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[发明专利]一种移动式隧道电缆提升装置-CN202310757676.4在审
发明人：周孝法;陈树藩;刘鹏飞;徐永铭;唐易民;杨皓;康立旭;方宇;范狄庆;张海峰 -专利权人：国网上海市电力公司;上海工程技术大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动式隧道电缆提升装置，包括移动机构、升降机构和提升机构，所述移动机构包括车体底盘、安装在车体底盘上的被动式悬架和防倾倒支架，所述被动式悬架还连接有车轮，所述升降机构竖直安装在所述车体底盘的顶部，所述升降机构设有可移动平台，所述提升机构安装在该可移动平台上，用于可转动地提升电缆。与现有技术相比，本发明具有可以被动适应地形变化，提高移动机构的越障性能，增加了提升机构在提升电缆时的灵活性，能防止在提升电缆过程中，电缆发生滑落的现象等优点。
一种移动式隧道电缆提升装置

[发明专利]一种用于架空输电线路绝缘子检测的蠕动式爬行装置-CN202310734330.2在审
发明人：周孝法;张峥;徐永铭;刘奕;陈树藩;方宇;黎宇;张中杰;范狄庆;张海峰;高玮玮 -专利权人：国网上海市电力公司;上海工程技术大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于架空输电线路绝缘子检测的蠕动式爬行装置，包括夹持机构、导向机构、驱动机构、固定机构和底座；夹持机构包括依次分布在架空输电线路绝缘子外侧的第一环抱夹爪组、第二环抱夹爪组和第三环抱夹爪组，各个环抱夹爪组的夹爪结构均连接有伸缩电机；底座包括控制箱和设置在控制箱上的滑动模块组，滑动模块组的数量为多个，分别滑动连接各个环抱夹爪组；驱动机构带动第二环抱夹爪组在第一环抱夹爪组和第三环抱夹爪组之间移动；导向机构的两端分别连接在第一环抱夹爪组和第三环抱夹爪组的内侧。与现有技术相比，本发明能实现对各类型绝缘子的稳定爬行，为后续绝缘子安装质量验收设备提供搭载平台。
一种用于架空输电线路绝缘子检测蠕动爬行装置

[发明专利]一种内丝接头全自动检测设备-CN202310528759.6在审
发明人： 范狄庆;方宇;刘景君;沙玲;张爱华 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G65/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种内丝接头的全自动检测设备，属于工业零部件缺陷检测技术领域。它包括工件检测台，工件检测台的一端分别设有物料准备装置和上料机械手，用于通过上料机械手的抓取将物料准备装置内的工件放置工件检测台上进行检测作业，物料准备装置包括震动机、直线送料装置、工件提升板、料斗、第一气缸，且工件提升板活动安装在料斗上，且工件提升板的顶部一端与料斗的侧壁相接近但不接触，工件提升板的底部设有用于驱动工件提升板在料斗上活动的第一气缸，料斗的内部设有第一斜面。本发明能够大幅度提高检测效率及检测准确率，不仅实现了标准化的操作步骤，自动化程度高，也能够节省大量人工成本，更适用于大批量的生产，极具应用前景。
一种接头全自动检测设备

[发明专利]一种卡爪嵌合式自锁间隔棒-CN202310767952.5在审
发明人：张湧;周孝法;张峥;徐永铭;曹瀛;刘欣荣;刘景君;范狄庆;沙玲 -专利权人：国网上海市电力公司;上海工程技术大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02G7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种卡爪嵌合式自锁间隔棒，包括保持架和用于锁紧导线的线夹组件；所述的线夹组件沿周向均匀设置在保持架上；所述的保持架沿周向设有与线夹组件一一对应的限位通孔；所述的线夹组件包括线夹，以及设置在线夹末端的定位销；所述的线夹与保持架之间转动连接，定位销插入至限位通孔中；所述的线夹以螺栓为圆心，限位通孔两端为限，进行摆动。与现有技术相比，本发明可以大幅提高间隔棒的安装效率，减少人力成本，提高间隔棒自动化安装水平，并为高压输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。此外，该六分裂间隔棒具有广泛的应用前景，可以在电力行业广泛推广应用，为输电线路的建设和维护工作带来重要的技术进步和经济效益。
一种嵌合间隔

