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- [发明专利]一种包装盒输送机械手-CN201810135769.2有效
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莫日全;陈启砚
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佛山市顺德区瑞良塑料制品有限公司
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2018-02-09
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2020-08-14
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B25J15/02
- 本发明公开了一种包装盒输送机械手,包括安装臂,所述安装臂的顶部固定连接有安装板,所述安装板背面底部的中点处固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴,所述驱动转轴的正面贯穿安装板且延伸至安装板的前侧,位于安装板前侧的驱动转轴表面固定连接有绕线轮,所述安装板正面顶部的中点处固定连接有扭簧定位轴,所述扭簧定位轴的表面活动连接有夹紧扭簧。本发明通过夹板放置槽、弹簧放置槽、微调螺纹套、微调螺栓、微调弹簧和微调夹板相互配合,无需专业的技术人员修改机械手控制终端的技术参数或更换机械手的配件,不仅工序较为简便操作省时,而且无需借助外界多余的配件进行配合,更加的经济。
- 一种包装输送机械手
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