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[发明专利]一种铝电解多功能天车末端作业工具的快速悬挂固定机构-CN202211601016.9在审
发明人：辛舟;靳岚;令鹏禄;苟卫东;靳伍银;芮执元;罗德春 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：一种铝电解多功能天车末端作业工具的快速悬挂固定机构，能够将末端作业工具和固定架快速固定卡紧，能够自适应定位，并且能够可靠地固定更换下来的末端作业工具。每个T型架包括左横臂、右横臂、竖臂，左横臂具有锥形头，固定架具有与锥形头匹配的锥形套，在锥形套的侧面水平安装卡紧油缸，竖臂的下端连接一种末端作业工具；公共升降机构带动T型架上升到固定架的相应固定位置，然后水平运动，带动T型架靠近固定架，当T型架的锥形头和固定架的锥形套对正以后，公共升降机构带动T型架下降，直至锥形头和锥形套完全固定以后，卡紧油缸驱动U型卡板伸到锥形套内卡住锥形头。
一种电解多功能天车末端作业工具快速悬挂固定机构

[发明专利]一种铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构-CN202211601070.3在审
发明人：芮执元;苟卫东;靳伍银;靳岚;辛舟;令鹏禄;罗德春 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C25C3/08 文献下载
摘要：铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构，占用空间大大减小，自适应定位并可靠快速地连接末端作业工具。固定架与多功能天车的小车连接，每个T型架包括左横臂、右横臂、竖臂，左横臂具有定位球头，右横臂固定在固定架上，竖臂的下端连接一种末端作业工具，公共升降驱动单元的中部设置定位套，滑套在定位套内滑动，滑套的顶部设有滚子，抱紧装置设置在公共升降驱动单元的下部；当需要更换末端作业工具时，公共升降驱动单元上升到固定架的相应固定位置再水平运动，定位套跟定位球头对正后，公共升降驱动单元上升，当定位球头完全伸到定位套内部后，滑套在液压油的驱动下向下运动，将滚子卡到定位球头的上部；通过抱紧装置来抱紧T型架。
一种电解多功能天车末端作业工具快速连接更换机构

[发明专利]一种实现铝电解多功能天车的精确定位方法-CN202210832919.1在审
发明人：辛舟;靳岚;芮执元;罗德春;苟卫东;令鹏禄;靳伍银 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C25C3/06 文献下载
摘要：一种实现铝电解多功能天车的精确定位方法，能够减少运动机构，大大减小运动惯量，有利于实现精确定位。这种实现铝电解多功能天车的精确定位方法，在多功能天车的小车上增加一组XY平面运动系统，将多功能天车上的打壳机构、更换阳极装置、捞渣机构安装在XY平面移动系统上，XY平面移动系统配套一组闭环控制的驱动系统，驱动XY平面移动系统带动打壳机构、更换阳极装置、捞渣机构这些作业机构在XY平面内精确运动到指定的位置坐标。
一种实现电解多功能天车精确定位方法

[发明专利]铝电解多功能天车驱动单元的换极作业系统及方法-CN202210834258.6在审
发明人：芮执元;靳伍银;苟卫东;辛舟;令鹏禄;靳岚;罗德春 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C25C3/06 文献下载
摘要：铝电解多功能天车驱动单元的换极作业系统及方法，在小车上安装平面运动机构，在平面运动机构上安装工具回转装置，工具回转装置上布置升降驱动单元，升降驱动单元具有可与阳极更换装置、捞渣机构、打壳机构连接的通用连接机构，通用连接机构为T型，固定架安装在小车的下部，阳极更换装置、捞渣机构、打壳机构悬挂固定在固定架上；换极作业时，大车到达指定位置，大车、小车停止动作，通过平面运动机构驱动工具回转装置带动升降驱动单元在平面内实现水平运动和回转运动，并通过升降驱动单元的通用连接机构完成作业工具的更换和更换后的作业任务。
电解多功能天车驱动单元作业系统方法

