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[发明专利]一种提高机器人关节减速器测试设备转角检测精度的方法-CN202111049695.9有效
发明人：李立中;荣国辉 -专利权人：株洲中达特科电子科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高机器人关节减速器测试设备转角检测精度的方法：采取在分别设置扭矩传递和转角检测连接装置的方式，加载轴上设置花键，转角检测装置上同轴设置弹性连接套；利用内外花键连接传递扭矩，利用弹性连接套连接检测转角。使得扭矩传递与转角检测形成独立的传动通道，从而消除扭矩所造成的转角误差，以提高转角检测精度。同时弹性连接套通过弹性连接的方式与被试件连接，对同轴度要求较低，即使存在不同轴，也可以利用弹片的弹性变形，产生径向和轴向的小幅位移进行补偿。既能够消除不同轴所产生的附加力和力矩，又能够准确检测转角；同时能够实现快速连接，减少连接所需的时间，提高检测效率。
一种提高机器人关节减速器测试设备转角检测精度方法

[实用新型]一种RV减速器单侧装夹检测装置的输出端连接机构-CN202221554058.7有效
发明人：李立中;荣国辉 -专利权人：株洲中达特科电子科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RV减速器单侧装夹检测装置的输出端连接机构，包括设置在RV减速器的输出盘上的对接件一和设置在输出端检测机构的对接件二，对接件一和对接件二分别具有使对接件一和对接件二相对接的并能够传递扭矩的对接结构，对接件一和对接件二均分别具有供输入端轴穿过并自由转动的输入端轴轴孔一和输入端轴轴孔二。其优点在于：能够快速精准的使RV减速器输出端的输出盘与输出端检测机构对接，实现RV减速器输出端与输出端检测机构之间的扭矩传递；不影响输入端驱动机构和输入端检测机构的设置和运转。
一种 rv 减速器单侧装夹检测装置输出连接机构

[实用新型]一种RV减速器单侧装夹检测装置的输入端驱动机构-CN202221554099.6有效
发明人：李立中;荣国辉 -专利权人：株洲中达特科电子科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种RV减速器单侧装夹检测装置的输入端驱动机构，其包括驱动电机和传动轴系，所述驱动电机设置在检测装置底部，所述传动轴系竖向设置在驱动电机与检测装置顶部的被测RV减速器之间，用于向RV减速器的行星齿轮传递驱动电机输出的动力，其上段与设置在外周的中空状输出端检测机构之间有间隙，其上段以下设置受传动轴系驱动的输入端检测机构。其优点在于，在实现动力向RV减速器的传递以及实现输入端检测机构的安装和驱动的同时，不妨碍RV减速器输出端检测机构的设置和转动；结构合理、紧凑；上夹时与被测RV减速器行星齿轮的啮合对接简单。
一种 rv 减速器单侧装夹检测装置输入驱动机构

[实用新型]一种RV减速器单侧装夹检测装置的输出端堵转夹紧机构-CN202221555110.0有效
发明人：李立中;荣国辉 -专利权人：株洲中达特科电子科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RV减速器单侧装夹检测装置的输出端堵转夹紧机构，包括设置在单侧装夹检测装置的架台的台板下的推进缸和夹紧件，所述推进缸具有能够做伸缩运动的伸缩部件，通过伸缩部件推动夹紧件夹住RV减速器输出端的转动输出件，使转动输出件停转，并能够在夹紧动作完成后松开被夹住的转动输出件。其优点在于，在有限的空间内实现输出端堵转夹紧机构的设置；操作简便快捷，只需要按动开关按钮，就能够快速完成对输出端的夹紧堵转。
一种 rv 减速器单侧装夹检测装置输出端堵转夹紧机构

[实用新型]一种RV减速器单侧装夹检测装置-CN202221555108.3有效
发明人：李立中;荣国辉 -专利权人：株洲中达特科电子科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RV减速器单侧装夹检测装置，包括台架、用于对被试RV减速器检测的机构和固定被试RV减速器的装夹机构；所述台架包括顶部的台板，用于对被试RV减速器检测的机构设置在台板的下方，所述装夹机构设置在台板上，装夹时被试RV减速器以输出端朝下的姿态固定在装夹机构的装夹部件上，被装夹机构固定的被试RV减速器能够在装夹过程中快速完成与用于对被试RV减速器检测的检测机构对接。其优点在于：台板以上空间没有任何机构设置，能方便的将被试RV减速器放置在装夹位置上；RV减速器对接方向与重力方向一致，能轻松顺利完成对接；为今后利用机械手操作预留了设置空间。
一种 rv 减速器单侧装夹检测装置

