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[发明专利]一种车载式自适应水果采摘装置-CN201910215609.3有效
发明人：付晓莉;张伟杰;徐杰;杨树峰;车江宁;范又元;王建树;邵航;李朝阳 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载式自适应水果采摘装置，解决了现有技术中水果采摘不灵活，工作效率低的问题。本发明包括车体，车体上设有升降机构，升降机构上设有机械臂，机械臂上设有机械爪，升降机构和机械爪均与车体上的控制系统相连，车体上设有由于接收水果的收集框。所述机械爪包括支撑架，支撑架设置在机械臂的两端，支撑架上设有第一电机和行星架，行星架的一端设有力度调节机构、另一端设有行星轮，行星轮与转动设置在支撑架上的齿圈相啮合，第一电机的输出轴上设有太阳轮，太阳轮与行星轮相啮合。本发明解决了高果树植株中水果采摘不便和收集的难题，降低果农的劳动强度，整个过程完整有序，实现快速有效采摘，具有较好的应用前景。
一种车载自适应水果采摘装置

[发明专利]一种旋立式自行车库-CN201910016338.9有效
发明人：张伟杰;车江宁;付晓莉;杨树峰;王小东;安邦;李朝阳;王建树;范又元 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋立式自行车库，包括底座、内箱和外框；内箱罩设在底座内且内箱的弧形升降机构与底座的内箱旋转机构配合，外框罩设在内箱外，且外框的二层自锁装置与内箱的二层升降机构配合。本发明通过改变自行车停放姿态，自动旋转存取车辆，采用立式停车、封闭式集车。同样的面积下，该车库停车的数量是正常停车的3至4倍，同时还具有防盗、防雨、防晒等功能。结构紧凑、操作简单、造型简洁，不仅能够有效地改善小区自行车乱停乱放等现象，而且提高了自行车摆放的规整度、存放的安全性和可靠性，使人们生活更加便捷。该车库还可以可通过设置远程客户端，使用手机APP实现数字化停取车，高效、安全、便捷，提高城市现代化水平。
一种立式自行车库

[发明专利]一种穿戴式自适应水果采摘装置-CN201910215713.2有效
发明人：张伟杰;付晓莉;徐杰;车江宁;杨树峰;范又元;王建树;邵航;李朝阳 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴式自适应水果采摘装置，解决了现有技术中人工采摘费时费力、采摘效率低的问题。本发明包括机械爪、采摘臂、穿戴机构和收集臂，采摘臂和收集臂分别设置在穿戴机构的两侧，采摘臂的自由端设置有机械爪，机械爪与收集臂上的控制系统相连接。所述机械爪包括包括支撑架，支撑架活动设置在采摘臂上，支撑架上设有电机和行星架，行星架的一端设有力度调节机构、另一端设有行星轮，行星轮与转动设置在支撑架上的齿圈相啮合，电机的输出轴上设有太阳轮，太阳轮与行星轮相啮合。本发明有效解决了较高果树植株中水果采摘不便和收集的难题，降低果农的劳动强度，整个过程完整有序，实现快速采摘，具有较好的应用前景。
一种穿戴自适应水果采摘装置

[实用新型]一种车载式自适应水果采摘装置-CN201920359801.5有效
发明人：付晓莉;张伟杰;徐杰;杨树峰;车江宁;范又元;王建树;邵航;李朝阳 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载式自适应水果采摘装置，解决了现有技术中水果采摘不灵活，工作效率低的问题。本实用新型包括车体，车体上设有升降机构，升降机构上设有机械臂，机械臂上设有机械爪，升降机构和机械爪均与车体上的控制系统相连，车体上设有接收水果的收集框。所述机械爪包括支撑架，支撑架设置在机械臂的两端，支撑架上设有第一电机和行星架，行星架的一端设有力度调节机构、另一端设有行星轮，行星轮与转动设置在支撑架上的齿圈相啮合，第一电机的输出轴上设有太阳轮，太阳轮与行星轮相啮合。本实用新型解决了高果树植株中水果采摘不便和收集的难题，降低果农的劳动强度，整个过程完整有序，实现快速有效采摘，具有较好的应用前景。
支撑架车体本实用新型升降机构水果采摘机械臂机械爪行星轮啮合太阳轮行星架电机力度调节机构工作效率控制系统转动设置植株车载式高果树收集框输出轴自适应齿圈果农采摘水果灵活应用

[实用新型]一种穿戴式自适应水果采摘装置-CN201920359752.5有效
发明人：张伟杰;付晓莉;徐杰;车江宁;杨树峰;范又元;王建树;邵航;李朝阳 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿戴式自适应水果采摘装置，解决了现有技术中人工采摘费时费力、采摘效率低的问题。本实用新型包括机械爪、采摘臂、穿戴机构和收集臂，采摘臂和收集臂分别设置在穿戴机构的两侧，采摘臂的自由端设置有机械爪，机械爪与收集臂上的控制系统相连接。所述机械爪包括包括支撑架，支撑架活动设置在采摘臂上，支撑架上设有电机和行星架，行星架的一端设有力度调节机构、另一端设有行星轮，行星轮与转动设置在支撑架上的齿圈相啮合，电机的输出轴上设有太阳轮，太阳轮与行星轮相啮合。本实用新型有效解决了较高果树植株中水果采摘不便和收集的难题，降低果农的劳动强度，整个过程完整有序，实现快速采摘，具有较好的应用前景。
采摘臂机械爪支撑架本实用新型收集臂行星轮穿戴啮合采摘水果采摘太阳轮行星架电机力度调节机构活动设置控制系统有效解决转动设置植株高果树输出轴自适应自由端齿圈费力果农应用

[实用新型]一种转动式自行车库-CN201920027692.7有效
发明人：张伟杰;车江宁;付晓莉;杨树峰;王小东;安邦;李朝阳;王建树;范又元 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转动式自行车库，包括底座、内箱和外框；内箱罩设在底座内且内箱的弧形升降机构与底座的内箱旋转机构配合，外框罩设在内箱外，且外框的二层自锁装置与内箱的二层升降机构配合。通过改变自行车停放姿态，自动旋转存取车辆，采用立式停车、封闭式集车。同样的面积下，该车库停车的数量是正常停车的3至4倍，同时还具有防盗、防雨、防晒等功能。结构紧凑、操作简单、造型简洁，不仅能够有效地改善小区自行车乱停乱放等现象，而且提高了自行车摆放的规整度、存放的安全性和可靠性，使人们生活更加便捷。该车库还可以可通过设置远程客户端，使用手机APP实现数字化停取车，高效、安全、便捷，提高城市现代化水平，具有推广价值。
内箱底座升降机构自行车库停车转动式车库二层外框城市现代化水平本实用新型远程客户端自行车停放自行车旋转机构自动旋转自锁装置规整度外框罩有效地防晒防雨取车手机存取防盗配合数字化摆放造型小区安全

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