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[发明专利]障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人-CN201910846232.1有效
发明人：苗俊;袁齐坤;罗艺;刘立文;杨子力;尤志鹏;钱海;赵英;王璋;李祥贵;尹倩;姜昌云;刘艳娇;肖雪;梁益伟;张松;高锋;石利荣;李鹏祥;王成鑫;王刚;胡留方;谷俊松;赵跃红;刘琼花;王强;严光强;宗雪果;凌维周;宁欢;陈昆;高杰;茹雁峰;李文达;刘泽灿;周利奎;翟雄;刘鹏;黄俞搏;张爱国 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
障碍物识别方法装置存储介质巡检机器人

[实用新型]一种风力驱动旋转多重发声ADSS光缆防松鼠装置-CN202122516780.3有效
发明人：李文达;严光强;石利荣;张庭浩;陈刚;沈永波;茹雁峰;管林;余海同;胡留方;苗俊;高锋;曹森;张松;尤志鹏;王成鑫;王刚;刘林;李侯 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型是一种风力驱动旋转多重发声ADSS光缆防松鼠装置，包括主体转盘、风力驱动叶片、转动固定件和转动发声机构；所述主体转盘为圆形盘体机构，其中心处通过转动固定件能够转动的安装于ADSS光缆上，其外缘设有向外延伸的风力驱动叶片；所述风力驱动叶片通过风力对主体转盘形成转动驱动力；所述主体转盘内部中空，且内部中空空间内安装有转动发声机构；所述转动发声机构在主体转盘转动时发出噪音。本实用新型根据风车原理制作，在风力≥0.5级能够实现自转，自转的同时通过转动发声机构在主体转盘转动时发出噪音对松鼠进行驱赶；此外，该风力驱动旋转多重发声ADSS光缆防松鼠装置也可通过松鼠拨动发出噪音，阻止松鼠通过的同时对松鼠进行驱赶。
一种风力驱动旋转多重发声 adss 光缆松鼠装置

[实用新型]一种可调底座防鸟刺-CN202023052391.1有效
发明人：严光强;石利荣;李文达;张庭浩;茹雁峰;梁益伟;尹倩;管林;胡留方;余海同;李鸭林;周利奎;何俊光;邱光伟;任泽志;沈永波;张昕;陈刚;周默 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种可调底座防鸟刺，该可调底座防鸟刺包括角铁固定件、防鸟刺连接件和防鸟刺组件；所述角铁固定件可拆卸的固定于角铁上，其上设有防鸟刺连接件，且通过防鸟刺连接件与防鸟刺组件转动定位连接；防鸟刺组件的若干钢针鸟刺上活动套装有收纳块，收纳块上设有配合若干钢针鸟刺的通孔，通过移动收纳块能够使得若干钢针鸟刺散开或收拢。本实用新型可避免检修作业对防鸟设施进行拆装影响防鸟效果，同时降低在有防鸟设施杆塔上作业的风险；此外，鸟刺的散开或收拢无需其他作业工器具，可有效降低劳动强度，节省高空作业时间，降低人力成本。
一种可调底座防鸟刺

[实用新型]箱式带自锁防脱落新型绝缘接地线装置-CN202022903034.5有效
发明人：石利荣;严光强;黄俞搏;王成鑫;李文达;梁益伟;尤志鹏;尹倩;张达远;张松;宁欢;高峰;刘鹏;晏凯;王乾龙;李鹏祥;胡留方;王强;钱海;赵英;罗艺;王璋;袁齐坤;杨子力;茹雁峰;周利奎;邱光伟;姜昌云;刘艳娇;翟雄;刘林;崔明武 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H01R4/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及接地线技术领域，尤其涉及箱式带自锁防脱落新型绝缘接地线装置。本实用新型要解决的技术问题是线夹使用弹簧机构较多时间长了容易降低使用寿命和携带较长的线会在工作时造成很大。为了解决上述技术中的问题，本实用新型提供箱式带自锁防脱落新型绝缘接地线装置，本实用新型由接地夹、导线、铁塔快装夹、箱体机构和自锁线夹机构组成，通过箱体式结构消除了车辆运输过程中接地线扯散、扯脱、损坏的危险，同时也避免了接地线外表皮的磨损，提高了接地线的使用寿命，通过抽拉式速差自锁机构，可快速拉出和回放接地线，避免了接地线经常缠绕在一起，难以清理的现象，能有效减少安装、拆除接地线的时间。
箱式脱落新型绝缘接地线装置

