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[实用新型]金属3D打印粉末筛选磨碎再利用装置-CN201920491457.5有效
发明人：祝勇仁;赵庆洋;范有;赖全忠;吴俊;毛德峰 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B22F9/04 文献下载
摘要：一种金属3D打印粉末筛选磨碎再利用装置，包括箱体，所述箱体底部左右两端固定安装有与地面接触的支撑板一，所述箱体上方设有进料箱，所述进料箱底部左右两端固定安装有与箱体顶部固定连接的支撑板二，所述进料箱内壁顶部右半部分固定安装有连通外界的进料管，本实用新型有益的效果是：本实用新型结构简单，操作简便，对于金属3D打印后的多余粉末中存在的大颗粒物能够将其筛选出来并进行磨碎，直至符合金属3D打印的颗粒度要求，再将其与符合颗粒度标准的多余粉末进行混合后一同送入金属3D打印机内部，这样一来不但提高了粉末的利用率，也避免了人工接触粉末带来的健康问题，还提高了生产效率。
金属打印本实用新型两端固定进料箱支撑板磨碎颗粒度要求再利用装置部分固定大颗粒物地面接触粉末筛选健康问题生产效率箱体顶部进料管颗粒度箱内壁连通送入筛选

[实用新型]一种废弃破碎塑料的清洗装置-CN201920213807.1有效
发明人：祝勇仁;赵庆洋;范有;邓劲莲;吴俊 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：一种废弃破碎塑料的清洗装置，包括底座板，所述底座板上端右侧设有套筒，套筒内侧中心位置设有旋转轴，旋转轴下端设有电机，电机外侧设有保护壳，保护壳右端内侧设有水泵，水泵的输出端设有进水管，水泵的输入端设有连接管，连接管右端密封连接有分流管，分流管右端上侧设有回流管，分流管右端下侧设有注水管，旋转轴中端外侧设有轴承，轴承外侧设有安装环，安装环外侧设有支撑杆，旋转轴上端外侧设有旋转盘，旋转盘上端设有浮力板，套筒左端上侧开有流出口，套筒左端设有的连接部，连接部内侧设有过滤板，过滤板下端外侧设有收集斗，收集斗上端设有过滤孔，收集斗下端内侧连接有回流管，套筒左端下侧设有泄水管，泄水管左端外侧设有阀门。
套筒上端旋转轴左端分流管收集斗下端水泵安装环保护壳底座板过滤板回流管连接管泄水管旋转盘轴承电机废弃破碎塑料清洗装置端密封浮力板过滤孔进水管流出口输出端输入端支撑杆注水管侧开阀门

[实用新型]一种废弃破碎塑料的搅拌装置-CN201920213770.2有效
发明人：祝勇仁;赵庆洋;范有;邓劲莲;吴俊 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B29B7/16 文献下载
摘要：一种废弃破碎塑料的搅拌装置，包括套筒，所述套筒内侧设有安装套筒，套筒和安装套筒上端设有盖板，安装套筒下端内侧中心位置转动连接有旋转轴，旋转轴下端传动连接有位于套筒下端外侧的电机，旋转轴外侧转动连接有搅拌部，搅拌部内设有储蓄槽，储蓄槽左右两端内侧设有卸料管，卸料管下端外侧设有控制阀，旋转轴上端左右两侧设有搅拌杆，搅拌杆下端固定连接有位于储蓄槽内的枝杆，枝杆下端固定连接有位于卸料管上端清扫部，安装套筒内设有位于卸料管下端的导向板，导向板左端上侧设有开在安装套筒和套筒内的输出口，输出口左端设有安装在套筒外侧的滑板，安装套筒和套筒左端上侧设有贯穿安装套筒和套筒的加料管，加料管左端上侧设有加料漏斗。
套筒安装套筒下端卸料管旋转轴左端上端储蓄槽转动连接导向板加料管搅拌部搅拌杆输出口枝杆废弃破碎塑料传动连接加料漏斗搅拌装置左右两侧控制阀盖板滑板清扫电机贯穿

