制板供电的电源模块。
打印设备控制板

[实用新型]3D打印设备的供丝系统-CN201920052988.4有效
发明人：陈鹏飞;莫立东;刘亚洁 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本公开提供了一种3D打印设备的供丝系统。3D打印设备的供丝系统包括：丝材盒安装部，包括用于安装丝材盘的安装位；挤丝装置；喷头系统；检测装置，用于实时获取丝材盘的当次丝材耗量信息；存储装置，用于记录丝材盘的档案信息，档案信息包括丝材盘的实时丝材余量信息；控制装置，与挤丝装置、检测装置和存储装置信号连接，被配置为根据当次丝材耗量信息更新实时丝材余量信息，并得出打印丝材是否耗尽的判断结果，在判断结果为是时控制挤丝装置停止挤丝。本公开利于实现3D打印设备连续工作以及利于提升3D打印设备的自动化水平。
丝材打印设备供丝系统挤丝装置存储装置档案信息检测装置判断结果余量信息量信息次丝自动化水平盒安装部控制装置喷头系统实时获取信号连接安装位挤丝耗尽打印更新记录配置

[实用新型]一种可折叠大跨度硬质活动雨棚-CN201920166026.1有效
发明人：王仁强;莫立东;衣小天 -专利权人：王仁强
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E04F10/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种可折叠大跨度硬质活动雨棚，所述雨棚包括矩形且同尺寸的第一棚板和第二棚板、两个对称的曲臂和一个曲臂横梁，其中，所述第一棚板第一端安装在建筑物门楣上方且与门楣平行设置，第一棚板可绕第一端旋转；第一棚板中与第一端相对的第二端与所述第二棚板第一端可旋转连接；每个所述曲臂包括依次连接的三段直臂，且两端的第一直臂和第三直臂向中间的第二直臂的同一侧弯折；两个第一直臂的外端分别与所述第二棚板中与第一端相邻的两个侧端中部可旋转连接；两个第三直臂的外端分别可旋转安装在建筑物门前台阶上。该雨棚用以解决现有技术中的活动雨棚出挑跨度小，抗风能力差，操作不简便以及坚固性差的问题。
棚板第一端直臂活动雨棚曲臂可旋转连接大跨度可折叠门楣外端硬质雨棚建筑物本实用新型可旋转安装抗风能力平行设置依次连接坚固性横梁侧端三段弯折对称跨度

[发明专利]一种工业级3D打印机控制系统及控制方法-CN201910110833.6在审
发明人： 莫立东;何冰;陈鹏飞 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业级3D打印机控制系统及控制方法，系统采用Cortex‑M3内核主控板，包括丝材管理模块、堵丝检测模块、人机交互模块以及通信模块、喷头移动控制模块、送丝控制模块、编码器检测模块、存储器模块、温度控制模块、烘箱控制模块、照明灯、工控机控制模块、指示灯控制模块、限位检测模块，喷头加热控制模块；挤丝轮上安装有丝材检测编码器，用于检测丝材用量和丝材运动位置；固件参数修改模块，通过人机交互模块对固件配置参数进行修改输入，用户修改的固件配置参数信息存储在主控板连接的EEPROM中。解决了丝材管理、堵丝检测、固件参数修改、烘箱控制、开关量实时监控等难题。
丝材人机交互模块固件参数固件配置烘箱控制控制系统工业级主控板堵丝检测编码器检测模块工控机控制模块指示灯控制模块喷头加热控制模块送丝控制模块温度控制模块存储器模块参数信息管理模块检测模块控制模块喷头移动实时监控通信模块限位检测用户修改运动位置编码器挤丝轮开关量照明灯内核存储管理

[发明专利]3D打印设备的供丝系统和3D打印设备的供丝方法-CN201910030526.7在审
发明人：陈鹏飞;莫立东;刘亚洁 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本公开提供了一种3D打印设备的供丝系统和3D打印设备的供丝方法。3D打印设备的供丝系统包括：丝材盒安装部，包括用于安装丝材盘的安装位；挤丝装置；喷头系统；检测装置，用于实时获取丝材盘的当次丝材耗量信息；存储装置，用于记录丝材盘的档案信息，档案信息包括丝材盘的实时丝材余量信息；控制装置，与挤丝装置、检测装置和存储装置信号连接，被配置为根据当次丝材耗量信息更新实时丝材余量信息，并得出打印丝材是否耗尽的判断结果，在判断结果为是时控制挤丝装置停止挤丝。本公开利于实现3D打印设备连续工作以及利于提升3D打印设备的自动化水平。
丝材打印设备供丝系统挤丝装置存储装置档案信息检测装置判断结果余量信息量信息次丝供丝自动化水平盒安装部控制装置喷头系统实时获取信号连接安装位挤丝耗尽打印更新记录配置