[实用新型]一种多用途自锁防滑攀爬工具-CN201921980957.1有效
发明人：蒋先启;王强;石利荣;刘泽灿;房云川;浦仕耿;朱兴强;钱海;王屏;刘清华;许立忠;张大勇;罗盛斌;孟庆泉;赵歆;赵思远;李鹏祥;苗俊;罗艺;周利奎;严光强;胡留方;王璋;刘立文;王成鑫;刘艳娇;茹雁峰;黄国清;翟雄;张松;王刚;尤志鹏;黄俞搏;高锋;李文达;曹森;尹倩;晏凯;梁益伟;李侯;刘林;何俊光;任泽志 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-11-17 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A63B27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多用途自锁防滑攀爬工具，属于攀爬设备技术领域。该工具包括脚踏板，还包括调节手轮、链条收纳体、链条、安全插销、链条固定支架、旋转双面固定支架、旋转调节丝杆等结构；使用时，链条的自由端从链条收纳腔的链条进出口穿出后绕电线杆，之后从U型结构的链条固定支架之间穿过后，安全插销插入链条固定支架顶部的两个插孔，链条卡在安全插销和链条固定支架之间无法活动，使得通过本工具形成一个绕着电线杆的闭环；接着，通过调节手轮旋转使得链条缠绕在旋转调节丝杆的旋转件上，从而使得本工具牢固的固定在电杆上。通过使用本工具能够提高工作效益，降低安全风险，可有效地提高工作效率，减轻人工负担，易于推广应用。
一种多用途防滑攀爬工具

[实用新型]一种快速穿、脱式安全攀登脚扣-CN201921859938.3有效
发明人：李文达;严光强;茹雁峰;张松;尤志鹏;高锋;曹森;石利荣;胡留方;苗俊;李鹏祥 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速穿、脱式安全攀登脚扣，旨在提供一种可提高作业安全性的快速穿、脱式安全攀登脚扣。它包括其上设置有两连接耳的脚踏，设置于脚踏一侧、其上具有防滑垫的弧形管，以及与连接耳连接的系紧装置；所述系紧装置包括穿设于连接耳上的连接带，分别设置于连接带两端的第一连接头及第二连接头，一端与第一连接头连接的前固定带，一端与第一连接头连接且与前固定带相对设置的后固定带，设置于第二连接头外侧的收紧器，两端分别与收紧器及前固定带端部连接的前收紧绳，以及两端分别与收紧器及后固定带端部连接的后收紧绳；所述收紧器包括固定设置于第二连接头外侧、具有通腔的筒体，嵌装于筒体通腔内、外缘具有至少三个棘爪的导轮。
一种快速安全攀登脚扣

[实用新型]一种单、双分裂水平排列导线多方向通用软梯头-CN201921861108.4有效
发明人：严光强;李文达;茹雁峰;管林;余海同;李鸭林;沈永波;张昕;张庭浩;石利荣;胡留方 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E06C7/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单、双分裂水平排列导线多方向通用软梯头，旨在提供一种可提高作业效率的单、双分裂水平排列导线多方向通用软梯头。它包括矩形的梯头框架，两设置在梯头框架上部、其上设置有导线轮的挂钩，设置于挂钩口部的插销，设置于梯头框架上部的吊点杆，设置于梯头框架上的安全背靠杆，两对称设置于梯头框架两侧的起吊滑轮，以及两对称设置于梯头框架下部的挂环；所述挂钩通过旋转锁定机构与梯头框架连接；所述挂钩上设置有锁止导线轮的刹车装置；该刹车装置包括与导线轮表面接触的刹车片，竖向穿设于挂钩顶部、下端与刹车片固连的导杆，套装于导杆上的压簧，设置于导杆上端的旋钮，以及设置于挂钩顶部上端、供导杆穿过的导向套。
一种分裂水平排列导线多方通用软梯

[实用新型]一种自锁式角钢塔安全带双后背保护绳卡扣-CN201921681521.2有效
发明人：张松;胡留方;石利荣;翟雄;谷彩连;李远;赵志鹤;王刚;尤志鹏;黄俞搏;郭德明;高锋;王璋;凌维周;刘泽灿;李文达;赵歆;曹森;尹倩;晏凯;梁益伟;何春波;周利奎;陈浩;严光强;李鹏祥;赵思远;刘春作;赵跃红;刘宏基;刘艳娇;刘成江;茹雁峰;王成鑫;李侯;王强;王屏 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自锁式角钢塔安全带双后背保护绳卡扣，旨在提供一种使用方便的自锁式角钢塔安全带双后背保护绳卡扣。它包括操作把手，安装座，旋转轴，压紧块，回转弹簧及连接轴；所述安装座包括矩形管状的套体部，以及设置于套体部一开口端、呈L形的卡接部；所述卡接部的一边位于套体部该侧开口的前方，卡接部的该边称为挡边；所述卡接部的挡边与套体该侧开口端构成卡入铁塔角钢的卡槽；所述旋转轴通过连接轴转动安装于套体部内；所述压紧块设置于旋转轴外缘上、且接近卡接部；所述操作把手设置于旋转轴外缘上、且与压紧块相对布置；所述压紧块及操作把手分别从套体部的两侧开口伸出；所述回转弹簧设置于旋转轴一侧，用于复位旋转轴。
一种角钢安全带后背保护绳卡扣

