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[实用新型]一种小型无人机换电机场-CN202320919171.9有效
发明人：潘志敏;李游;解晓东;王智弘;瞿旭;康文;周挺;庄延杰;莫理林;黄道春;毛文奇;阮江军;韩忠晖;刘卫东;曾昭强;邓维;章健军;周展帆;肖泽宇 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U80/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无人机换电机场，包括机库，机库顶部设有可开闭的机舱门，机库中安装有用于存放电池并对电池进行充电的存充电装置、由升降装置驱动升降运动的停机平台和用于转移更换电池的换电装置，换电装置包括夹爪和用于驱动夹爪运动的移动驱动组件，夹爪包括基座和两个夹指，两个夹指以能相互靠近和远离的方式安装在基座上，基座还设有用于驱动两个夹指相互靠近和远离的驱动机构，夹指上设有用于接触并夹持电池的柔性夹持垫，柔性夹持垫接触并夹持电池的夹持面上设有用于容纳电池上凸起按钮的凹腔，凹腔的深度小于凸起按钮凸出电池被夹持表面的高度。该小型无人机换电机场具有结构简单紧凑、成本低、易于控制、工作效率高等优点。
一种小型无人机机场

[实用新型]无人机充电机场-CN202320846703.0有效
发明人： 莫理林;黄嘉民;陈启润;谢铭键;张立荣;王仕林 -专利权人：广州智飞科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U80/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机自动机场技术领域，尤其涉及一种无人机充电机场，包括壳体、回中平台、电池仓以及滑动组件；壳体具有前门和库仓；回中平台通过滑动组件滑移连接于壳体，使得回中平台能够从前门滑入或滑出库仓；充电仓设置在库仓内，充电仓位于滑动组件的滑入库仓方向的一端，充电仓的开口设置有充电端子，使得回中平台滑入库仓后，充电仓的开口正对停留在回中平台上的无人机的电池并且充电端子能够与无人机的充电模块接触。根据本实用新型实施例的无人机充电机场，壳体的侧壁设置前门，壳体内设置滑动组件，滑动组件从打开后的前门能够带动回中平台出入库仓；设置在壳体侧壁的前门减少了从天而降的雨水进入壳体内的几率。
无人机充电机场

[实用新型]无人机换电机械臂-CN202320872160.X有效
发明人： 莫理林;黄嘉民;陈启润;谢铭键;张立荣;陈楷荣 -专利权人：广州智飞科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64U50/39 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种无人机换电机械臂，包括解锁机构、夹持机构和用于托举电池的托举机构；夹持机构包括夹爪、基座以及驱动机构，夹爪设置有两个且相对设置，驱动机构安装于基座，驱动机构连接于夹爪以驱动两个夹爪做相互靠近或相互远离运动；托举机构包括滑动组件和设置于夹爪下方的托举板，托举板通过滑动组件与基座滑动连接，以在夹爪夹持电池的同时，托举板能够伸出基座并托举电池；解锁件用于解除无人机电池和无人机的连接关系。根据本实用新型实施例的无人机换电机械臂，两个夹爪从电池的左右两个侧壁夹持，并利用在夹爪下方的托举板对夹持的电池进行托举，使得电池三个方向受力，减少电池脱落的现象的发生。
无人机机械

[发明专利]一种自动飞行器的巡航方法、边缘集群、设备及存储介质-CN202310747279.9在审
发明人：樊道庆;何晓燕;陈赟;陈文旭;林建雄;关永勋;佘庆举;吴茂冬;陈焕捷;陈国海;许国伟;范晟;林来鑫;陈梓荣;纪长城;陈晓佳;蔡哲淳;莫理林;李文晖 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动飞行器的巡航方法、边缘集群、设备及存储介质，该方法包括：控制中心接收各个边缘设备采集的、自动机巢的节点资源数据；控制中心对边缘集群中的自动机巢生成巡检任务；控制中心依据节点资源数据对巡检任务生成均衡负载的资源分配方案；边缘设备按照资源分配方案执行巡检任务，以驱动自动飞行器在巡检变电站的电力设备时采集设备感知数据，并依据设备感知数据执行电力业务处理。通过对边缘集群中的资源进行调度，满足不同使用场景的资源调度和利用，提高了资源调度的自适应性，并且，边缘计算节点可以将计算和存储等资源部署到自动飞行器或者自动机巢中，实现对数据的实时处理和分析，减少了数据传输延迟和网络数据。
一种自动飞行器巡航方法边缘集群设备存储介质