[发明专利]一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法-CN201610274542.7有效
发明人：刘新华;史耀;徐永攀;王润泽;莫立东;任衍坤;张秋香;张明珊 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法，该控制系统包括：装置部分包括磁流变液制动器、电动缸、弹性环节和电机，磁流变液制动器制动盘侧通过弹性环节与电动缸连接，转动盘侧与电机连接，磁流变液制动器的外部绕有励磁线圈；控制部分包括微控制器、DSP数据处理器、转矩传感器、PWM逆变控制器、D/A转换器、变频器和可编程电源，微控制器通过PWM逆变控制器、D/A转换器与电动缸电连接，微控制器通过可编程电源与励磁线圈电连接，转矩传感器与DSP数据处理器的输入端连接，DSP数据处理器的输出端与微控制器电连接，变频器与电机电连接。本发明通过给予磁流变液制动器轴向挤压力，增加其制动转矩，增强了制动效果。
磁流变液制动器微控制器数据处理器控制系统电动缸电连接可编程电源逆变控制器转矩传感器弹性环节励磁线圈变频器挤压输入端连接轴向挤压力电机连接机电连接制动效果制动转矩输出端制动盘转动盘电机外部

[发明专利]一种锂电池分拣机械手装置-CN201610225919.X有效
发明人：刘新华;王润泽;莫立东;徐永攀;史耀;张明珊;王占宇;吴少卿;陈文杰;田江先锋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种锂电池分拣机械手装置，包括由局部上下平移结构（1.1.1）、整体位移结构（1.1.3）及锂电池吸附定位结构（1.1.2）组成的锂电池抓取卸载单元；其中，整体位移结构（1.1.3）联动锂电池抓取卸载单元（1.1）在锂电池扫码单元（2.2）一侧进行整体上下大范围平移；局部上下平移结构（1.1.1）联动锂电池吸附定位结构（1.1.2）在锂电池抓取卸载单元（1.1）内局部平移并通过锂电池吸附定位结构（1.1.2）对锂电池（7）进行自动化抓取、扫码及卸载；本发明能够实现锂电池在托盘中任意位置的抓取、扫码及卸载，并且将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比，实现对比纠错功能。
一种锂电池分拣机械手装置

[实用新型]一种挖掘机及其动臂-CN201520988672.8有效
发明人：英霄;李永刚;刘军;张景颜;贾峰;莫立东;庞朝利 -专利权人：山东常林机械集团股份有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：一种挖掘机及其动臂，该挖掘机包括行走装置和安装在该行走装置上的工作装置和控制装置，该工作装置与该行走装置分别与该控制装置连接，该工作装置包括动臂，动臂包括：动臂本体，包括顺序连接为横截面为矩形的中空框架的顶板、第一侧板、底板和第二侧板；动臂油缸连接部，包括对称设置的第一油缸支座和第二油缸支座，该第一侧板和第二侧板上分别对应设置有第一支座安装孔和第二支座安装孔，该第一油缸支座和第二油缸支座安装在第一支座安装孔和第二支座安装孔内，该第一油缸支座和第二油缸支座上分别设置有第一油缸连接孔和第二油缸连接孔；油缸支座连接件，位于该中空框架内，其两端分别与该第一油缸支座和第二油缸支座连接。
一种挖掘机及其

[实用新型]一种挖掘机及其动臂-CN201520988824.4有效
发明人：英霄;李永刚;张景颜;莫立东;巩秀江;武超;陈常峰 -专利权人：山东常林机械集团股份有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：一种挖掘机及其动臂，该挖掘机包括行走装置、工作装置和控制装置，所述工作装置包括与动臂油缸连接的动臂，所述动臂油缸包括第一、第二和第三油缸，所述动臂包括：动臂本体，包括顺序连接为横截面为一矩形的中空框架的顶板、第一侧板、底板和第二侧板，以及动臂油缸安装部，包括：连接筒，位于所述底板和所述顶板之间，所述第一侧板和所述第二侧板上分别对应设置有安装孔，所述连接筒支撑安装在所述安装孔内且所述连接筒的两端分别延伸出所述第一侧板和所述第二侧板外；第一油缸连接部，安装在所述连接筒位于所述第一侧板的伸出端上；第二油缸连接部，安装在所述连接筒位于所述第二侧板的伸出端上；以及第三油缸连接部，安装在所述底板或顶板上。
一种挖掘机及其

[发明专利]一种挖掘机及其动臂-CN201510874800.0在审
发明人：英霄;李永刚;张景颜;莫立东;巩秀江;武超;陈常峰 -专利权人：山东常林机械集团股份有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：一种挖掘机及其动臂，该挖掘机包括行走装置、工作装置和控制装置，所述工作装置包括与动臂油缸连接的动臂，所述动臂油缸包括第一、第二和第三油缸，所述动臂包括：动臂本体，包括顺序连接为横截面为一矩形的中空框架的顶板、第一侧板、底板和第二侧板，以及动臂油缸安装部，包括：连接筒，位于所述底板和所述顶板之间，所述第一侧板和所述第二侧板上分别对应设置有安装孔，所述连接筒支撑安装在所述安装孔内且所述连接筒的两端分别延伸出所述第一侧板和所述第二侧板外；第一油缸连接部，安装在所述连接筒位于所述第一侧板的伸出端上；第二油缸连接部，安装在所述连接筒位于所述第二侧板的伸出端上；以及第三油缸连接部，安装在所述底板或顶板上。
一种挖掘机及其

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