[发明专利]一种立卧转换摆角头-CN201810897536.6有效
发明人：剡昌锋;李辉龙;李强;苟卫东;高刚刚 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明属于机加工设备技术领域。为了解决机加工设备中采用现有立卧自动转头时，存在体积大、质量大以及传动精度低的问题，本发明公开了一种立卧转换摆角头。该摆角头包括输入轴、传动轴、主轴、箱体、主轴外壳、驱动单元、齿轮和齿圈；箱体设有输入轴孔，输入轴位于输入轴孔内并且输入轴的输入端与动力源连接，输出端与传动轴的输入端连接；主轴外壳设有传动轴孔和主轴孔；传动轴位于传动轴孔内并且传动轴的输出端与主轴连接；主轴位于主轴孔内；驱动单元位于箱体与主轴外壳之间；齿轮套设在传动轴上，齿圈位于传动轴孔内，齿轮与齿圈沿传动轴的轴线方向选择性啮合和脱离。本发明的立卧转换摆角头，不仅体积小、质量小，而且可以提高传动精度。
传动轴传动轴孔主轴外壳输入轴齿圈机加工设备驱动单元输入轴孔输出端主轴孔齿轮传动转换动力源连接输入端连接选择性啮合轴线方向主轴连接齿轮套输入端体积小转头脱离

[实用新型]一种适用于柔性制造单元上的托盘交换机构-CN201721624594.9有效
发明人：王维;周晓琳;苟卫东;张海英;裴大为;胡广强 -专利权人：青海一机数控机床有限责任公司;青海大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于柔性制造单元领域，涉及一种适用于柔性制造单元上的托盘交换机构。其由环形支座(1)、机械手臂装置(2)和托盘组件(3)组成；其中环形多面体支座(1)一周固定设置有若干个托盘组件，环形支座(1)中央设置有机械手臂装置(2)，机械手臂装置(2)包括机械手(15)、机械臂(16)、驱动装置和监测设备。本实用新型结构简单、便于使用，且采用环形布置，通过安装在机械手臂装置中的编码器和监测设备，实现对机械手和机械臂的单独控制，实现自动上下料及加工自动化，提高加工精度和效率，根据实际的工作需求设置不同数量的托盘组件，通过改变编码器的参数来调节机械手臂的既定运动轨迹，方便生产与维护，具有可调性。
机械手臂装置柔性制造单元托盘组件本实用新型环形支座监测设备托盘交换机械手编码器机械臂加工自动化单独控制工作需求固定设置环形布置机械手臂驱动装置运动轨迹中央设置多面体可调性加工维护生产

[实用新型]一种回转工作台部件综合性能检测平台-CN201621441651.5有效
发明人：周晓琳;黎园亮;苟卫东;李积元;梁兆顺;张海英;王凤山;李学义 -专利权人：青海一机数控机床有限责任公司;青海华鼎装备制造有限公司;青海大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转工作台部件综合性能检测平台，包括机械系统、控制系统和采集系统三大部分，机械系统包括加载及检测装置、横梁移动装置、回转工作台和底座部件，加载及检测装置活动安装于横梁移动装置上，横梁移动装置活动安装于底座部件上；回转工作台部件包括有回转工作台，回转工作台中安装有检测机构，在回转工作台上安装有角度反射镜，在回转工作台下安装有热电偶温度传感器，在加载及检测装置上设有角度干涉镜。本实用新型通过气缸模拟不同载荷条件和不同加载情况下，检测回转工作台的回转精度和静刚度，以及定位精度和重复定位精度并由压力传感器监测并反馈气缸输出压力。从而更直观、全面的得到回转工作台的性能参数。
一种回转工作台部件综合性能检测平台