[实用新型]一种RV减速器单侧装夹检测装置的快速装夹定位机构-CN202221555151.X有效
发明人：李立中;荣国辉 -专利权人：株洲中达特科电子科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RV减速器单侧装夹检测装置的快速装夹定位机构，包括检测装置顶部水平设置的台板、过渡盘、压固部件，所述过渡盘中央具有用于容纳RV减速器主体的装配孔，所述台板中央具有安装孔，所述安装孔周边和/或过渡盘外周作导向设置，所述压固部件至少两个，等间距设在安装孔周边的台板上，装夹时，被试RV减速器以输出端朝下的姿态被固定在过渡盘的装配孔内，由压固部件将过渡盘向安装孔内作导向下压并固定在安装孔边缘的台板上。其优点在于，显著提高了装夹速度，降低了操作人员的劳动强度，提高了检测效率。
一种 rv 减速器单侧装夹检测装置快速定位机构

[实用新型]一种RV减速器单侧装夹检测装置的轴系转角测量机构-CN202221554056.8有效
发明人：李立中;荣国辉 -专利权人：株洲中达特科电子科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RV减速器单侧装夹检测装置的轴系转角测量机构，其包括分别受RV减速器输入端驱动和输出端驱动的输入端光栅盘和输出端光栅盘，输入端光栅盘具有内盘一、外盘一，输出端光栅盘具有内盘二、外盘二，输出端光栅盘的内盘一的中央具有轴向的装配孔，输入端光栅盘和输出端光栅盘均设置在RV减速器输出端所在的一侧，且输入端光栅盘和输出端光栅盘的轴心线重合，输入端光栅盘和输出端光栅盘之间有间距，驱动机构的输入轴穿过输出端光栅盘的装配孔，装配孔与输入轴之间有间隙。其优点在于，不妨碍检测装置的驱动、检测、装夹、堵转等机构的设置和运转，为RV减速器单侧装夹检测装置研发解决了在有限空间内设置轴系转角测量机构的问题。
一种 rv 减速器单侧装夹检测装置转角测量机构

[发明专利]一种快速实现RV减速器检测的单侧装夹测控方法-CN202210704102.6在审
发明人：李立中;荣国辉 -专利权人：株洲中达特科电子科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速实现RV减速器检测的单侧装夹测控方法，是利用RV减速器具有的能够正反双向装配输入轴的输入轴孔设置一种单侧装夹测控装置，将用于检测的机构设置在装夹位的一侧，使装夹位的另一侧空置，装夹时能够快速地将被试RV减速器从空置的一侧进入装夹位，并在装夹位由输出端所在的一侧与用于检测的机构对接。在单侧装夹测控装置中确定基准轴线，将基准轴线作垂向设置，使检测时固定在装夹位的被试RV减速器的输入轴孔的轴心线与基准轴线重合；将用于检测的机构设置在装夹位的下方，使装夹位的上方空置。其优点在于,台板以上空间没有任何机构设置，能够方便的将被试RV减速器放置在装配位上。为今后利用机械手操作预留了设置空间。
一种快速实现 rv 减速器检测单侧装夹测控方法

[实用新型]一种机器人关节减速器测试设备转角检测快速连接装置-CN202122162649.1有效
发明人：李立中;荣国辉 -专利权人：株洲中达特科电子科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人关节减速器测试设备转角检测快速连接装置：随动件通过弹性连接套与被试件实现快速弹性转动连接，这种弹性连接方式对连接部位的加工精度及安装的同轴度要求较低，即使随动件与被试件不同轴，也可以利用弹片的弹性变形，能够产生径向和轴向的小幅位移进行补偿，但又不会产生转角位移。这种转动连接装置，既能够确保准确检测转角，又能够消除连接部件不同轴所产生的附加力和力矩，还能够实现快速连接，减少连接所需的时间，提高检测效率。
一种机器人关节减速器测试设备转角检测快速连接装置

[外观设计]机器人关节减速机综合性能试验操作台-CN202130842908.8有效
发明人：李立中;荣国辉 -专利权人：株洲中达特科电子科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人关节减速机综合性能试验操作台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人关节减速机综合性能检测的操作台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：右视图。
机器人关节减速综合性能试验操作台

