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- [发明专利]医疗器械-CN202010989710.7有效
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杨猛;袁平;范克顺
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极限人工智能有限公司
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2020-09-18
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2022-05-17
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A61B34/30
- 本公开提供了一种医疗器械，该医疗器械包括机身和机械臂。机械臂包括升降臂、第一悬臂、第二悬臂、连杆机构和操作装置，升降臂沿竖直方向可升降地与机身安装到一起；第一悬臂的第一端与升降臂的顶部枢转连接，第一悬臂的第一端处的旋转轴线平行于竖直方向；第二悬臂的第一端与第一悬臂的第二端枢连接，第二悬臂的第一端处的旋转轴线平行于竖直方向；连杆机构的第一端与第二悬臂的第二端枢转连接，连杆机构的第一端处的旋转轴线平行于竖直方向；操作装置与连杆机构的第二端枢转连接，操作装置的旋转轴线垂直于竖直方向。本发明广泛应用于医疗器械技术领域。
- 医疗器械
- [发明专利]一种手术辅助器械-CN202011600659.2有效
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范克顺;周毅;李翠翠
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极限人工智能有限公司
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2020-12-29
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2022-03-22
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A61B17/00
- 本申请公开了一种手术辅助器械，包括基座和操控单元，操控单元包括操纵柄、导管和多根牵引线，导管的第一端位于基座内且与基座固连，导管的第二端由基座穿出，导管的第二端具有设定长度的柔性关节单元；操纵柄的一端与基座万向连接，每根牵引线的第一端固设有球形铰接体，操纵柄上于万向连接处的外周设有与球形铰接体相适配的铰接座，每根牵引线的第一端经球形铰接体与一个铰接座铰接连接，每根牵引线的第二端依次穿经基座、导管、柔性关节单元并与柔性关节单元的外伸端固连；当调节操纵柄使其与基座发生相对转动时，操纵柄经牵引线调节柔性关节单元的工作状态。本申请所公开的所述手术辅助器械具有便于操作、安全、可靠等优点。
- 一种手术辅助器械
- [发明专利]一种手术辅助器械-CN202011604438.2有效
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范克顺;杨猛;董先公
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极限人工智能有限公司
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2020-12-29
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2022-03-22
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A61B17/00
- 本申请公开了一种手术辅助器械，包括操控单元，操控单元包括柔性关节单元和多根牵引线，柔性关节单元包括柔性管和关节组件；关节组件包括间隔套设于柔性管的外侧的多个第一环形关节和多个第二环形关节，且相邻设置的两个第一环形关节与其之间的第二环形关节所形成的让位缺口于柔性关节单元的延伸方向错位设置；每个第一环形关节上设有多个穿线孔，每个第二环形关节设有与第一环形关节上数量相同且与穿线孔一一对位适配的第一限位卡槽；每根牵引线的第一端依次穿经第一环形关节上的穿线孔并与柔性关节单元的外伸端固连，且每个第二环形关节上的第一限位卡槽与穿经的牵引线限位卡接。本申请公开的所述手术辅助器械具有便于操作、安全、可靠等优点。
- 一种手术辅助器械
- [发明专利]一种医疗机器人的定位臂组件及医疗机器人-CN202010989721.5有效
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范克顺;杨猛;周毅
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极限人工智能有限公司
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2020-09-18
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2022-03-22
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A61B34/30
- 本申请公开了一种医疗机器人的定位臂组件，包括与末端执行器连接且由人力驱动的主动部；与主动部转动连接且由主动部驱动的从动部；连接件；以及设置于连接件的活动引线夹，活动引线夹被构造在线缆的作用下相对于连接件活动；定位臂组件还设置有过线通道。线缆可以穿过活动引线夹并随之活动，使原本杂乱的线缆经过活动引线夹而变得规整，优化了主动部和从动部连接处的走线结构，防止了线缆被折弯，提高了线缆的使用寿命。本申请还公开了一种医疗机器人，包括机身，机身包括控制单元、升降轴、定位臂单元，定位臂单元为上述医疗机器人的定位臂组件；末端执行器，末端执行器安装于定位臂单元；以及线缆，线缆连接于控制单元，并向末端执行器延伸。
- 一种医疗机器人定位组件
- [发明专利]用于手术机器人的承载设备-CN202010987690.X有效
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徐高峰;袁平;范克顺
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极限人工智能有限公司
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2020-09-18
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2022-01-07
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A61B34/30
- 本公开提供了一种用于手术机器人的承载设备，包括底座、升降机构、机械臂、支撑构件和绳索，的前侧设置有向前延伸的支脚；升降机构配置成能够相对于底座做升降运动；机械臂的一端与升降机构相连接，机械臂的另一端用于安装手术机器人，工作状态下的机械臂位于底座靠近支脚的一侧；支撑构件的底端与底座固定连接或一体制成，并且支撑构件位于升降机构远离机械臂的一侧；配重装置，配重装置设置在支撑构件远离支脚的一侧；绳索绕过支撑构件的顶端之后一端与配重装置相连接另一端与升降机构相连接。本公开具有上述结构的承载设备能够降低操作人员的体力消耗。
- 用于手术机器人承载设备
- [实用新型]一种手术辅助器械-CN202023276003.8有效
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范克顺;周毅;李翠翠
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极限人工智能有限公司
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2020-12-29
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2021-12-24
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A61B17/00
