本发明公开了一种汽车中控的自动化测试方法、装置、终端设备及系统,所述方法包括:当需要进行上行通路测试时,从测试用例表中获得的待测测试用例的关键信息中获取上行CAN报文信息,该信息包括Message ID、signal_name和Received Signal Value,Received Signal Value包括M个信号值;根据上行CAN报文信息向汽车中控MCU发送与M个信号值对应的M个上行CAN报文,通过MCU将上行CAN报文发送至QNX系统和Android系统,使得QNX系统和Android系统在成功接收到上行CAN报文时生成log;根据QNX系统生成的log对上行CAN报文的信号值进行匹配,根据Android系统生成的log对上行CAN报文的信号值进行匹配;根据匹配结果获取待测测试用例的测试结果。本发明能够实现汽车中控的自动化验收,节省人力和时间成本,还能够快速、准确定位问题。