[实用新型]一种大型立卧转换复合加工中心-CN201621036786.3有效
发明人：刘东;苟卫东;张海英;张建业;王智 -专利权人：青海一机数控机床有限责任公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床技术领域，具体地说是涉及一种大型立卧转换复合加工中心。本实用新型一种大型立卧转换复合加工中心通过下述技术方案予以实现一种大型立/卧转换复合加工中心包括底座、XYZ进给轴系统，工作台及数控转台系统，立卧转换头传动转换系统，自动换刀装置，自动润滑系统、电气控制系统、冷却及排屑系统、全防护系统。本实用新型结构紧凑、便于操作，解决了大型结构件、大型回转体类零件的加工精度，提高了加工效率。本实用新型缓解了高档、复合数控机床国产化的瓶颈问题，有助于推动国产化进程，满足和适用核电、风力发电，铁路等行业所需大型结构件、大型回转体类零件的加工，有效提高了效率和加工精度。
一种大型转换复合加工中心

[实用新型]一种多规格主轴功能部件综合机械特性测试平台-CN201621128933.X有效
发明人： 苟卫东;李积元;梁兆顺;张海英;王凤山;王晓珺;白向娟;王小红;陈士梅 -专利权人：青海一机数控机床有限责任公司;青海华鼎装备制造有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多规格主轴功能部件综合机械特性测试平台，包括测试机构、操作机构、控制单元和数据处理机构，测试机构包括有主轴固定机构、立卧转换加载装置和Z型测试架装置，主轴连同其主轴箱一起放置于工件台上并配合主轴固定机构安装好；Z型测试架装置安装于工作台上且整体位于主轴前方，Z型测试架装置包括有电涡流位移传感器和一个红外线温度传感器。本实用新型针的加载系统可以实现对主轴单元的轴向和径向加载，并且根据不同规格的主轴部件可以上下左右移动，具有高度灵活性，可以更贴合工况地实现对主轴部件刚度、振动、回转精度、温度、噪声等参数的采集和处理输出，以找出产品欠缺和不足之处，提升产品的质量和性能。
一种规格主轴功能部件综合机械特性测试平台

[实用新型]一种刀库及机械手综合性能测试平台-CN201620248323.7有效
发明人：黎园亮;苟卫东;董伟;张海英 -专利权人：青海一机数控机床有限责任公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型属于数控机床技术领域，涉及一种刀库及机械手综合性能测试平台。本实用新型提供一种刀库及机械手综合性能测试平台，包括实验桌（1）、工控机（2）、数据采集系统（3）、无线基站（4）、三脚支架一（5）、工业相机（6）、三轴加速度传感器（10）、无线三轴加速度传感器（12）、立柱（13）、虚拟主轴（14）、电气箱（15）、基座（16）、气缸（18）、压力变送器（19）、激光位移传感器（20）、三脚支架二（21）、噪音传感器（22）、支架三（23）、固定架（24）、电力监控表（25）、计时器（26）、Y方向距离调节装置（27）、X方向距离调节装置（28）。本实用新型安装调节方便，操作简单，检测项目全面，精度较高。
一种机械手综合性能测试平台

[发明专利]一种刀库及机械手综合性能检测方法及平台-CN201610185664.9在审
发明人：黎园亮;苟卫东;董伟;张海英 -专利权人：青海一机数控机床有限责任公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明属于数控机床技术领域，具体地说是涉及一种刀库及机械手综合性能检测方法及平台。本发明提出的一种刀库及机械手综合性能检测方法，包括：1）通过人机界面控制数控系统下达换刀命令，刀库开始选刀；2）测量所述刀库运动的位置精度；3）测量气缸在倒刀过程中气缸的压力值；4）机械手开始旋转，无线加速度传感器开始采集数据；5）检测所述机械手的噪音；6）检测所述机械手位置精度和是否掉刀；7）检测所述机械手振动情况；8）到位后，检测是否掉刀，用激光位移传感器检测所述机械手位置精度；9）所述机械手旋转90度回到原位。本发明提供的方法及平台，与现有技术相比，具有操作简单、实用性强、精度高等特点。
一种机械手综合性能检测方法平台