[实用新型]一种工作稳定且使用方便的3D打印机-CN201920213887.0有效
发明人：祝勇仁;赵庆洋;范有;邓劲莲;吴俊 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：一种工作稳定且使用方便的3D打印机，包括底座板，所述底座板左右两侧设有支撑板，支撑板后端设有后盖板，后盖板设有顶板，底座板前端后端设有第一丝杆，第一丝杆上端设有第一电机，底座板后端和前端设有第一导向杆，第一丝杆和第一导向杆外侧分别设有连接块，左端连接块内侧设有第二导向杆，右端连接块内侧设有第二丝杆，第二丝杆后端设有第二电机，第二导向杆和第二丝杆外侧设有支撑块，支撑块前端设有第三导向杆，支撑块后端设有第三丝杆，第三丝杆右端设有第三电机，第三丝杆和第三导向杆外侧设有连接部，前后连接部之间设有安装部，安装部内部设有空腔，空腔内设有散热管，散热管的上端设有卡接部，卡接部上端内侧设有第一气动接头。
导向杆底座板第二丝杆第一丝杆上端丝杆电机后盖板卡接部散热管支撑板支撑工作稳定气动接头前后连接左右两侧空腔左端

[发明专利]一种迹线扫描的三维打印铺料装置-CN201910363667.0在审
发明人：赵庆洋;范有;吴俊 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B29C64/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种迹线扫描的三维打印铺料装置。包括迹线扫描传动终端、迹线扫描机构和用于输出物料的打印头机构；迹线扫描传动终端安装在机架上，迹线扫描传动终端，包括舵机和终端外壳，舵机安装在终端外壳内；迹线扫描机构，包括旋转支架和迹线扫描输出终端；旋转支架安装在终端外壳底面，舵机的转轴依次穿过推力轴承、旋转支架与迹线扫描输出终端转动连接；迹线扫描输出终端内是存料箱，存料箱底部为打印头机构，具有不同孔径的打印头，每个打印头设有用于开启和闭合送料通道的调节阀。本发明保证对于曲线和圆弧的轮廓打印都是一次完成；可实现直角坐标系和极坐标系的复合打印；通过设置迹线扫描机构，可提高三维物体曲面结构的打印精度。
迹线扫描传动终端扫描机构扫描输出旋转支架终端外壳舵机打印头机构打印铺料装置三维打印存料箱打印头终端直角坐标系极坐标系曲面结构三维物体送料通道推力轴承一次完成终端转动闭合底面转轴穿过复合输出保证

[发明专利]恒温3D打印机-CN201910066543.6在审
发明人：祝勇仁;赵庆洋;范有;邓劲莲;吴俊 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：一种恒温3D打印机，包括机架，机架内固定有打印仓，打印仓内升降连接有打印平台，打印仓顶部开口设有打印喷头，打印平台底部连接有通电加热的第一加热板，打印仓外侧靠近底部设有循环风道，打印喷头固定在水平移动的移动架上，移动架上连接有随打印喷头移动而同步调整并遮挡住打印仓顶部开口的遮挡装置，第一加热板连接有监控加热温度的温度传感器。本发明的结构合理、紧凑，通过在打印仓内的打印平台底部加设第一加热板使平台底部温度想定温度，打印仓顶部的遮挡装置根据打印喷头调整位置始终覆盖在开口上，有效减少热量流失，配合循环风道运转有利于打印仓内部温度稳定，提升打印精度。
打印打印喷头打印平台加热板顶部开口遮挡装置移动架温度传感器底部连接调整位置配合循环热量流失升降连接通电加热同步调整温度稳定循环风道有效减少内固定风道加热紧凑挡住开口监控移动运转覆盖

[发明专利]一种再利用3D打印材料制备方法及其设备-CN201910125230.3在审
发明人：祝勇仁;赵庆洋;范有;邓劲莲;吴俊 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B29C64/307 文献下载
摘要：一种再利用3D打印材料制备方法及其设备，包括以下步骤：S1：将收集好的废弃硬质塑料和3D打印废料经过塑料破碎机破碎形成原料，将破碎后的原料放入处理装置中进行清洗，并在30‑40℃的环境下进行烘干；S2：将S1中烘干后的原料和改性混合剂在处理装置中混合搅拌均匀，搅拌均匀后将混合后的原料取出至加热装置内加热到160‑200℃，搅拌溶解1‑2h后得到固体原料；S3：将S2中得到的固体原料放入塑料粉碎机中粉碎，再加入快速凝固剂混合均匀，将混合后的塑料粉末加入螺杆挤压成型机中在温度为100‑120℃，转速为90‑100r/min下，经挤压造粒，制得再利用3D打印材料，通过该方法将废弃的硬质塑料和3D打印废料重新重复利用，大大节约了材料的浪费，降低了成本。
打印材料再利用处理装置固体原料硬质塑料烘干放入制备破碎打印废弃螺杆挤压成型机快速凝固剂塑料粉碎机塑料破碎机挤压造粒加热装置搅拌溶解塑料粉末重复利用混合剂改性加热清洗取出节约