[发明专利]一种汽车方型接头智能检测设备-CN202310563527.4在审
发明人：张海峰;方临朝;张爱华;范狄庆;沙玲 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车方型接头智能检测设备，属于工业自动化生产技术领域。它包括扭矩感知生产线，扭矩感知生产线包括输送导轨架、输送装置、电机、夹具挡边和夹具，输送导轨架安装在检测设备的框架上，夹具挡边安装在输送导轨架的两相对长边侧壁上，输送装置安装在输送导轨架上，且夹具安装在输送装置上，且方形接头套接在夹具上。本发明借助扭矩感知生产线，可通过同步带上夹具位置改变带动的扭矩变化准确感知方型接头在同步带上的位置，通过控制系统可将方形接头精确运输至指定检测区域，配合方形光源或圆形光源和密封检测相机、检测铁丝相机、圆面检测相机的协同作用对方形接头表面进行检测，提升检测质量。
一种汽车方型接头智能检测设备

[发明专利]一种电磁感应开关的检测方法及装置-CN202310528773.6在审
发明人：龙林;章伟;邓胜祥;岳敏;范狄庆;李传昌 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明属于开关检测领域，公开了一种电磁感应开关的检测方法，能够在检测3000HZ以上的电路电流工况下的电磁感应开关的通断能力时，对电磁感应开关的通断能力进行准确有效地检测，首先，设置磁力线出射面金属标靶，并以预定路径循环移动金属标靶预定周期；接着，将电磁感应开关的闭合信号通过图形预处理形成开关通断波形图像；然后，对比开关通断波形图像与预设的灰度模板图像，并根据比对结果判定电磁感应开关“不合格”或者对比待比对波形图像与预设的形状模板图像；最终，根据比对结果判定电磁感应开关“不合格”或者“合格”。本发明还公开了一种基于电磁感应开关的检测方法的电磁感应开关的检测装置。
一种电磁感应开关检测方法装置

[发明专利]一种多轴旋转平台-CN202310230023.0在审
发明人：王晓峰;范狄庆;金珊珊;刘欣荣;杨皓;徐永铭;黎宇;顾万里;郭松林;沈志鹏;姜成诚 -专利权人：国网上海市电力公司;上海工程技术大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴旋转平台，包括Z轴旋转机构、X轴旋转机构、三角稳定平台和手动微调机构；所述的Z轴旋转机构固定在三角稳定平台上，用于实现水平方向转动；所述的X轴旋转机构固定在Z轴旋转机构上，用于实现竖直方向转动；所述的手动微调机构固定在X轴旋转机构上，用于手动进行高精度微调；所述的Z轴旋转机构上设置用于对电机进行减速的Z轴谐波减速器和用于实时反馈Z轴旋转机构旋转情况的Z轴圆光栅；所述的X轴旋转机构上设置用于对电机进行减速的X轴谐波减速器和用于实时反馈X轴旋转机构旋转情况的X轴圆光栅。与现有技术相比，本发明具有高精度调节、提高操作性等优点。
一种旋转平台

[发明专利]一种平台调平装置和方法-CN202310230021.1在审
发明人：龚淼;范狄庆;刘鹏飞;刘欣荣;季蓉平;黎宇;黄昊;苗洁;丁皓磊;茹天云;张润坤 -专利权人：国网上海市电力公司;上海工程技术大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种平台调平装置和方法，装置的上平台和下平台之间设有固定支腿和2个丝杠步进电机支腿，丝杠步进电机支腿的第二连接件与步进电机的输出端连接，第二连接件接第四连接件，第四连接件与导轨滑块模组连接，导轨滑块模组与第六连接件连接，第二连接件与第二连接件上方的虎克铰链连接，虎克铰链与虎克铰链上方的第三连接件通过螺栓连接，第三连接件与第三连接件上方的球形铰链连接，球形铰链连接上平台，上平台底部设有倾角传感器，固定支腿的第一连接件与下平台连接，第一连接件上方设有虎克铰链和球形铰链，所述球形铰链和上平台连接。与现有技术相比，本发明具有稳定性高等优点。
一种平台平装方法