[实用新型]一种数控机床主轴加载装置-CN201320547302.1有效
发明人：张长;段广云;苟卫东;黄永玉 -专利权人：青海大学
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是涉及一种数控机床主轴加载装置。本实用新型所述支撑底座通过螺栓连接固定于数控机床工作平台上；所述减速装置安装在支撑底座上；所述减速装置输入轴连接磁粉制动器，输出轴连接传动主轴机构；所述传动主轴机构包括传动主轴）、角接触球轴承）、配油套、圆螺母和圆螺母用止动垫圈；所述的压缩弹簧固定于锥柄数控刀具上，锥柄数控刀具伸出端插入传动主轴末端凹槽内。本实用新型具有以下优点：可以模拟主轴在铣、钻、扩、镗等各中运行情况下的负载情况，主轴加载装置装置结构紧凑，体积小，操作方便，具有动态性能测试精度高，测量成本低的优点。
一种数控机床主轴加载装置

[发明专利]一种数控机床主轴加载装置-CN201310398898.8有效
发明人：张长;段广云;苟卫东;黄永玉 -专利权人：青海大学
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，具体地说是涉及一种数控机床主轴加载装置。本发明所述支撑底座通过螺栓连接固定于数控机床工作平台上；所述减速装置安装在支撑底座上；所述减速装置输入轴连接磁粉制动器，输出轴连接传动主轴机构；所述传动主轴机构包括传动主轴）、角接触球轴承）、配油套、圆螺母和圆螺母用止动垫圈；所述的压缩弹簧固定于锥柄数控刀具上，锥柄数控刀具伸出端插入传动主轴末端凹槽内。本发明具有以下优点：可以模拟主轴在铣、钻、扩、镗等各中运行情况下的负载情况，主轴加载装置装置结构紧凑，体积小，操作方便。具有动态性能测试精度高，测量成本低的优点。
一种数控机床主轴加载装置

[实用新型]高速加工中心电主轴前后轴承温度测试系统-CN201220741486.0有效
发明人：靳岚;沈浩;谢黎明;苟卫东;王明威;杨锦斌 -专利权人：兰州理工大学;青海一机数控机床有限责任公司
申请日： 2012-12-30 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01K7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地说是涉及一种高速加工中心电主轴前后轴承温度测试系统。本实用新型所述的电主轴前轴承径向方向设置三个直通轴承外圈的热电偶传感器安装孔；电主轴前轴承径向方向的前热电偶传感器螺纹安装孔装有直通电主轴前轴承外圈的三支热电偶传感器，前轴承密封细牙堵丝旋装在前热电偶传感器螺纹安装孔内；热电偶传感器的底部探头与电主轴前轴承外圈接触。本实用新型有如下有益效果：本实用新型技术方案中的热电偶传感器探头与电主轴轴承外圈接触，实现了电主轴轴承温度测试的直接性。本实用新型的有益效果是：可以在测试高速加工中心电主轴前后轴承温度时，保证热电偶传感器探头与电主轴轴承外圈充分接触，保证检测结果的真实性。
高速加工中心主轴前后轴承温度测试系统

[发明专利]高速加工中心电主轴前后轴承温度测试系统-CN201210584828.7无效
发明人：靳岚;沈浩;谢黎明;苟卫东;王明威;杨锦斌 -专利权人：兰州理工大学;青海一机数控机床有限责任公司
申请日： 2012-12-30 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01K7/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，具体地说是涉及一种高速加工中心电主轴前后轴承温度测试系统。本发明所述的电主轴前轴承径向方向设置三个直通轴承外圈的热电偶传感器安装孔；电主轴前轴承径向方向的前热电偶传感器螺纹安装孔装有直通电主轴前轴承外圈的三支热电偶传感器，前轴承密封细牙堵丝旋装在前热电偶传感器螺纹安装孔内；热电偶传感器的底部探头与电主轴前轴承外圈接触。本发明有如下有益效果：本发明技术方案中的热电偶传感器探头与电主轴轴承外圈接触，实现了电主轴轴承温度测试的直接性。本发明的有益效果是：可以在测试高速加工中心电主轴前后轴承温度时，保证热电偶传感器探头与电主轴轴承外圈充分接触，保证检测结果的真实性。
高速加工中心主轴前后轴承温度测试系统

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