[发明专利]一种双喷头异孔径喷嘴的砂型打印方法-CN201710832691.5有效
发明人：赵庆洋;范有;叶施强;毛德峰 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双喷头异孔径喷嘴的砂型打印装置及方法。包括安装在同一底板上的装有两种直径喷嘴的两个喷头，两个喷头同步运动，两个喷头分别装有两种直径规格的喷嘴，每个喷头下装有同种直径规格并且能够分别单独开启和闭合的若干喷嘴；两个喷头中的大喷头打印内外轮廓之间的内部区域，小喷头打印内外轮廓处的边界区域；方法设定每个喷头下包含喷嘴的规格及数目，确定每个喷头下各个喷嘴在当前分层的打印路径，依据所确定的打印路径控制喷头上每个喷嘴的开启和闭合进行打印。本发明能提高表面打印精度和提高打印效率，使砂型打印同时兼顾打印精度和打印效率。
一种喷头孔径喷嘴砂型打印装置方法

[发明专利]带易拆卸喷嘴的3D打印机喷头装置-CN201811352850.2在审
发明人：祝勇仁;赵庆洋;刘迎意;邓劲莲;范有 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：一种带易拆卸喷嘴的3D打印机喷头装置，包括中塑件和喷头，喷头水平限位固定在中塑件上，喷头由喷嘴和可拆卸的喷嘴外壳组成，喷嘴竖直固定在喷嘴外壳内，中塑件上连接有锁扣组件，锁扣组件由可移动复位的左锁扣和右锁扣对位连接形成，左锁扣和右锁扣的外侧内侧端部均分别设有按压部和卡接部，喷嘴外壳由喷嘴外壳主杆和喷嘴外壳上下卡接组成，左锁扣和右锁扣的卡接部分别卡接在喷嘴外壳的左右两侧以实现上下喷头限位。本发明的结构合理、紧凑，通过锁扣组件与喷嘴的卡接结构，卡接结构的卡接效果好，连接牢固且易拆卸，能够实现快速安装拆卸喷嘴，便于日常更换，有效解决喷头堵塞、不出丝影响打印的问题，使用效果好，适于推广。
喷嘴外壳喷嘴锁扣锁扣组件易拆卸塑件喷头喷头装置卡接按压卡接结构可拆卸的快速安装连接牢固内侧端部喷头堵塞喷头水平上下喷头竖直固定限位固定有效解决左右两侧卡接部可移动出丝对位复位接部限位主杆拆卸紧凑打印

[发明专利]高精度3D打印机-CN201810939554.6在审
发明人：祝勇仁;吴俊;毛德峰;邓劲莲;赵庆洋;范有 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：一种高精度3D打印机，包括底座，底座上竖直固定有支撑板，底座上设有在X轴上移动的工作台装置，支撑板上设有打印机构，打印机构包括有挤出送料装置和打印喷头装置，挤出送料装置包括有固定块，固定块上下端分别固定有接入头和挤压轮组，打印喷头装置包括有喉管、加热块以及打印喷头。本发明的结构合理、紧凑，通过在运动控制系统中增加光学位置检测器件，配合工作台装置和打印机构，三个方向的步进电机由同一主控板控制，主控板采用触摸屏设置，操作方便简单，打印精度高,较传统的运动控制系统具有成本较低的优势，且能满足40μm的打印精度要求；实现了对3D打印机的高精度控制，使用效果好，适于推广。
打印机构打印喷头底座运动控制系统工作台装置送料装置固定块支撑板主控板打印挤出喉管高精度控制步进电机光学位置挤压轮组精度要求竖直固定触摸屏传统的加热块上移动紧凑检测配合

[发明专利]一种具有谐波检测功能的光纤接入式电能表-CN201511032900.5有效
发明人：周良璋;刘美飞;范有;徐全伟;张敏;陈宏 -专利权人：杭州海兴电力科技股份有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01R22/10 文献下载
摘要：本发明公开一种具有谐波检测功能的光纤接入式电能表，以符合智能化变电站通讯标准。它主要包括：(1)数据采集部分，光纤收发模块接收合并单元发送的符合标准的数据报文，并转发给以太网PHY控制器；以太网PHY控制器对接收的数据进行帧校验并去帧头和帧尾后送入DSP；(2)数据处理部分，DSP接收到数据包后，对数据帧进行解析，提取其中的采样数据，采用FFT算法完成电压、电流、各次谐波及功率值的计算，并通过串口上传至MCU，同时控制功率脉冲输出；(3)数据管理部分，MCU完成有功电能、无功电能、需量等电能参数的计算和管理；(4)数据通讯部分，通过显示模块显示各项数据，并通过红外或485通讯接口进行通讯传输，完成运行参数的监测。
一种具有谐波检测功能光纤接入电能表