[发明专利]一种变电站无人机巡检方法、装置、设备及存储介质-CN202310799752.8在审
发明人：樊道庆;姜清雷;陈涛;何晓燕;陈文旭;许国伟;范晟;陈赟;许卓伟;彭锴;方志丹;刘文佳;王东鹏;林来鑫;陈梓荣;林典茂;陈晓佳;王彦人;陈贤盛;张伟坚;陈翔;肖良骐;姚钊泓;莫理林;陈光林 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该变电站无人机巡检方法包括：根据变电站中待巡检的目标巡检设备的巡检需求，确定无人机的巡检航线；根据目标巡检设备，从候选设备模型中为目标巡检设备选择关联的目标设备模型；获取无人机拍摄的巡检画面，并根据无人机的相机参数和飞行高度，确定巡检画面在目标设备模型中的巡检参数；采用目标设备模型对无人机的巡检航线进行处理，得到巡检航线的巡检覆盖率。本发明实施例实现了对巡检覆盖率的准确分析，提高了无人机巡检时的巡检质量。
一种变电站无人机巡检方法装置设备存储介质

[实用新型]无人机降落回中平台及无人机机场-CN202320541621.5有效
发明人： 莫理林;黄嘉民;陈启润;谢铭键;张立荣 -专利权人：广州智飞科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U70/97 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机降落平台技术领域，尤其涉及一种无人机降落回中平台，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、X轴回中组件、Y轴回中组件和平台板体；X轴回中组件包括前回中杆和后回中杆；前回中杆和后回中杆均滑动连接于平台板体，前回中杆和后回中杆能够夹持在无人机的脚架的Y轴方向的两侧；Y轴回中组件包括左回中杆和右回中杆，左回中杆和右回中杆沿Y轴方向延伸；左回中杆和右回中杆均滑动连接于平台板体，左回中杆和右回中杆能够夹持在无人机的脚架的X轴方向的两侧。根据本实用新型实施例的无人机降落回中平台，从四个方向分别推动无人机到预设位置，归中效果更佳。
无人机降落平台机场

[外观设计]无人机自动机场（Xnest3）-CN202330208140.8有效
发明人： 莫理林;黄嘉民;陈启润;谢铭键;张立荣;王仕林 -专利权人：广州智飞科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 12-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机自动机场（Xnest3）。2.本外观设计产品的用途：给无人机提供起降、充电、及防护功能，实现无人值守自动飞行作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机自动机场 xnest3

[发明专利]一种无人机换电机场-CN202310642625.7在审
发明人： 莫理林;黄嘉民;陈启润;陈楷荣;谢铭健;张立荣;黄建涛;余维昌 -专利权人：广州优飞智能设备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64U50/39 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机换电机场，包括机场本体，机场本体内设置有换电机构，换电机构包括机械臂和电池槽；机械臂包括移动部和抓取部，移动部包括X导向轴和Y导向轴，X导向轴可拆装连接在机场本体上，X导向轴上设置有可沿X导向轴轴向移动的滑块，Y导向轴与滑块之间作沿Y导向轴轴向相对滑动连接，抓取部设置在Y导向轴上；电池槽包括条形安装座和导向套，条形安装座可拆装连接在机场本体上，条形安装座与X导向轴平行设置，导向套设置在条形安装座上，导向套上设置有用于为无人机电池充电的充电装置。本无人机换电机场具有可拓展的优点，通过加长X导向轴和条形安装座，电池槽排列的个数增加和机械臂的长度增加能继续拓展形成多机机场。
一种无人机机场

[实用新型]无人机换电机械臂及无人机自动机场-CN202320541584.8有效
发明人： 莫理林;黄嘉民;陈启润;谢铭键;张立荣 -专利权人：广州智飞科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64U50/39 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机自动机场技术领域，尤其涉及一种无人机换电机械臂及无人机自动机场，包括X轴模组、Y轴模组、机械臂和多个电池仓；所述Y轴模组安装在所述X轴模组上，所述Y轴模组能够在所述X轴模组的带动下随所述X轴模组移动；所述机械臂设置在所述Y轴模组上；在无人机停放在换电位置时，多个所述电池仓内的电池的底面与无人机上的电池的底面处于XY平面；此时，所述机械臂能够在所述X轴模组和所述Y轴模组的驱动下取出无人机的电池并运送至空闲的所述电池仓中，并将另一个所述电池仓中的电池取出并装入无人机，以完成换电操作。根据本实用新型实施例的无人机换电机械臂及无人机自动机场，未设置Z轴模组，简化了整体结构和操作流程。
无人机机械自动机场