[实用新型]一种机器人关节减速器测试设备快速连接装置-CN202122162617.1有效
发明人：李立中;荣国辉 -专利权人：株洲中达特科电子科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人关节减速器测试设备快速连接装置：采取在转角检测装置上设置弹性连接套、弹性连接套随同输出转动部件转动的方式，通过检测弹性连接套的转角来检测被试件的转角；加载轴顶端设置有与输出转动部件快捷连接的结构，通过加载轴传递扭矩。这种扭矩与转角检测独立设置传动通道的方式，能够消除加载轴弹性变形对转角检测的影响，同时转角检测装置通过弹性连接的方式与被试件连接，对同轴度要求较低。即使存在不同轴，也可以利用弹片的弹性变形，产生径向和轴向的小幅位移进行补偿，而且不会产生转角位移。既能够消除不同轴所产生的附加力和力矩，又能够准确检测转角；同时能够实现快速连接，提高检测效率。
一种机器人关节减速器测试设备快速连接装置

[实用新型]一种机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置-CN202122163378.1有效
发明人：李立中;荣国辉 -专利权人：株洲中达特科电子科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置，包括开在试验台安装底座上的T型槽、T型螺杆和压板；T型螺杆带有T型头的一端与T型槽的大小相适配，另一端固定有把手，压板置于把手与滑动台之间；把手与T型螺杆螺纹连接，转动把手，把手沿着螺纹下移将压板与滑动台压紧实现滑动台与试验台安装底座的快速压紧。本实用新型在使用时，将被试品安装好后，不需要使用安装工具，直接转动把手，即可将滑动台与试验台安装底座快速压紧，操作轻便快捷，锁紧力能保持输入端稳定，不受输入端位置的限制，任意位置可松开、可锁紧。
一种机器人关节减速综合性能试验台快速压紧装置

[实用新型]一种压力流体驱动的回转器及自动鹤管-CN201921379406.X有效
发明人：张伟国;荣国辉;黄坤 -专利权人：张伟国
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16L27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压力流体驱动的回转器，包括：外套管、内套管、密封件以及环形驱动缸，所述环形驱动缸与所述外套管固定连接、与所述内套管转动密封连接。这种回转器旋转角度大、结构简单、可靠性好、成本低。本实用新型还涉及一种自动鹤管，包括：固定管、内臂、外臂、垂管及回转器，所述回转器为压力流体驱动的回转器，这种自动鹤管的旋转角度大、对位准确，降低了操作人员的劳动强度大，减少了装卸介质对操作人员身体的危害。
一种压力流体驱动回转自动

[发明专利]一种压力流体驱动回转器的方法及回转器以及自动鹤管-CN201910783500.X在审
发明人：张伟国;荣国辉;黄坤 -专利权人：张伟国
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F16L27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种压力流体驱动回转器的方法，利用压力流体驱动环形驱动缸转动，从而带动回转器的内套管相对于回转器的外套管转动。本发明还涉及一种压力流体驱动的回转器，包括：外套管、内套管、密封件以及环形驱动缸，所述环形驱动缸与所述外套管固定连接、与所述内套管转动密封连接。这种回转器旋转角度大、结构简单、可靠性好、成本低。本发明还涉及一种自动鹤管，包括：固定管、内臂、外臂、垂管及回转器，所述回转器为压力流体驱动的回转器，这种自动鹤管的旋转角度大、对位准确，降低了操作人员的劳动强度大，减少了装卸介质对操作人员身体的危害。
回转器压力流体驱动环形驱动自动鹤管内套管外套管转动转动密封连接人员身体固定管密封件垂管对位内臂外臂装卸

[实用新型]一种晶体硅太阳电池镀膜设备-CN200920083092.9无效
发明人：郑战军;陈坤;荣国辉;李强;刘国超 -专利权人：天威新能源(成都)电池有限公司
申请日： 2009-08-04 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：一种晶体硅太阳电池镀膜设备，包括板式镀膜机，至少两台上料机和对少两台下料机。上料机与板式镀膜机之间及板式镀膜机与下料机之间有缓存器。本实用新型能最大限度地发挥关键设备的产能，提高其利用率，大幅提高生产线的产量，降低生产成本。能根据情况方便地调整上料机或下料机的数量，使设备模块化，方便与其他工序的设备进行自动化对接。
一种晶体太阳电池镀膜设备

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