- 本申请公开了一种手术辅助器械，包括基座和操控单元，操控单元包括操纵柄、导管和多根牵引线，导管的第一端位于基座内且与基座固连，导管的第二端由基座穿出，导管的第二端具有设定长度的柔性关节部；操纵柄的一端与基座万向连接，每根牵引线的第一端固设有球形铰接体，操纵柄上于万向连接处的外周设有与球形铰接体相适配的铰接座，每根牵引线的第一端经球形铰接体与一个铰接座铰接连接，每根牵引线的第二端依次穿经基座、导管、柔性关节部并与柔性关节部的外伸端固连；当调节操纵柄使其与基座发生相对转动时，操纵柄经牵引线调节柔性关节部的工作状态。本申请所公开的所述手术辅助器械具有便于操作、安全、可靠等优点。
- 一种手术辅助器械
- [实用新型]一种手术辅助器械-CN202023275898.3有效
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范克顺;杨猛;董先公
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极限人工智能有限公司
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2020-12-29
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2021-12-03
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A61B17/00
- 本申请公开了一种手术辅助器械，包括操控单元，操控单元包括柔性关节单元和多根牵引线，柔性关节单元包括柔性管和关节组件；关节组件包括间隔套设于柔性管的外侧的多个第一环形关节和多个第二环形关节，且相邻设置的两个第一环形关节与其之间的第二环形关节所形成的让位缺口于柔性关节单元的延伸方向错位设置；每个第一环形关节上设有多个穿线孔，每个第二环形关节设有与第一环形关节上数量相同且与穿线孔一一对位适配的第一限位卡槽；每根牵引线的第一端依次穿经第一环形关节上的穿线孔并与柔性关节单元的外伸端固连，且每个第二环形关节上的第一限位卡槽与穿经的牵引线限位卡接。本申请公开的所述手术辅助器械具有便于操作、安全、可靠等优点。
- 一种手术辅助器械
- [实用新型]一种手术辅助器械-CN202023255345.1有效
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范克顺;董先公
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极限人工智能有限公司
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2020-12-29
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2021-11-30
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A61B17/00
- 本申请公开了一种手术辅助器械，包括基座和操控单元，操控单元包括器械导管、第一过渡管接头、牵引线和柔性关节单元，过渡管接头的一端与基座上的第一过渡连接管的第一端密封连接，过渡管接头的另一端密封套设于器械导管的第一端内，器械导管的第二端穿经基座上的第二过渡连接管并与柔性关节单元的第一端密封连通；牵引线穿经器械导管管壁上的牵引线通道延伸至柔性关节单元；第一过渡连接管外侧壁上还设有气流接入通道，气流接入通道与第一过渡管接头的第一端连通，于操控单元所包括的手术器械过道上设防漏气密封单元，以避免由气流接入通道送入的气流从手术器械过道泄漏。本申请所公开的所述手术辅助器械具有密封性好、易操作、可靠性好等优点。
- 一种手术辅助器械
- [实用新型]一种手术执行器及手术器械-CN202023255662.3有效
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袁平;徐高峰;范克顺
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极限人工智能有限公司
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2020-12-29
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2021-11-30
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A61B17/00
- 本实用新型公开了一种手术执行器，包括固定件和转动件，转动件远离固定件的一端设置有执行件，转动件与固定件转动连接以绕第一轴线摆动，手术执行器还包括牵引单元，牵引单元包括第一牵引组件，第一牵引组件的一端与转动件相连、另一端朝向远离转动件的方向沿第二轴线延伸，且第一牵引组件能够沿第二轴线移动，以带动转动件绕第一轴线旋转，第二轴线与第一轴线垂直。第一牵引组件为直线型设置，转动件能够响应于施加在第一牵引组件上的拉力而摆动，且拉力的方向沿第一牵引组件的轴向，提高了拉力在第一牵引组件上的传递效果，从而使得操作者在控制转动件偏转时更加省力。并且简化了手术执行器内部的结构，有助于减小手术执行器的径向尺寸。
- 一种手术执行手术器械
- [实用新型]一种微创手术装置及其动力装置-CN202022289123.5有效
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范克顺;高倩
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极限人工智能有限公司
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2020-10-14
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2021-10-01
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A61B17/00
- 本实用新型公开的一种微创手术装置及其动力装置，包括：用于驱动器械驱动装置的动力平台，动力平台设有多个电机组件，器械驱动装置包括与动力平台传动连接的传动单元和设置在传动单元输出端的执行单元；用于控制执行单元的致动部；用于获取致动部俯仰、偏转的姿态信息的姿态识别单元；与电机组件和姿态识别单元分别连接的主控制器，主控制器能够将姿态信息发送至多个电机组件；执行单元能够受多个电机组件驱动执行与姿态信息对应的姿态动作。本实用新型在动力装置的致动部内部设置能够识别动力装置俯仰、偏转的姿态信息的姿态识别单元，可实现对多个电机组件对应执行单元在偏转方向的控制，简化操作者的操作复杂度，提高手术专注性。
- 一种手术装置及其动力装置
- [实用新型]一种微创手术装置-CN202022289125.4有效
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范克顺;杨猛
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极限人工智能有限公司
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2020-10-14
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2021-08-13
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A61B17/00
- 本实用新型公开的一种微创手术装置，包括动力装置和与动力装置可拆卸连接的器械驱动装置，动力装置设有电机组件，器械驱动装置设有输入轴，电机组件与输入轴通过连接器传动连接，动力装置表面设有电机输出孔，连接器设置在电机输出孔内，电机输出孔所在平面相对于连接器轴端面具有倾斜角度α，输入轴垂直伸出于器械驱动装置的表面相对于连接器轴端面也具有倾斜角度α，以使器械驱动装置能够贴合于动力装置安装，并且输入轴与连接器的轴线形成夹角α。本实用新型在器械驱动装置与动力装置底部表面在贴合时，输入轴与连接器不同轴，转动时会形成一定的偏转力，轴向锁紧输入轴和连接器，提高了输入轴和连接器的连接可靠性，确保电机输出的稳定。
- 一种手术装置
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