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[实用新型]一种新型的火星车-CN201820503589.0有效
发明人：姜少杰;夏长春;王世明;苗同生;毛文武;田中旭;王宪;李璟瑶 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的火星车。主动臂悬架由两侧主摇臂、副摇臂和差动机构组成，两侧悬架通过差动机构相连，差动机构与车车身主体固连，单侧悬架由主摇臂和副摇臂组成，主摇臂和副摇臂相互铰接，铰接点处加装离合器，用于必要时锁死主摇臂和副摇臂间夹角。离合器不工作或者处于锁死状态时，通过张角调节机构控制火星车的折展、蠕动和车轮抬起运动。车轮是由电机直接驱动，使得火星车在任何地区都可以前进、后退、折展和蠕动运动，根据科研作业的需求，火星车的前轮、中轮和后轮还可以抬起，都非常顺利。
火星车副摇臂主摇臂差动机构离合器抬起悬架折展车轮张角调节机构本实用新型后轮蠕动车身主体铰接点处蠕动运动锁死状态直接驱动侧悬架主动臂固连加装铰接前轮锁死电机科研

[发明专利]一种新型的火星车-CN201810317614.0在审
发明人：姜少杰;夏长春;王世明;苗同生;毛文武;田中旭;王宪;李璟瑶 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的火星车，主要解决了车轮表面受损后而没办法修补和调节张角机构使得火星车完成一系列运动的问题。一种新型的火星车，车轮及主动臂悬架对称分布在车身主体的两侧，车轮都由轮轴、基座和轮片构成。轮片是一片片拼接上去，轮片由航天橡胶制成，如果有些轮片遭到磨损，可以按照拼接的方式将损坏的轮片拆下，更换新的轮片。主动臂悬架由两侧主、副摇臂和差动机构组成，主、副摇臂相互铰接，铰接点处加装离合器，主摇臂由主摇臂长臂和主摇臂短臂构成，二者之间设有张角调节机构。离合器不工作或者处于锁死状态时，通过调节张角机构控制火星车的折展、蠕动和车轮抬起运动。本发明的一种新型的火星车用于在火星表面进行科学探测。
火星车轮片主摇臂车轮离合器副摇臂主动臂悬架张角拼接张角调节机构差动机构车轮表面车身主体对称分布火星表面机构控制铰接点处锁死状态橡胶制成蠕动拆下长臂短臂加装铰接轮轴抬起折展磨损修补探测受损航天

[发明专利]一种自动计时计数的篮球架-CN201810041701.8在审
发明人：姜少杰;夏长春;王宪;王世明;苗同生;毛文武 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A63B63/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动计时计数的篮球架，它是由篮球架主体和自动计时计数器构成。篮球架主体包括篮球架、篮球板和篮框；自动计时计数器是包括红外感应器、计时计数芯片、数字显示器和控制器。篮框四周设置有红外感应器，红外感应器通过计时计数芯片与数字显示器相连，数字显示器设置在篮球板上，数字显示器由控制器控制。计时计数芯片控制计时和计数两个模块。比赛时启动计时模块，当球进入篮筐的一瞬间，红外感应到球进入，将信号传给计时计数芯片，计时计数芯片将信号处理再传给控制器，控制器控制数字显示器进行相应的时间转变。当进入训练模式时，计时计数芯片启用计数模块，当球进入篮筐时，红外感应到到球进入，将信号传给计时计数芯片，计时计数芯片将信号处理再传给控制器，控制器控制数字显示器进行相应的数字的累加。整个装置结构简单，各个模块之间有序工作，自动计时计数操作方便，效率较人工高，也会消除不必要的误差。
一种自动计时计数篮球架