[发明专利]无人机自动换电机场-CN202310268726.2在审
发明人： 莫理林;黄嘉民;陈启润;谢铭键;张立荣 -专利权人：广州智飞科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64U50/39 文献下载
摘要：本发明属于无人机自动机场技术领域，尤其涉及一种无人机自动换电机场，包括机场壳体、X轴模组、Y轴模组、机械臂和多个电池仓，X轴模组、Y轴模组、机械臂和电池仓均设置于机场壳体内；Y轴模组安装在X轴模组上，Y轴模组能在X轴模组的带动下随X轴模组移动；机械臂设置在Y轴模组上；在无人机停放在机场壳体的换电位置时，多个电池仓内电池的底面与无人机上的电池的底面处于XY平面；此时，机械臂能够在X轴模组和Y轴模组的驱动下取出无人机的电池并运送至空闲的电池仓中，并将另一个电池仓中的电池取出并装入无人机，以完成换电操作。根据本发明实施例的无人机自动换电机场，仅利用X轴模组和Y轴模组将无人机电池输送电池，去掉了Z轴模组，简化结构。
无人机自动机场

[发明专利]基于红外图像的电气设备缺陷检测方法、装置及相关设备-CN202310028228.0在审
发明人： 莫理林;李文晖;徐立恒;李广裕;林燕妮 -专利权人：广州智飞科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外图像的电气设备缺陷检测方法、装置及相关设备，包括：获取拍摄的电气设备的红外图像；将红外图像输入到训练好的目标检测模型中进行目标识别，得到目标候选框；采用语义分割模型模型对目标候选框中的内容进行识别分类，得到每个目标候选框对应的设备类别；针对每个目标候选框，获取设备类别对应的温度矩阵，对目标候选框中的设备进行缺陷检测，得到缺陷检测结果，采用本发明提高了电气设备缺陷检测的准确率和便捷性。
基于红外图像电气设备缺陷检测方法装置相关设备

[发明专利]无人机的换电机场、无人机换电方法及存储介质-CN202211443161.9有效
发明人： 莫理林;谢铭键;陈启润;张立荣;魏均成;巫鑫强 -专利权人：广州优飞智能设备有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64U50/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的换电机场、无人机的换电方法及存储介质，包括：通过机场管理模块响应无人机换电请求，并向主控模块发送换电指令；主控模块响应于换电指令，驱动机械臂夹爪进行无人机的电池置换，并在电池置换过程中，接收伺服电机的压力负载反馈信息，根据压力负载反馈信息驱动机械臂进行运动控制，实现对无人机换电过程中精准控制，提高无人机换电效率和安全性。
无人机机场方法存储介质

[实用新型]一种适用于无人机机场的无人机电池更换用机械臂-CN202223503659.8有效
发明人： 莫理林;黄嘉民;黄建涛;陈启润;谢铭键;张立荣 -专利权人：广州优飞智能设备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于无人机机场的无人机电池更换用机械臂，包括固定无人机并夹持电池的换电组件以及驱动换电组件平移的移动组件；换电组件包括固定无人机的压机组件、夹持电池的电池压板组件、驱动此案吃雁组件竖直升降的第一驱动组件以及驱动压机组件竖直升降的第二驱动组件。本实用新型提供的适用于无人机机场的无人机电池更换用机械臂通过驱动换电组件平移的移动组件可以有效提高换电组件的定位精度，对不同方位上的无人机进行换电；通过换电组件中的压机组件固定无人机以及电池压板组件夹持电池，可以保障换电组件对无人机换电的稳定性，并且通过第一驱动组件以及第二驱动组件可以实现换电组件对不同高度的无人机进行换电操作。
一种适用于无人机机场电池更换机械

[实用新型]一种无人机系留装置-CN202223501909.4有效
发明人： 莫理林;黄嘉民;陈楷荣;黄嘉建 -专利权人：广州智飞科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64U50/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机系留装置，包括箱体、设置于箱体内收放电缆的收放线组件、设置于箱体上可供电缆穿出的线槽组件以及设置于箱体上的控制组件；收放线组件包括支架、设置于支架内的集线桶、设置于集线桶上将电缆缠绕在集线桶上的排线组件以及驱动排线组件往复运动的驱动组件。本实用新型所提供的无人机系留装置通过将驱动组件设置于收放线组件的支架内，可以有效减少该无人机系留装置体积，减少所需占用的工作空间；通过线槽组件可以保证该无人机系留装置内部工作环境的清洁；通过收放线组件中的支架支撑箱体并将驱动组件以及排线组件均设置于支架内，可以有效保护设置于支架内的驱动组件以及排线组件并提高该无人机系留装置的便携性。
一种无人机装置

[外观设计]无人机系留装置-CN202230864032.1有效
发明人： 莫理林;黄嘉民;陈楷荣 -专利权人：广州智飞科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机系留装置。2.本外观设计产品的用途：用于在地面为无人机供电，实现无人机的长航时飞行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机装置

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