[实用新型]一种具有导航功能的巡检机器人系统-CN201921458577.1有效
发明人：尤志鹏;苗俊;袁齐坤;罗艺;刘立文;杨子力;钱海;赵英;王璋;李祥贵;尹倩;姜昌云;刘艳娇;肖雪;梁益伟;张松;高锋;石利荣;李鹏祥;王成鑫;王刚;胡留方;谷俊松;赵跃红;刘琼花;王强;严光强;宗雪果;凌维周;宁欢;陈昆;高杰;茹雁峰;李文达;刘泽灿;周利奎;翟雄;刘鹏;黄俞搏;张爱国 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的具有导航功能的巡检机器人系统，涉及巡检机器人技术领域。该机器人包括监控基站、通信组件、视觉组件和运动控制组件，视觉组件和运动控制组件均通过通信组件与监控基站通信连接；视觉组件包括传感器模块、存储模块、数据传输模块和计算模块，传感器模块、存储模块和数据传输模块均与计算模块电连接，计算模块与运动控制组件串口连接；传感器模块用于检测环境参数并将环境参数传输至计算模块，数据传输模块用于将环境参数传输至监控基站，存储模块用于存储环境参数，计算模块用于根据环境参数控制运动控制组件。本实用新型提供的具有导航功能的巡检机器人系统能根据环境参数对巡检机器人进行导航，具有更佳的巡检效果。
一种具有导航功能巡检机器人系统

[实用新型]一种500kV输电线路间隔棒更换的液压工具-CN201921964889.X有效
发明人：高锋;邱光伟;石利荣;李鹏祥;张松;李文达;尤志鹏;王成鑫;曹森;魏冬明;刘春作;马志永;刘弘基;严光强;周利奎;赵英;苗俊;刘泽灿;张令交;李侯;王强;胡留方;王刚;黄俞搏;王璋;尹倩;晏凯;梁益伟;赵跃红;茹雁峰;刘艳娇 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种500kV输电线路间隔棒更换的液压工具，其包括手柄、液压手柄、液压缸、手柄定位销、间隔棒顶球Ⅰ、行程支架、间隔棒顶球Ⅱ、行程丝杆，手柄定位销固定在液压缸上，液压手柄一端与手柄定位销顶端活动连接，且在此端上液压杆通过液压锁销与液压手柄固连，液压杆设置在液压缸内，间隔棒顶球Ⅰ固定在液压缸的液压顶杆上，液压缸固定在行程支架下部一端上，间隔棒顶球Ⅱ固定在行程丝杆一端上，行程丝杆另一端穿过行程支架下部另一端且与行程支架螺纹配合，旋转手柄与行程丝杆另一端固连；本装置具有高效、快速、便捷的优点；使用本工具进行停电作业处理缺陷，缩短了检修时间，增加电网的可靠性，使电网能够更加安全稳定的运行。
一种 500 kv 输电线路间隔更换液压工具

[实用新型]一种多功能巡线手杖-CN201921681475.6有效
发明人：翟雄;张松;石利荣;胡留方;谷彩连;李远;赵志鹤;王刚;尤志鹏;黄俞搏;郭德明;高锋;王璋;凌维周;刘泽灿;李文达;赵歆;曹森;尹倩;晏凯;梁益伟;何春波;周利奎;陈浩;严光强;李鹏祥;赵思远;刘春作;赵跃红;刘宏基;刘艳娇;刘成江;茹雁峰;王成鑫;李侯;王强;王屏 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能巡线手杖，旨在提供一种可提高巡视安全性的多功能巡线手杖。它包括把手，与把手连接、具有伸缩结构的杆体，以及设置于杆体端部的支脚；所述把手的一端设置有空腔，所述空腔内嵌装一可拆卸的手电筒；所述把手内设置一具有报警按钮的GPS定位报警器；所述杆体的下段内设置用于容置急救用品的腔体；所述腔体的下端敞开，所述支脚连接于腔体的下端；所述报警按钮设置于把手外壁面上。本实用新型适用于山区输电线路的巡检。
一种多功能手杖