[发明专利]一种用于风机叶片缺陷修复的自动化修型方法-CN202211007457.6有效
发明人：沙玲;汪静;方宇;杨皓;刘欣荣;张海峰;范狄庆;高玮玮;张爱华 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于风机叶片缺陷修复的自动化修型方法，属于风机修复技术领域，包括如下步骤：无人机采集风机叶片的点云图并传输给工控机；工控机根据点云图重建风机叶片模型，对表面深度大于1mm的区域做出标记，并传送给修复机器人；修复机器人通过自升降装置上升至风力发电机的叶片前方，并通过吸盘吸附在风机上，对风机叶片执行修型前检测程序以确定需修型区域和性质；修复机器人对需修型区域根据性质执行修型程序；修复机器人对风机叶片执行修型后检测程序；修复机器人通过自升降装置下降至地面，结束自动化修型工作。本发明能在空中完成对叶片的修型工序，安全性好，并且确保了机械臂修型位置的准确性。
一种用于风机叶片缺陷修复自动化方法

[发明专利]一种能实现锅柄固定座自动激光焊接的装置-CN202111223103.0在审
发明人： 范狄庆 -专利权人：上海慧迪自动化技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23K26/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种能实现锅柄固定座自动激光焊接的装置，包括焊接激光器、激光焊接头和纵向圆周回转运动机构，所述的纵向圆周回转运动机构包括回转电机、回转轴承、回转轴承座和焊接头回转板，所述激光焊接头与焊接头回转板固定连接，所述的焊接头回转板与回转轴承固定连接，所述的回转轴承与回转电机传动连接。利用本发明所述装置能实现锅柄固定座的自动激光焊接，不仅可保证锅柄焊缝的外观美观，而且焊接效率高，焊接质量稳定及焊接牢固，使锅具的使用寿命得到显著延长；另外，本发明所述装置还可适用于不同尺寸规格的锅具焊接，通用性强；因此，本发明对增强锅具制造企业的竞争力具有重要价值，实用性显著。
一种实现固定自动激光焊接装置

[发明专利]一种实现锅柄固定座激光焊接的自动生产线-CN202111223109.8在审
发明人： 范狄庆 -专利权人：上海慧迪自动化技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23K26/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现锅柄固定座激光焊接的自动生产线，包括激光焊接机构、锅柄固定座送料机构、多工位锅具转换台及机架；所述的激光焊接机构包括焊接激光器、激光焊接头和实现斜圆柱焊缝轨迹的双轴插补运动机构，所述的双轴插补运动机构包括纵向圆周回转运动机构和横向水平直线运动机构及联动座。本发明不仅具有外观美观、焊接效率高的优点，且成品合格率可高达99％以上，尤其可使锅柄固定座的扭力达到15～25N.m，使锅具的使用寿命得到显著延长；另外，本发明所述自动生产线既可适用于不同尺寸规格的锅具，且能适用于具有倾角的锅柄固定座的焊接，通用性强，适用范围广泛，对增强锅具制造企业的竞争力具有重要价值。
一种实现固定激光焊接自动生产线

[实用新型]一种用于检测汽车刹车接头焊缝强度的装置-CN202222899661.5有效
发明人：戴雨轩;姚成贤;范狄庆;沙玲 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测汽车刹车接头焊缝强度的装置，所述汽车刹车接头包括定位销、油封面、油孔和紧固套，定位销与油封面之间焊接固定，所述装置包括定位机构和力矩检测机构，所述定位机构用于固定汽车刹车接头，所述力矩检测机构包括电缸安装板和控制器，电缸安装板上设有直线电缸，直线电缸连接有伺服电机，直线电缸的伸出轴端依次轴向连接有第一转接块、压力传感器、第二转接块和推头，推头上设有位移传感器，推头与定位销相适配以用于推动定位销，控制器分别与伺服电机、压力传感器和位移传感器相连。本实用新型不仅可实现自动检测汽车刹车接头的定位销与油封面之间的焊缝强度，而且自动化程度高、检测速度快。
一种用于检测汽车刹车接头焊缝强度装置

