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[实用新型]一种蜡模自动清洗装置-CN202321273651.9有效
发明人：李伟亮;潘智勇;盘华钊;莫北全;劳焕廷;梁学森;张耀深;李健权 -专利权人：广东猎人谷精铸科技股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜡模自动清洗装置，包括机器手、蜡成品信号检测传感器、蜡成品上料架、机器人夹具和清洗机，所述机器手位于所述蜡成品上料架和所述清洗机之间，所述蜡成品上料架横杆，所述横杆下方设置有多个挂钩，所述蜡成品信号检测传感器设置于所述横杆的一端，且所述蜡成品信号检测传感器朝向多个所述挂钩，所述机器人夹具设置于所述机器手上，所述机器人夹具为平行设置的双钩状结构，所述清洗机包括超声清洗槽和清水槽，所述清水槽的底部填充有水，所述清水槽的两侧侧壁上方设置有多个嵌入式气嘴，所述清洗机中设置有风机，所述风机连通多个所述嵌入式气嘴。本技术方案用于解决现有蜡成品人工清洗存在清洗效率低和场地污染的问题。
一种自动清洗装置

[实用新型]一种多夹具等距调节机构-CN202123043070.X有效
发明人：盘华钊;陆建新;潘智勇;梁学森;莫北全;劳焕廷 -专利权人：广东猎人谷精铸科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B22C7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多夹具等距调节机构，包括安装板、变距滑台、多个外置连接板、多个夹具连接板和多个蜡模型夹具，所述变距滑台包括调距架、电机、第一挡板、中间挡板、第二挡板、第一螺纹杆、第二螺纹杆和多个滑块，所述安装板连接所述调距架，所述电机、所述第一挡板、所述第二挡板和所述中间挡板固定于所述调距架上，所述第一挡板、所述中间挡板和所述第二挡板依次间隔设置，所述第一螺纹杆转动设置于所述第一挡板和所述中间挡板之间，所述第二螺纹杆转动设置于所述第二挡板和所述中间挡板之间，部分滑块滑动设置于所述第一螺纹杆上，部分滑块滑动设置于所述第二螺纹杆上。本实用新型旨在解决现有变距滑块存在可调节性不足的问题。
一种夹具等距调节机构

[实用新型]一种自动组树系统-CN202123178047.1有效
发明人：陆建新;盘华钊;潘智勇;梁学森;莫北全 -专利权人：广东猎人谷精铸科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B22C7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动组树系统，包括环形导轨机构、第一机械手、多夹具等距调节机构、蜡槽、组树架、第二机械手、模头托盘吸放机构、模头供应架和成品放置架，所述环形导轨机构用于蜡模型的输送，所述第一机械手、所述蜡槽、所述组树架和所述第二机械手依次间隔设置于所述环形导轨机构的一侧，所述多夹具等距调节机构设置于所述第一机械手上，所述模头托盘吸放机构设置于所述第二机械手上，所述模头供应架和成品放置架位于所述第二机械手的旁边。本实用新型旨在解决现有组树工艺存在组树效率低、人工成本大和组装精度不足的问题。
一种自动系统

[实用新型]一种多料盘角度调节机构-CN202123043096.4有效
发明人：梁学森;陆建新;盘华钊;潘智勇;莫北全;张耀深 -专利权人：广东猎人谷精铸科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B22C7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多料盘角度调节机构，用于多个蜡模型的放置和朝向定位，所述多料盘角度调节机构包括第一支撑架、第二支撑架、第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第一放置块、第二齿轮和第二放置块，所述第一支撑架和所述第二支撑架平行间隔设置；多个所述第一齿轮可转动地间隔设置于所述第一支撑架上朝向所述第二支撑架的一侧，多个所述第一放置块同轴固定于多个所述第一齿轮上，多个所述第二齿轮可转动地间隔设置于所述第二支撑架上朝向所述第一支撑架的一侧，多个所述第二放置块同轴固定于多个所述第二齿轮上。本实用新型旨在解决现有蜡模型的放置盘无法对蜡模型的朝向角度进行调节的问题。
一种多料盘角度调节机构

[实用新型]一种环形导轨机构-CN202123094061.3有效
发明人：潘智勇;陆建新;盘华钊;梁学森;莫北全 -专利权人：广东猎人谷精铸科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种环形导轨机构，包括机架、环形导轨、驱动机构、多料盘角度调节机构、转盘、传动皮带、接近传感器和定位气缸，所述环形导轨设置于所述机架上，所述环形导轨为多边形环状结构，且所述环形导轨的转弯位置为圆角设置，所述转盘的数量为多个，多个所述转盘分别位于所述环形导轨的各个转弯位置的内侧，所述多料盘角度调节机构用于放置多个蜡模型，所述多料盘角度调节机构的底部设置有滑座，所述滑座滑动设置于所述环形导轨上。本实用新型旨在解决蜡模型输送线存在稳定性差和精确度不足的问题。
一种环形导轨机构

[实用新型]一种模头托盘吸放机构-CN202123097742.5有效
发明人： 莫北全;陆建新;盘华钊;潘智勇;梁学森;劳焕廷;张耀深 -专利权人：广东猎人谷精铸科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模头托盘吸放机构，用于吸放模头，所述模头托盘吸放机构包括模头托盘、真空吸盘转换头、模头硅胶垫片、第一气管和真空发生器，所述模头托盘的一侧开设有容置模头端部的凹槽，所述真空吸盘转换头位于所述凹槽的内部，且真空吸盘转换头为圆锥形，所述真空吸盘转换头上远离所述模头托盘的一端开设有抽气口，所述模头硅胶垫片位于所述凹槽中，且所述模头硅胶垫片环绕设置于所述真空吸盘转换头的外周，所述第一气管的一端连接所述模头托盘并与所述抽气口连通，所述第一气管的另一端连接所述真空发生器。本实用新型旨在解决现有真空吸盘装置难以吸起较重和表面粗糙的物品的问题。
一种托盘机构

[发明专利]一种自动组树系统及组树方法-CN202111548153.6在审
发明人：陆建新;盘华钊;潘智勇;梁学森;莫北全 -专利权人：广东猎人谷精铸科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B22C7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动组树系统及方法，包括环形导轨机构、第一机械手、多夹具等距调节机构、蜡槽、组树架、第二机械手、模头托盘吸放机构、模头供应架和成品放置架，所述环形导轨机构用于蜡模型的输送，所述第一机械手、所述蜡槽、所述组树架和所述第二机械手依次间隔设置于所述环形导轨机构的一侧，所述多夹具等距调节机构设置于所述第一机械手上，所述模头托盘吸放机构设置于所述第二机械手上，所述模头供应架和成品放置架位于所述第二机械手的旁边。本发明旨在解决现有组树工艺存在组树效率低、人工成本大和组装精度不足的问题。
一种自动系统方法

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