[实用新型]一种托持组件及过桥装置-CN201921751774.2有效
发明人：王璋;苗俊;袁齐坤;罗艺;刘立文;杨子力;尤志鹏;钱海;赵英;李祥贵;尹倩;姜昌云;刘艳娇;肖雪;梁益伟;张松;高锋;石利荣;李鹏祥;王成鑫;王刚;胡留方;谷俊松;赵跃红;刘琼花;王强;严光强;宗雪果;凌维周;宁欢;陈昆;高杰;茹雁峰;李文达;刘泽灿;周利奎;翟雄;刘鹏;黄俞搏;张爱国 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的托持组件及过桥装置，涉及输电线自动化巡检技术领域。该托持组件包括第一连接件、第二连接件和固定结构，所述第一连接件用于与所述杆塔或所述过桥装置固定连接，所述第二连接件与所述第一连接件可拆卸地连接，且所述第一连接件和所述第二连接件具有至少一个连接位置，所述固定结构与所述第二连接件连接，用于固定所述过桥装置的导轨。本实用新型提供的托持组件及过桥装置能够增加机器人过桥的稳定性，防止其脱轨。
一种组件过桥装置

[实用新型]一种巡检机器人及巡检系统-CN201921446690.8有效
发明人：苗俊;袁齐坤;罗艺;刘立文;杨子力;尤志鹏;钱海;赵英;王璋;李祥贵;尹倩;姜昌云;刘艳娇;肖雪;梁益伟;张松;高锋;石利荣;李鹏祥;王成鑫;王刚;胡留方;谷俊松;赵跃红;刘琼花;王强;严光强;宗雪果;凌维周;宁欢;陈昆;高杰;茹雁峰;李文达;刘泽灿;周利奎;翟雄;刘鹏;黄俞搏;张爱国 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的巡检机器人及巡检系统，涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人包括巡检机器人包括机器人本体和导航摄像头；机器人本体包括壳体、控制电路板、行走组件和巡检摄像头，控制电路板设置于壳体内，巡检摄像头的数量为两个并分别设置于壳体的两侧，巡检摄像头与控制电路板电连接，行走组件设置于壳体并用于沿线缆运动；导航摄像头设置于壳体的一端并与控制电路板电连接，导航摄像头相对于机器人本体的行进方向向上倾斜，且倾斜的角度范围为10°‑30°。本实用新型提供的巡检机器人及巡检系统能够有效避免远端的背景干扰，有利于巡检机器人的路线规划。
一种巡检机器人系统

[实用新型]一种巡检机器人能量补给站及其系统-CN201921281975.0有效
发明人：苗俊;袁齐坤;罗艺;刘立文;杨子力;尤志鹏;钱海;赵英;王璋;李祥贵;尹倩;姜昌云;刘艳娇;肖雪;梁益伟;张松;高锋;石利荣;李鹏祥;王成鑫;王刚;胡留方;谷俊松;赵跃红;刘琼花;王强;严光强;宗雪果;凌维周;宁欢;陈昆;高杰;茹雁峰;李文达;刘泽灿;周利奎;翟雄;刘鹏;黄俞搏;张爱国 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型提供的巡检机器人能量补给站及其系统，涉及线路巡检技术领域。所述巡检机器人能量补给站包括发电模块、控制模块、蓄电模块和对接装置；发电模块包括太阳能发电组件和风力发电组件，太阳能发电组件和风力发电组件均通过控制模块与蓄电模块电连接；对接组件包括壳体、导电接头、弹性件、连接导线和传感器，壳体设置有用于插拔巡检机器人的插拔孔，弹性件为导体材料制成且弹性件的数量大于或等于两个，传感器设置于插拔孔内，导电接头通过弹性件可活动地设置于插拔孔内，弹性件通过连接导线与控制模块电连接。本实用新型实施例提供的巡检机器人能量补给站及其系统够实现巡检机器人的合理充电路径，确保其能量补给的质量和可靠性。
一种巡检机器人能量补给站及其系统

[实用新型]螺栓紧固器-CN201921228628.1有效
发明人：石利荣;严光强;李鹏祥;黄俞搏;王成鑫;李文达;梁益伟;尤志鹏;张松;宁欢;高峰;刘鹏;晏凯;王乾龙;胡留方;王强;钱海;赵英;罗艺;王璋;袁齐坤;杨子力;茹雁峰;周利奎;邱光伟;姜昌云;刘艳娇;翟雄;刘林 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺栓紧固器，涉及高压带电作用绝缘工具的技术领域，包括螺栓套筒和传动组件；传动组件齿轮组和齿圈，齿轮组包括输入轴、输入齿轮、多个输出轴和多个输出齿轮，输入齿轮连接在输入轴上，输出轴与输出齿轮一一对应设置，且输出齿轮转动套接在输出轴上，多个输出轴的轴线均与输入轴的轴线平行设置，且多个输出轴固定设置，多个输出齿轮沿输入齿轮的周向设置，且多个输出齿轮分别与输入齿轮啮合，多个输出齿轮均与齿圈的内侧壁啮合；齿圈与螺栓套筒连接；解决了拧紧螺栓时，需要操作人员提供很大的作用力，耗费操作人员的体力的技术问题，达到了操作人员拧紧螺栓时的省力的技术效果。
螺栓紧固

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