[实用新型]一种用于风机叶片高空作业机器人的辅助吊装取电装置-CN202222120733.1有效
发明人：张海峰;王慧鹏;方宇;范狄庆;刘欣荣;高玮玮;张爱华;杨皓;沙玲 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空作业的技术领域，公开了一种用于风机叶片高空作业机器人的辅助吊装取电装置，包括十字形支架，所述十字形支架所在的平面与高空作业机器人底盘所在的平面共面，所述十字形支架的一个端部与高空作业机器人的底盘能够拆卸地连接，其余三个端部均设置有定滑轮，电缆的一端与高空作业机器人连接，另一端依次穿过三个定滑轮与地面的电源连接，对应地记为第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮；在所述第一定滑轮旁边设置有第四定滑轮，所述第四定滑轮与高空作业机器人的吊装牵引绳摩擦连接，还通过传动机构与第一定滑轮连接，所述传动机构用于实现第一定滑轮和第四定滑轮同步转动，进而确保吊装牵引绳的收放长度和电缆的收放长度相同。
一种用于风机叶片高空作业机器人辅助吊装装置

[实用新型]一种风机叶片高空作业机器人的自升降装置-CN202222120341.5有效
发明人：杨皓;张鑫;刘欣荣;方宇;张海峰;范狄庆;高玮玮;张爱华;沙玲 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风机叶片高空作业机器人的自升降装置，包括基座，在所述基座上对称设置有两套结构相同的升降机构，每套所述升降机构均包括收绳轮，所述收绳轮的中心轴与驱动器的输出轴相连，所述驱动器用于控制收绳轮的正转或者反转，从而控制缠绕其上的牵引绳拉出或者收回，在所述收绳轮的前方设置有排线器和计量单元，所述计量单元用于计算经由收绳轮拉出或者收回的牵引绳长度，所述排线器用于将牵引绳均匀缠绕在收绳轮上；所述收绳轮与排线器之间通过齿轮传动机构连接；每套所述升降结构的计量单元、驱动器均与同一处理器相连，所述处理器用于接收两个计量单元的检测数据，输出对应的控制信号，分别控制对应驱动器。
一种风机叶片高空作业机器人升降装置

[发明专利]扭簧拨动开关装配机构-CN202011323170.5有效
发明人： 范狄庆 -专利权人：宁波慧迪自动化技术有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：扭簧拨动开关装配机构，包括安装扭簧与拨动开关的外壳，包括具有外壳工装的传送带，外壳嵌设在外壳工装内，还包括上料转盘，上料转盘周围设有若干位于传送带上方的上料工装，上料工装上设有供压入机构穿过的通孔上料工装上设有用于嵌设扭簧以及拨动开关的凹槽，拨动开关上料工位包括拨动开关震动上料机构以及将拨动开关移送至上料工装下方的拨动开关横移机构，以及将拨动开关装入上料工装的拨动开关顶压机构；扭簧上料工位包括扭簧震动上料机构，扭簧震动上料机构将扭簧整理输送，扭簧上料工位还包括将扭簧送至上料工装下方的扭簧横移机构，还包括将扭簧装入上料工装的扭簧顶压机构。本发明扭簧上料机构结构精密，多工位同时上料配合转盘传送提高了装配速度；上料工装设形槽以及固定柱，扭簧两端扭杆分别顶贴在凹槽侧壁以及固定柱三点固定，结构简单实现扭簧快速装配至上料工装，以及扭簧快速脱离上料工装安装至外壳。
拨动开关装配机构

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