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[发明专利]电弧焊接控制方法-CN201911297608.4有效
发明人：高田贤人;惠良哲生;荒金智 -专利权人：株式会社达谊恒
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明提供电弧焊接控制方法，在正反向进给电弧焊接中，即使焊接电压的设定值、突出长度等焊接条件发生变化，也能进行高品质的焊接。通过推拉进给控制来将焊丝进给，其中该推拉进给控制通过进行正向进给旋转(Fwp)的推动侧进给电动机以及重复正向进给旋转和反向进给旋转的牵拉侧进给电动机来进行，在推动侧进给电动机与牵拉侧进给电动机的进给路径之间设置暂时收容焊丝的中间焊丝收容部，基于中间焊丝收容部的收容量来补正牵拉侧进给电动机的牵拉进给速度(Fw)，从而进行焊接，在这样的电弧焊接控制方法中，基于中间焊丝收容部的收容量对牵拉进给速度(Fw)的正向进给峰值(Wsp)以及/或者反向进给峰值(Wrp)进行补正控制。由此，即使焊接条件发生变化，推动进给速度(Fwp)和牵拉进给速度(Fw)也大致相等，因此能进行高品质的焊接。
电弧焊接控制方法

[发明专利]丝传送装置以及焊接系统-CN201910242509.X有效
发明人：楠本太郎;广田周吾;荒金智 -专利权人：株式会社达谊恒
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明提供一种丝传送装置，能够把握与缓冲量的调整有关的信息。该丝传送装置(10)包括：第一丝传送部(11)，其传送焊丝(22)；丝缓冲部(20)，其收纳由第一丝传送部(11)传送的焊丝；第二丝传送部(12)，其将收纳在丝缓冲部(20)中的焊丝(22)传送给焊枪(24)；缓冲量获取部(13)，其获取收纳在丝缓冲部(20)中的焊丝(22)的缓冲量；电机，其在第一丝传送部(11)和第二丝传送部(12)的至少一方使焊丝(22)移动；缓冲量调整部(30)，其驱动电机，调整收纳在丝缓冲部(20)中的焊丝(22)的缓冲量；以及输出部(14)，其输出与缓冲量的调整有关的信息。
传送装置以及焊接系统

[发明专利]丝传送装置-CN201910242798.3有效
发明人：楠本太郎;广田周吾;荒金智 -专利权人：株式会社达谊恒
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明提供一种丝传送装置，能够保持焊接处理的质量。该丝传送装置包括：第一丝传送部(11)，其传送焊丝；丝缓冲部(12)，其收纳焊丝；第二丝传送部(13)，其将收纳在丝缓冲部(12)中的焊丝传送给焊枪(3)；缓冲量获取部(14)，其获取收纳在丝缓冲部(12)中的焊丝的缓冲量；电机，其在第一丝传送部(11)和第二丝传送部(13)使焊丝移动；以及缓冲量调整部(151)，其在从焊接处理结束时到下一个焊接处理前所实施的降速传送处理过程中的焊丝的前端接触到母材为止的时间段内，为了使由缓冲量获取部(14)获取的缓冲量成为缓冲量的基准值，驱动电机并且实施缓冲量调整处理。
传送装置

[发明专利]丝传送装置以及校正方法-CN201811042113.2有效
发明人：楠本太郎;荒金智 -专利权人：株式会社达谊恒
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B65H51/30 文献下载
摘要：本发明提供一种能够提高校正精度的丝传送装置。丝传送装置包括：第一丝传送部，其传送焊丝；丝缓冲部，其收纳由第一丝传送部传送的焊丝；第二丝传送部，其将收纳在丝缓冲部中的焊丝传送给焊枪；缓冲量获取部，其获取收纳在丝缓冲部中的焊丝的缓冲量；校正部，其执行缓冲量获取部的校正；以及电机，其至少在第一丝传送部和第二丝传送部的任一方使焊丝移动；其中，校正部包括：丝移动控制部，其驱动电机，使焊丝向所述缓冲量减小的方向移动；以及设定部，其将电机转矩达到阈值时的缓冲量设定为缓冲量最小值，将在最小值上加上规定值后的值设定为缓冲量最大值。
传送装置以及校正方法