[实用新型]一种3D打印机中打印平台的刚性调平机构-CN201720105084.4有效
发明人：赵庆洋;刘小鹏;范有 -专利权人：杭州喜马拉雅数码科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：一种3D打印机中打印平台的刚性调平机构，需要调平时，先取下打印平台，拧松小螺钉和锁紧螺母，适当调整三个调平螺钉，使得垫板与打印头相对平行，拧紧小螺钉和锁紧螺母，再将打印平台经由上下磁铁相互吸合置放在垫板上，即可使得打印平台与打印头相对平行。调平过程中，拧动调平螺钉时不会震动和抖动垫板，便于测平仪快速工作。调平垫板后，拧紧小螺钉的过程中，垫板相对调平螺钉基本不再错位，拧紧小螺钉后能保证垫板与打印头相对平行。本申请对3D打印机中打印平台的调平机构进行了改进，调平锁紧之后打印平台在打印的过程中不存在震动与抖动，有利于提高打印制品的尺寸精度和表面光滑度，并且调平操作方便，经济实用，结构简单，设计合理。
一种打印机打印平台刚性机构

[实用新型]一种喷涂组件及具有该喷涂组件的食品3D打印机-CN201720104669.4有效
发明人：赵庆洋;吴俊;范有 -专利权人：杭州喜马拉雅数码科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： A23P20/00 文献下载
摘要：一种食品3D打印机的喷涂组件，物料罐的底部连接有喷头，喷头的下面设有打印台，物料罐的罐盖上设有搅拌电机，搅拌电机连接搅拌棒，搅拌棒的杆部穿过罐盖上的通孔并伸入到罐体内，搅拌棒上设有搅拌叶片，罐盖上的气嘴连接用以物料喷涂的气动机构。罐体自身带有加热和控制温度的功能，可以将冷态物料直接投放在罐体，由罐体加热使物料熔融，适用于定制巧克力，打印糖人，制作奶油花边等；罐体内设有搅拌棒，可以使得物料熔融时受热均匀，避免局部过热焦化；打印台的底面设有水冷盘管，水冷盘管中的冰水可以快速带走大量热量，使熔融物料迅速冷却固化成型；喷头备有多种款式，如粗细不一的出口、六芒星形出口、方形出口等，以便打印各种造型。
一种喷涂组件具有食品打印机

[实用新型]一种用于3D打印机中带防反接及大电流驱动的主控电路-CN201621231589.7有效
发明人：赵庆洋;王绍华;范有 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：一种用于3D打印机中带防反接及大电流驱动的主控电路，输入电源连接到防反接保护电路，防反接保护电路分别连接到LDO降压电路和继电器切换单元，LDO降压电路连接到主控单元MCU，继电器切换单元分三路连接到三个步进电机驱动电路，三个步进电机驱动电路也分别连接到主控单元MCU，主控单元MCU上还设有温度检测单元、PWM风扇、按键、LCD显示屏和USB模块。本实用新型具有电源反接保护功能，同时降低了主控电路的发热损耗，也有利于提高主控电路对步进电机的驱动能力，具有结构简单、设计合理等特点。
一种用于打印机中带防反接电流驱动主控电路

[实用新型]一种用于3D打印机中可调节线材压力的送料机构-CN201621246752.7有效
发明人：赵庆洋;刘小鹏;范有;毛德峰 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：一种用于3D打印机中可调节线材压力的送料机构，安装墙板的后面设置送料电机，送料电机的输出轴上设置送料齿轮，所述安装墙板的前面设置L型摆臂，L型摆臂的基部经由销轴安装在安装墙板上，L型摆臂的短臂端部设置凹槽嵌轮，L型摆臂的长臂端部与安装墙板的底边之间设有预紧弹簧，预紧弹簧上顶L型摆臂的长臂将凹槽嵌轮压制在送料齿轮上；所述L型摆臂的长臂端部设有调节螺钉，安装墙板的底边上设有固定螺钉，预紧弹簧的上端嵌置在调节螺钉上，预紧弹簧的下端嵌置在固定螺钉上，经由调节螺钉可以调节预紧弹簧的预紧力。本实用新型在原有送料机构上稍加改进，能节约成本，在结构上不多占用空间，操作简便，可调节送料机构中线材的预紧压力。
一种用于打印机调节线材压力机构